1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation.- 3 Problemstellung und Abgrenzung des Untersuchungsbereiches.- 4 Untersuchung und Bewertung von Gußwerkstücken im Hinblick auf den Einsatz von Gußputzrobotern.- 5 Untersuchung und Bewertung robotergerechter Gußputzverfahren im Hinblick auf eine werkstückorientierte Verfahrensauswahl.- 6 Entwicklung eines Verfahrens zur rechnergestützten Gußteilanalyse mit Verfahrensauswahl und Taktzeitberechnung.- 7 Umsetzung und praktische Anwendung.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- Schrifttum.
