Viergliedrige Kurbelgetriebe.- Entwicklung einer Antriebseinheit mit dem Wirkprinzip der Kurbelschwinge.- Geometriefaktoren in Maßketten.- Ermittlung der Geometriefaktoren für die Außenstellung der Schwinge.- Konstruktion der Antriebseinheit Kurbelschwinge.- Arithmetische Toleranzanalyse.- Statistische Toleranzanalyse.- Prozessleistungs- und Prozessfähigkeitskenngrößen.- Toleranzanalyse der Antriebseinheit in Außenstellung mittels Programmsystem.- Toleranzanalyse der Antriebseinheit in der Innenstellung.- Toleranzanalyse des Schwingbereichswinkels an der Antriebseinheit.- Optimierungsszenarien im Rahmen der Toleranzanalyse.- Zusammenfassung.