Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung.- Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung.- Fahrerverhaltensmodelle.- Fahrerassistenz und Verkehrssicherheit.- Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine-Interaktion von Fahrerassistenzsystemen.- Entwurf und Test von Fahrerassistenzsystemen.- Bewertungsverfahren von Fahrerassistenzsystemen.- EVITA - Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen.- Bewertung von Fahrerassistenzsystemen mittels der Vehicle in the Loop-Simulation.- Einflüsse von Fahrerassistenzsystemen auf die Systemarchitektur im Kraftfahrzeug.- Sensorik für Fahrerassistenzsysteme.- Fahrdynamik-Sensoren für FAS.- Ultraschallsensorik.- Radarsensorik.- Lidarsensorik.- 3D-Imaging.- Maschinelles Sehen.- Kamerabasierte Fußgängerdetektion.- Fusion umfelderfassender Sensoren.- Aktorik für Fahrerassistenzsysteme.- Hydraulische Pkw-Bremssysteme.- Elektromechanische Bremssysteme.- Lenkstellsysteme.- Mensch-Maschine-Schnittstelle für Fahrerassistenzsysteme.- Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen.- Bedienelemente.- Anzeigen für Fahrerassistenzsysteme.- Fahrerwarnelemente.- Fahrerassistenz auf Stabilisierungsebene.- Bremsenbasierte Assistenzfunktionen.- Fahrerassistenz auf der Stabilisierungsebene.- Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder.- Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug.- Lenkassistenzfunktionen.- Fahrerassistenz auf Bahnführungs- und Navigationsebene.- Sichtverbesserungssysteme.- Einparkassistenz.- Adaptive Cruise Control.- Frontalkollisionsschutzsysteme.- Lane Departure Warning.- Lane Keeping Support.- Fahrstreifenwechselassistenz.- Kreuzungsassistenz.- Bahnführungsassistenz für Nutzfahrzeuge.- Navigation und Telematik.- Zukunft der Fahrerassistenzsysteme.- Das mechatronische Fahrwerkder Zukunft.- Antikollisionssystem PRORETA - Integrierte Lösung für ein unfallvermeidendes Fahrzeug.- Kooperative Automation.- Autonomes Fahren.- Quo vadis, FAS?.