Raspberry Pi programmieren mit C/C++ und Bash

1 - Inhaltsverzeichnis [Seite 6]
2 - Vorwort [Seite 18]
3 - 1 Die Welt des Raspberry Pi [Seite 22]
3.1 - 1.1 Die Modelle des Raspberry Pi [Seite 22]
3.1.1 - 1.1.1 Energieversorgung [Seite 26]
3.1.2 - 1.1.2 Der Raspberry Pi Zero W [Seite 27]
3.1.3 - 1.1.3 Raspberry Pi 2 und Pi 3 [Seite 31]
3.2 - 1.2 SD-Karten und microSD-Karten [Seite 34]
3.3 - 1.3 Von Wheezy zu Stretch - Downloads für Raspbian [Seite 35]
3.3.1 - 1.3.1 Die Release Notes als Chronik [Seite 36]
3.4 - 1.4 Über NOOBS zur Raspbian SD-Karte [Seite 37]
3.4.1 - 1.4.1 NOOBS aus dem Internet holen und entpacken [Seite 38]
3.4.2 - 1.4.2 NOOBS auf die leere (micro)SD-Karte kopieren [Seite 40]
3.5 - 1.5 NOOBS auf dem Raspberry Pi [Seite 41]
3.5.1 - 1.5.1 Wohin mit dem Bild? [Seite 41]
3.5.2 - 1.5.2 Energie für NOOBS [Seite 42]
3.6 - 1.6 Der NOOBS Recovery-Modus [Seite 48]
4 - 2 Der Raspberry Pi und Linux [Seite 52]
4.1 - 2.1 Das Abbild von Raspbian für die SD-Karte [Seite 53]
4.1.1 - 2.1.1 Die Abbilddatei mit einem Linux-PC übertragen [Seite 57]
4.1.2 - 2.1.2 Der Win32 Disk Imager [Seite 57]
4.2 - 2.2 Die Grundkonfiguration des Raspbian Desktops [Seite 59]
4.2.1 - 2.2.1 Tastaturlayout und Spracheinstellung [Seite 60]
4.2.2 - 2.2.2 Konfiguration von Autologin, Hostname und Bootmodus [Seite 68]
4.2.3 - 2.2.3 Passwortänderung [Seite 69]
4.2.4 - 2.2.4 Freigabe für SSH und Abfrage der IP-Adresse [Seite 70]
4.3 - 2.3 Der Raspberry Pi Desktop als Bedienoberfläche [Seite 71]
4.3.1 - 2.3.1 Die Lage der Panelleiste ändern [Seite 72]
4.3.2 - 2.3.2 Der Aufbau der Panelleiste [Seite 72]
4.3.3 - 2.3.3 Programmstart über Tastaturkürzel [Seite 73]
4.3.4 - 2.3.4 Eine symbolische Desktop-Verknüpfung hinzufügen [Seite 74]
4.3.5 - 2.3.5 Eine neue Desktop-Datei erzeugen [Seite 75]
4.3.6 - 2.3.6 Ein Programm der Anwendungsstartleiste hinzufügen [Seite 77]
4.3.7 - 2.3.7 Miniprogramme im Panel [Seite 78]
4.3.8 - 2.3.8 Das Konsolenkommando lxpanelctl [Seite 80]
4.4 - 2.4 Der Main Menu Editor Alacarte [Seite 80]
4.5 - 2.5 Das Erscheinungsbild anpassen mit LxAppearance [Seite 81]
4.6 - 2.6 Der Raspbian Desktop auf dem PC oder Mac [Seite 83]
4.7 - 2.7 Nützliche Programme ohne und mit grafischer Oberfläche [Seite 85]
4.8 - 2.8 Autostart mit und ohne GUI [Seite 92]
4.8.1 - 2.8.1 Die versteckte Datei .bashrc [Seite 93]
4.8.2 - 2.8.2 Die Datei rc.local [Seite 95]
4.9 - 2.9 Die Verwendung von LXTerminal in Desktop-Dateien [Seite 97]
4.10 - 2.10 Pakete - Installation und Verwaltung [Seite 99]
4.10.1 - 2.10.1 Der vorinstallierte Paketmanager pi-packages [Seite 100]
4.10.2 - 2.10.2 Der Paketmanager Synaptic [Seite 101]
4.10.3 - 2.10.3 Paketverwaltung über Konsolenkommandos [Seite 102]
4.11 - 2.11 Die Bildschirmauflösung mit und ohne den RPi-Desktop einstellen [Seite 110]
4.11.1 - 2.11.1 Über HDMI zum Fernseher [Seite 114]
4.11.2 - 2.11.2 Über den HDMI/VGA-Adapter zum Monitor [Seite 115]
4.11.3 - 2.11.3 Einstellung der Auflösung mit raspi-config [Seite 117]
4.12 - 2.12 Audioumschaltung und Bluetooth-Lautsprecher [Seite 119]
4.13 - 2.13 Systembackup im laufenden Betrieb [Seite 122]
5 - 3 Betriebssysteme, Partitionen, Backup und Restore [Seite 124]
5.1 - 3.1 SD-Karte, USB-Stick, Festplatte - was erkennt der Raspberry Pi? [Seite 126]
5.2 - 3.2 SD-Karten mit Betriebssystem [Seite 129]
5.2.1 - 3.2.1 Hinein in die Box [Seite 129]
5.2.2 - 3.2.2 Der passende Aufkleber [Seite 130]
5.2.3 - 3.2.3 Binäre Einheiten und die Kapazität von SD-Karten [Seite 130]
5.3 - 3.3 SD-Karten identifizieren mit sd-label.sh [Seite 131]
5.4 - 3.4 Hinweise zu Backup und Restore [Seite 134]
5.5 - 3.5 Formatierung von SD-Karten [Seite 136]
5.6 - 3.6 Das USB Image Tool [Seite 138]
5.7 - 3.7 Direktkopie der SD-Karte mit piclone [Seite 140]
5.8 - 3.8 Der Partitionsmanager GParted [Seite 142]
5.9 - 3.9 Eine bootfähige SD-Karte mit sd-restore.sh erzeugen [Seite 145]
5.10 - 3.10 Backup von SD-Karten mit sd-back.sh [Seite 150]
5.10.1 - 3.10.1 Nullen vor dem Backup [Seite 154]
5.11 - 3.11 Ein Blick in das Abbild der SD-Karte [Seite 156]
5.12 - 3.12 Festplatten am Raspberry Pi [Seite 158]
5.12.1 - 3.12.1 Der Einhängepunkt und die Systemkonsole [Seite 162]
5.12.2 - 3.12.2 Einhängen der Partition über /etc/fstab [Seite 163]
6 - 4 Programmieren mit dem Pi [Seite 164]
6.1 - 4.1 Dateien und Programme zum Buch [Seite 165]
6.2 - 4.2 Paketinstallation über die Skriptdateien zum Buch [Seite 167]
6.3 - 4.3 Die Skriptdateien zum Buch - was ist wo? [Seite 169]
6.4 - 4.4 Die Shell als Kommandointerpreter [Seite 171]
6.4.1 - 4.4.1 Umgebungsvariablen [Seite 174]
6.4.2 - 4.4.2 vcgencmd [Seite 175]
6.5 - 4.5 Strings in Bash, C und C++ [Seite 177]
6.6 - 4.6 Programmieren mit Bash [Seite 178]
6.6.1 - 4.6.1 Eingabe, Ausgabe und if else [Seite 178]
6.6.2 - 4.6.2 Feldtrenner und float-Werte [Seite 181]
6.6.3 - 4.6.3 Formatierte Ausgabe mit printfcalc.sh [Seite 183]
6.6.4 - 4.6.4 Ausgabekommandos für ASCII-Dateien [Seite 183]
6.6.5 - 4.6.5 Bash-Arrays mit numerischem Index [Seite 184]
6.6.6 - 4.6.6 Assoziative Bash-Arrays mit Wortindex [Seite 186]
6.6.7 - 4.6.7 Funktionen, Parameter und Exit-Codes [Seite 187]
6.6.8 - 4.6.8 Ausgabeumleitung und Rückgabewerte [Seite 188]
6.6.9 - 4.6.9 Ein Bash-Skript mit Funktionen und Indexsuche [Seite 191]
6.6.10 - 4.6.10 Indexelemente sortieren und finden mit assosort.sh [Seite 194]
6.6.11 - 4.6.11 Ausgabespalten neu anordnen mit dosdir.sh [Seite 195]
6.6.12 - 4.6.12 Die Ausgabe Einlesen und die IFS-Trennzeichen [Seite 197]
6.6.13 - 4.6.13 Filtern mit cut und grep [Seite 200]
6.6.14 - 4.6.14 Farben in der Konsolenausgabe [Seite 207]
6.6.15 - 4.6.15 Zeichen entfernen mit trim.sh [Seite 209]
6.6.16 - 4.6.16 Dateinamen oder Pfade extrahieren [Seite 210]
6.6.17 - 4.6.17 Die Position einer Zeichengruppe oder eines Strings finden [Seite 210]
6.6.18 - 4.6.18 Ein Blick in raspi-config [Seite 212]
6.7 - 4.7 Bash in Beispielen [Seite 214]
6.7.1 - 4.7.1 Wie copydesk.sh funktioniert [Seite 214]
6.7.2 - 4.7.2 Farbige Listings mit colordir.sh [Seite 215]
6.7.3 - 4.7.3 Analyse von Partitionsgrößen mit sd-info.sh [Seite 217]
6.7.4 - 4.7.4 Feldinhalte aus Audiodateien kompakt anzeigen [Seite 220]
6.7.5 - 4.7.5 EXIF-Daten anzeigen mit jhead.sh [Seite 222]
6.7.6 - 4.7.6 Metadaten ermitteln mit mediainfo.sh [Seite 225]
6.7.7 - 4.7.7 Diagnose der Bildschirmauflösung mit scrreso.sh [Seite 229]
6.7.8 - 4.7.8 Eine Bildschirmecke zur Videowiedergabe nutzen (OMXPlayer) [Seite 231]
6.7.9 - 4.7.9 Prozesse anzeigen mit pgrep_htop.sh [Seite 233]
6.8 - 4.8 Skriptdateien mit ASCII-GUI (whiptail/dialog) [Seite 238]
6.8.1 - 4.8.1 Vom Skript zum Kommando [Seite 242]
6.8.2 - 4.8.2 Eine allgemeingültige Dateiauswahl im Skript verwenden [Seite 244]
6.8.3 - 4.8.3 Programmauswahl über Checkboxes [Seite 246]
6.8.4 - 4.8.4 Bilder als ASCII-Art anzeigen [Seite 249]
6.8.5 - 4.8.5 Programmstart mit fotomenu.sh [Seite 255]
6.8.6 - 4.8.6 Programmstart über Desktop-Dateien und ASCII-Dialoge [Seite 258]
6.8.7 - 4.8.7 Dateiauswahl bei sd-mount.sh [Seite 261]
6.8.8 - 4.8.8 Der Programmstarter opencvgui.sh als ASCII-GUI [Seite 264]
6.9 - 4.9 C-Programme mit Raspbian nutzen (hello_pi/GPU) [Seite 266]
6.9.1 - 4.9.1 Videoprojektion auf eine rotierende Teekanne (hello_teapot.c) [Seite 268]
6.9.2 - 4.9.2 Mathematische Kunst mit hello_triangle2.c [Seite 269]
6.9.3 - 4.9.3 Das Skript helloGPU.sh auf einem "großen" Linux-PC starten [Seite 270]
6.9.4 - 4.9.4 Mit make zum eigenen C-Programm [Seite 271]
6.9.5 - 4.9.5 Das Skript helloGPU2.sh für weitere GPU-Programme [Seite 274]
6.9.6 - 4.9.6 Programme starten mit system und popen [Seite 275]
6.9.7 - 4.9.7 Zeit ist relativ [Seite 278]
6.9.8 - 4.9.8 Mausklicks, Bewegungen und Scrollevents auswerten [Seite 280]
6.9.9 - 4.9.9 Von der Mausbewegung zur Audioausgabe [Seite 285]
6.10 - 4.10 Der Qt Creator als Entwicklungsumgebung [Seite 289]
6.11 - 4.11 Die Entwicklungsumgebung Code::Blocks [Seite 294]
6.12 - 4.12 GTK+ Programmierung [Seite 297]
6.13 - 4.13 Die Geany-Entwicklungsumgebung [Seite 300]
6.14 - 4.14 Python und IDLE als Entwicklungsumgebung [Seite 303]
6.15 - 4.15 Zenity-Dialoge [Seite 307]
6.16 - 4.16 GitHub und Raspbian [Seite 308]
7 - 5 Elektronik und Programme für den GPIO-Port [Seite 310]
7.1 - 5.1 Schaltungen aufbauen [Seite 313]
7.1.1 - 5.1.1 Drähte oder Drahtbrücken [Seite 316]
7.1.2 - 5.1.2 SMD-Adapter und ICs [Seite 318]
7.1.3 - 5.1.3 Widerstände, Widerstandsnetzwerke und Kondensatoren [Seite 319]
7.1.4 - 5.1.4 Der LED-Test [Seite 321]
7.2 - 5.2 Eine LED per Software schalten (Ein/Aus) [Seite 322]
7.3 - 5.3 Eine LED per Software dimmen (Pulsweitenmodulation) [Seite 325]
7.4 - 5.4 Eine LED am Optokoppler [Seite 327]
7.5 - 5.5 GPIO-Pins im Read-Modus (Bash) [Seite 328]
7.5.1 - 5.5.1 GPIO-Pins zyklisch abfragen (Polling) [Seite 329]
7.5.2 - 5.5.2 GPIO-Pins im Interrupt-Modus (Flankenerkennung) [Seite 330]
7.5.3 - 5.5.3 Flankenerkennung bei mehreren Schaltern [Seite 333]
7.6 - 5.6 WiringPi-Beispiele mit C-Quelltext [Seite 336]
7.6.1 - 5.6.1 WiringPi im Interrupt-Modus [Seite 337]
7.7 - 5.7 Experimente zur Impulswahl [Seite 338]
7.7.1 - 5.7.1 Audiodateien durch Impulswahl abspielen [Seite 342]
7.7.2 - 5.7.2 Impulsdiagramme mit GnuPlot [Seite 343]
7.8 - 5.8 Von der Helligkeit zur Frequenz [Seite 346]
7.8.1 - 5.8.1 Frequenzen messen mit dem Oszilloskop und mit r2f.cpp [Seite 347]
7.9 - 5.9 Stufenschalter, Tastenfelder, Encoder und Codierschalter [Seite 352]
7.10 - 5.10 Analog/Digital-Wandler für die SPI-Schnittstelle [Seite 354]
7.10.1 - 5.10.1 Analoge Messwerte mit spiloop.c erfassen [Seite 357]
7.11 - 5.11 Die I2C-Schnittstelle [Seite 359]
7.12 - 5.12 Analog/Digital-Wandler für I2C [Seite 360]
7.13 - 5.13 Ein LCD-Display am I2C-Bus [Seite 365]
7.13.1 - 5.13.1 Ausgaben mit sysinfo.sh [Seite 370]
7.13.2 - 5.13.2 PIDs auf dem LCD-Display mit pgrep_menuctrl.sh [Seite 372]
7.14 - 5.14 Die C-Library bcm2835 für den GPIO-Port [Seite 374]
7.15 - 5.15 Mehr Ampere mit externen Spannungsquellen [Seite 376]
7.16 - 5.16 Vom Schaltplan zum Layout [Seite 378]
7.16.1 - 5.16.1 EAGLE Light [Seite 379]
8 - 6 Sensoren und Software für Infrarot und Ultraschall [Seite 384]
8.1 - 6.1 LIRC als Empfänger [Seite 385]
8.1.1 - 6.1.1 Kommandos per IR-Fernbedienung auslösen [Seite 391]
8.1.2 - 6.1.2 Ein Auswahlmenü auf dem LCD-Display [Seite 394]
8.2 - 6.2 Entfernungsmessung per Ultraschall [Seite 397]
8.3 - 6.3 Ein Abstandswarner mit ultraloop.c im Qt Creator [Seite 402]
8.4 - 6.4 Entfernungsmessung mit Infrarotlicht [Seite 407]
8.4.1 - 6.4.1 Distanzmessung über den MCP3426 als A/D-Wandler [Seite 409]
9 - 7 Netzwerke und der Fernzugriff auf den Raspberry Pi [Seite 410]
9.1 - 7.1 Die automatische Vergabe von IP-Adressen [Seite 413]
9.2 - 7.2 Netzwerkkabel, Übertragungsraten und ethtool [Seite 422]
9.3 - 7.3 Eine Direktverbindung zum Raspberry Pi [Seite 423]
9.3.1 - 7.3.1 Die Link-Local-IP [Seite 427]
9.4 - 7.4 Netzwerkkameras [Seite 428]
9.4.1 - 7.4.1 Eine Direktverbindung für Netzwerkkameras [Seite 430]
9.5 - 7.5 Der SSH-Server und ein Linux-PC als Client [Seite 431]
9.5.1 - 7.5.1 SSH und die Weiterleitung des X11-Fensters [Seite 436]
9.5.2 - 7.5.2 Fingerabdrücke auf (micro)SD-Karten [Seite 438]
9.6 - 7.6 Zwei Schlüssel zum Vergleich - SSH ohne Passwort [Seite 439]
9.7 - 7.7 PuTTY als Windows-Client [Seite 441]
9.8 - 7.8 Remote-Zugriff mit WinSCP und Krusader als Client [Seite 445]
9.9 - 7.9 Der SSH-Fernzugriff per ASCII-GUI [Seite 449]
9.9.1 - 7.9.1 Ein Desktop-Icon auf dem Client-PC [Seite 449]
9.10 - 7.10 Ein Remote-Desktop mit TightVNC [Seite 450]
9.11 - 7.11 Energie sparen mit TMux [Seite 453]
9.12 - 7.12 Die ASCII-GUI pgrep_gui.sh [Seite 458]
9.13 - 7.13 TMux und die ASCII-GUI pgrep_gui.sh [Seite 462]
9.13.1 - 7.13.1 TMux-Skripting [Seite 464]
9.14 - 7.14 WLAN-Verbindungen und WLAN-Sticks [Seite 466]
9.14.1 - 7.14.1 WLAN-Verbindungen und wpa_gui [Seite 470]
9.15 - 7.15 Die Netzwerk-Tools arp-scan und nmap [Seite 472]
9.16 - 7.16 Netcat - vom Chatprogramm zum Videoempfänger [Seite 474]
9.17 - 7.17 Fünf Wege zum Raspberry Pi [Seite 475]
9.18 - 7.18 Über Android zum Raspberry Pi [Seite 477]
9.18.1 - 7.18.1 Über F-Droid zu ConnectBot [Seite 478]
9.19 - 7.19 Über USB OTG zum Raspberry Pi Zero [Seite 481]
10 - 8 Audio und Composite Video am Pi [Seite 484]
10.1 - 8.1 Buchsen, Kabel, Signale [Seite 484]
10.2 - 8.2 Audiowiedergabe [Seite 488]
10.3 - 8.3 Der AlsaMixer [Seite 495]
10.4 - 8.4 Audioaufzeichnung und ALSA-Tools [Seite 497]
10.4.1 - 8.4.1 SoX mit der Webcam als Audioquelle [Seite 500]
10.4.2 - 8.4.2 SoX passt auf - Reaktion auf Geräusche [Seite 506]
10.4.3 - 8.4.3 Informationen zur Audiodatei mit soxi [Seite 509]
10.4.4 - 8.4.4 Audioaufzeichnung im Remote-Modus [Seite 510]
10.4.5 - 8.4.5 Lautsprecherdurchsagen aus sicherem Abstand (remote) [Seite 513]
10.4.6 - 8.4.6 Externe USB-Soundkarten und das Programm speaker-test [Seite 514]
10.5 - 8.5 Sprachsynthese auf dem Linux-PC [Seite 518]
10.5.1 - 8.5.1 Sprachausgabe mit eSpeak [Seite 519]
10.5.2 - 8.5.2 Sprachausgabe über tts.sh mit eSpeak, SVOX-Pico und Festival [Seite 520]
11 - 9 Videodaten - Aufzeichnung und Wiedergabe [Seite 524]
11.1 - 9.1 Der OMXPlayer [Seite 525]
11.1.1 - 9.1.1 Kommandos für den OMXPlayer (DBUS-Interface) [Seite 527]
11.2 - 9.2 Videodateien aus dem Internet holen [Seite 529]
11.3 - 9.3 Archivierte Videos abspielen mit guiPlay.sh [Seite 533]
11.4 - 9.4 Videoplayer und multiplay.sh [Seite 541]
11.5 - 9.5 Wiedergabe mit videoselect.sh und avplay [Seite 545]
11.6 - 9.6 Wo ist das Videogerät? [Seite 546]
11.7 - 9.7 Daten zum Videogerät mit dem V4L-Treiber [Seite 549]
11.8 - 9.8 MPEG-Spezifikationen, Codecs und Containerdateien [Seite 552]
11.9 - 9.9 Fotografieren und Filmen mit guvcview [Seite 553]
11.10 - 9.10 Fotografieren mit fswebcam [Seite 557]
11.11 - 9.11 Die libav-tools und avconv (bzw. ffmpeg) [Seite 563]
11.11.1 - 9.11.1 Der Webcam-Zugriff mit avconv [Seite 564]
11.11.2 - 9.11.2 Vertonung mit avconv [Seite 566]
11.11.3 - 9.11.3 Bildschirmvideos mit dem Raspberry Pi [Seite 567]
11.11.4 - 9.11.4 Videos konvertieren mit WinFF [Seite 569]
11.12 - 9.12 Motion auf dem Pi [Seite 571]
11.12.1 - 9.12.1 Der Programmstarter motiongui.sh [Seite 574]
11.12.2 - 9.12.2 Der Blick auf die Uhr [Seite 579]
11.12.3 - 9.12.3 Motion-Parameter geeignet festlegen [Seite 581]
11.12.4 - 9.12.4 Namen für Bilder und Videodateien [Seite 587]
11.12.5 - 9.12.5 Einblendung von Zeitstempeln und Texten [Seite 588]
11.12.6 - 9.12.6 Markierte Bewegungen [Seite 589]
11.12.7 - 9.12.7 Bewegungsalarm auf Teilbereichen des Bildes [Seite 590]
11.12.8 - 9.12.8 Automatische E-Mails bei Ereignissen [Seite 593]
11.12.9 - 9.12.9 Den Videostream anzeigen und weiterleiten [Seite 594]
11.12.10 - 9.12.10 Parameteränderung per ASCII-GUI und setvalue.sh [Seite 597]
12 - 10 Kameramodule zum Raspberry Pi [Seite 598]
12.1 - 10.1 Das 8-Megapixel-Kameramodul mit Sony-IMX219-Sensor [Seite 602]
12.2 - 10.2 Fotos mit raspistill [Seite 604]
12.2.1 - 10.2.1 EXIF-Daten ermitteln [Seite 609]
12.2.2 - 10.2.2 Fotografieren mit fotomenu.sh [Seite 610]
12.2.3 - 10.2.3 Der manuelle Belichtungsmodus [Seite 612]
12.2.4 - 10.2.4 Fotografieren mit Zeit-/ISO-Automatik [Seite 614]
12.2.5 - 10.2.5 Farben und Spezialeffekte [Seite 617]
12.2.6 - 10.2.6 Fotos bei sehr wenig Licht und im Signalmodus [Seite 621]
12.3 - 10.3 Konverter für Einzelbilder [Seite 625]
12.4 - 10.4 Bilder und das FBI [Seite 626]
12.5 - 10.5 Videos aufzeichnen mit raspivid [Seite 629]
12.6 - 10.6 Videodateien mit MP4Box und avconv verarbeiten [Seite 632]
12.7 - 10.7 Der UV4L-Treiber zum Kameramodul des Raspberry Pi [Seite 634]
12.7.1 - 10.7.1 Fotografieren mit multicam.sh [Seite 638]
12.7.2 - 10.7.2 Filmen mit dd [Seite 642]
12.8 - 10.8 Binning bei raspistill und raspivid [Seite 643]
12.9 - 10.9 Motion und das Kameramodul [Seite 646]
13 - 11 Automatischer Datentransfer [Seite 652]
13.1 - 11.1 SFTP-Kommandos per Skript ausführen [Seite 653]
13.2 - 11.2 Eine RAM-Disk als Zwischenpuffer [Seite 657]
13.2.1 - 11.2.1 Bilder auf der RAM-Disk [Seite 658]
13.2.2 - 11.2.2 Die RAM-Disk überwachen [Seite 660]
13.3 - 11.3 Datentransfer mit FileZilla [Seite 662]
14 - 12 Audiosignale analysieren [Seite 664]
14.1 - 12.1 Audacity [Seite 666]
14.2 - 12.2 Die Verwendung von libsndfile [Seite 668]
14.2.1 - 12.2.1 Die Abtastwerte einer Audiodatei in Textform [Seite 670]
14.2.2 - 12.2.2 Ein Blick auf die Dokumentation [Seite 671]
14.2.3 - 12.2.3 Ausgabeumleitung für Audiodaten mit sndout.cpp [Seite 672]
14.3 - 12.3 Pausenerkennung und Segmentierung [Seite 676]
14.3.1 - 12.3.1 Audiosegmentierung und Sprachausgabe mit audiosegm.cpp [Seite 677]
14.4 - 12.4 Die Library tinyalsa [Seite 682]
14.4.1 - 12.4.1 Abtastraten mit tinypcminfo.c ermitteln [Seite 684]
14.4.2 - 12.4.2 Audioaufnahmen mit capaudio.sh und tinycap.c [Seite 685]
14.5 - 12.5 Der Pi als Papagei [Seite 689]
14.6 - 12.6 Spektrogramme mit sndfile-tools und Audacity [Seite 691]
14.7 - 12.7 Vokaltraining mit voxvokal.sh [Seite 700]
14.8 - 12.8 Das Audioquiz [Seite 704]
15 - 13 OpenCV und der Pi [Seite 708]
15.1 - 13.1 Die Konfiguration von OpenCV [Seite 709]
15.2 - 13.2 Mit dem Compiler zur ausführbaren Datei [Seite 712]
15.3 - 13.3 OpenCV - Dokumentation und Beispielprogramme [Seite 716]
15.4 - 13.4 OpenCV, CMakeGUI und Code::Blocks [Seite 719]
15.5 - 13.5 Die Qt-Projektdateien zu den Beispielprogrammen [Seite 721]
15.6 - 13.6 Das Programm fpsec.cpp auf dem Pi benutzen [Seite 724]
15.6.1 - 13.6.1 Fenster und Tastaturcodes von fpsec.cpp [Seite 725]
15.6.2 - 13.6.2 Konturbilder vom Webcambild [Seite 726]
15.6.3 - 13.6.3 Konturbilder vom Videobild [Seite 727]
15.6.4 - 13.6.4 FloodFill auf dem Videobild [Seite 728]
15.7 - 13.7 Programmierung mit OpenCV [Seite 729]
15.7.1 - 13.7.1 Grundlegende Datentypen und OpenCV-Klassen [Seite 729]
15.7.2 - 13.7.2 Fenster, Steuerelemente und cv::waitKey [Seite 731]
15.7.3 - 13.7.3 Optimierung von Farb- und Grauwertbildern per Tastendruck [Seite 732]
15.7.4 - 13.7.4 Binarisierung von Bildern mit cv::threshold [Seite 735]
15.7.5 - 13.7.5 Regionen und Beschriftungen [Seite 737]
15.8 - 13.8 Konfiguration für die WITH_QT-Oberfläche [Seite 738]
16 - 14 Objektsegmentierung mit OpenCV [Seite 740]
16.1 - 14.1 Segmentierung von Textzeilen [Seite 740]
16.2 - 14.2 Symbolerkennung mit iconreader.cpp [Seite 743]
16.3 - 14.3 Symbolerkennung auf Webcambildern [Seite 746]
16.3.1 - 14.3.1 Einsatzzweck, Bedienung und Tastaturcodes [Seite 748]
16.3.2 - 14.3.2 Vom Graustufenbild zum Erkennungsresultat [Seite 753]
16.3.3 - 14.3.3 Der Alarm und die Statistik [Seite 759]
16.4 - 14.4 Die sprechende Lichtschranke [Seite 761]
17 - 15 Experimente [Seite 762]
17.1 - 15.1 Booten mit Sprachausgabe [Seite 762]
17.2 - 15.2 Ein Eingabemodul mit IR-Detektor und LCD-Display [Seite 765]
17.2.1 - 15.2.1 Den Schaltungsaufbau planen [Seite 768]
17.2.2 - 15.2.2 Lötarbeiten für die Elektronik zum DOGM204 LCD-Display [Seite 770]
17.2.3 - 15.2.3 Das LCD-Display testen [Seite 771]
17.2.4 - 15.2.4 Das Eingabemodul eichen [Seite 773]
17.2.5 - 15.2.5 Die Drehung des Codierschalters auswerten [Seite 776]
17.3 - 15.3 Ein Client/Server-Konzept für das Eingabemodul [Seite 777]
17.3.1 - 15.3.1 Nur mit Maus und Display? [Seite 783]
17.4 - 15.4 Ein Client/Server-Konzept mit menuctrl.sh [Seite 786]
17.4.1 - 15.4.1 Fotos mit MenuCtrl [Seite 791]
17.5 - 15.5 Über MenuCtrl fswebcam starten/beenden [Seite 794]
17.6 - 15.6 Die hello_pi GPU-Programme mit MenuCtrl starten/beenden [Seite 795]
17.7 - 15.7 MenuCtrl im Infrarotlicht [Seite 797]
17.8 - 15.8 MenuCtrl schon beim Booten starten [Seite 802]
18 - 16 Schlusswort [Seite 804]
19 - 17 Übersicht der Programme und Skriptdateien zum Buch [Seite 806]
20 - Stichwortverzeichnis [Seite 812]