Einleitung.- Stand der Technik.- Ableitung der Zielsetzung und Methodik.- Potential der Antriebskraftverteilung.- Anforderungserhebung für Torque Vectoring Systeme.- Anwendung der Methodik.- Validierung im Fahrversuch.- Simulationsergebnisse.- Zusammenfassung.- Abkürzungsverzeichnis.- Symbolverzeichnis.