Chapitre 1 : Voiture autonome
Une voiture autonome, également connue sous le nom de voiture sans conducteur, voiture robotisée ou véhicule autonome (VA), est un véhicule qui se conduit lui-même sans opérateur humain (robo-car), Les véhicules autonomes utilisent un large éventail de capteurs pour recueillir des informations sur leur environnement. Ces capteurs peuvent inclure des caméras thermographiques, des radars, des lidars, des sonars, des GPS, des odomètres et des unités de mesure inertielle. Les niveaux SAE peuvent être répartis comme suit : le niveau 0 indique un manque d'automatisation ; Le niveau 1 indique un contrôle pratique ou partagé ; Le niveau 2 indique qu'il n'y a pas de intervention ; Le niveau 3 indique le regard éteint ; Le niveau 4 dénote l'absence d'esprit ; et le niveau 5 désigne un volant en option.
En mars 2022, les voitures qui fonctionnent au niveau 3 et plus continuent de constituer un pourcentage très insignifiant du marché. Waymo est entré dans l'histoire à Phoenix, en Arizona, en devenant la première entreprise à proposer des trajets en taxis sans conducteur au grand public en décembre 2020. Le service a été fourni par Waymo. En mars 2021, Honda a été le premier constructeur à fournir une voiture de niveau 3 légalement approuvée. En décembre 2021, Mercedes-Benz est devenu le deuxième constructeur à recevoir l'approbation légale pour une voiture de niveau 3 conforme aux exigences légales et est devenu le deuxième constructeur à fournir une voiture de niveau 3 légalement approuvée. En février 2022, Cruise est devenue la deuxième entreprise au monde à proposer des trajets en taxi sans conducteur au grand public. Cet événement s'est déroulé à San Francisco, en Californie, aux États-Unis.
Les systèmes de conduite automatisée (ADS) ont fait l'objet d'efforts de recherche et de développement au moins depuis les années 1920 ; En 2020, un président du National Transportation Safety Board a déclaré qu'il n'y aurait pas de véhicules autonomes (SAE niveau 3+) disponibles à l'achat aux États-Unis en 2020 :
À l'heure actuelle, les consommateurs aux États-Unis n'ont pas accès à des véhicules capables de conduire eux-mêmes.
Période.
Chaque voiture proposée à la vente aux États-Unis a toujours besoin que le conducteur soit impliqué avec vigilance dans le processus de conduite, malgré le fait que des technologies modernes d'aide à la conduite sont utilisées.
Si vous vendez des automobiles, et que l'une d'entre elles dispose d'un système d'aide à la conduite avancé, vous ne vendez pas une voiture autonome.
Si vous êtes au volant d'un véhicule équipé d'un système d'aide à la conduite avancé, vous ne possédez pas de voiture autonome.
Le 5 mars 2021, Honda a commencé à louer au Japon une édition limitée d'une centaine de berlines Legend Hybrid EX équipées de l'équipement de conduite automatisée de niveau 3 nouvellement approuvé. Cet équipement a reçu la certification de sécurité du gouvernement japonais pour la technologie de conduite autonome « Traffic Jam Pilot » de Honda, et il permet légalement aux conducteurs de quitter la route des yeux. La certification a été délivrée le 5 mars 2021.
Il y a une certaine incohérence dans le langage utilisé dans le domaine des voitures autonomes. Plusieurs groupes ont fait des propositions pour développer un langage à la fois précis et uniforme.
Cette confusion a été documentée en 2014 dans la SAE J3016, qui stipule que « certains usages vernaculaires associent spécifiquement l'autonomie à l'automatisation complète de la conduite (niveau 5), tandis que d'autres usages l'appliquent à tous les niveaux d'automatisation de la conduite, et certaines législations d'État l'ont défini comme correspondant approximativement à tout ADS [système de conduite automatisée] au niveau 3 ou supérieur (ou à tout véhicule équipé d'un tel ADS) ». Ce document précise que « certains usages vernaculaires associent spécifiquement l'autonomie à l'automatisation complète de la conduite (niveau 5), tandis que d'autres usages
La majorité des voitures d'aujourd'hui sont équipées de série de dispositifs de sécurité tels que le régulateur de vitesse, les systèmes d'avertissement de sortie de voie et les freins d'urgence. Ces caractéristiques en elles-mêmes ne sont considérées que comme des technologies d'aide à la conduite, car elles doivent toujours être contrôlées par un conducteur humain, tandis que les voitures entièrement automatisées se conduisent elles-mêmes sans aucune intervention du conducteur.
Selon Fortune, les noms de certaines technologies que l'on retrouve dans les véhicules plus récents, tels que AutonoDrive, PilotAssist, Full-Self Driving ou DrivePilot, ont le potentiel de semer la confusion chez le conducteur, l'amenant à croire qu'il n'est pas tenu de fournir des informations alors qu'en réalité, il doit continuer à être impliqué dans la tâche de conduire.
Pour cette raison, certaines organisations telles que l'AAA essaient de fournir des conventions de nommage standardisées pour des fonctionnalités telles que ALKS, qui visent à avoir la capacité de gérer la tâche de conduite, mais qui ne sont pas encore approuvées pour être des véhicules automatisés dans aucun pays. Ces caractéristiques comprennent des systèmes de maintien de voie automatisés, un régulateur de vitesse adaptatif et des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS). L'Association of British Insurers estime que l'utilisation du mot « autonome » dans la publicité pour les voitures modernes est risquée car elle conduit les conducteurs à croire que les termes « autonome » et « pilote automatique » signifient qu'un véhicule peut se conduire lui-même alors qu'en réalité, ils comptent toujours sur le conducteur pour s'assurer que le véhicule est conduit en toute sécurité. La technologie nécessaire à l'utilisation d'un véhicule à moteur est encore en phase d'essai.
Certains constructeurs automobiles commercialisent ou annoncent leurs voitures comme étant « autonomes », même si les véhicules ne sont pas équipés pour gérer tous les aspects de la conduite. Tesla a souligné que son produit ne devrait pas être considéré comme un système de conduite entièrement autonome, malgré le fait qu'il soit nommé Full Self-Driving.
L'autogestion ou l'autonomie fait référence à la même chose.
La mise en place de réseaux de communication non seulement dans la région proche (dans le but d'éviter les collisions), mais aussi plus loin est une solution (pour la gestion de la congestion). L'autonomie de chaque véhicule est réduite en raison de la présence de ces facteurs externes dans le processus de prise de décision ; Néanmoins, l'implication humaine n'est pas requise.
En 2017, la majorité des efforts commerciaux se concentraient sur les voitures autonomes qui ne se connectaient ni à d'autres véhicules ni à un système de gestion qui les entourait. Dans le contexte du « freinage d'urgence autonome », EuroNCAP définit l'autonomie comme « le système fonctionne indépendamment du conducteur pour prévenir ou minimiser l'accident ». Cette définition suggère que le système autonome n'est pas la même chose que le conducteur.
Un véhicule à moteur qui est conçu et construit pour rouler seul pendant une période limitée sans surveillance continue du conducteur, mais à l'égard duquel l'aide du conducteur est toujours prévue ou nécessaire, est appelé « véhicule automatisé » ; L'expression « véhicule entièrement automatisé » fait référence à un véhicule à moteur qui a été conçu et construit pour fonctionner sans qu'il soit nécessaire d'intervenir humainement à n'importe quel moment du voyage. Certaines entreprises peuvent utiliser un conducteur à distance pour conduire un véhicule afin qu'il puisse être conduit sans qu'une personne réelle n'occupe le siège du conducteur.
Conformément au document SAE J3016, certains systèmes d'automatisation de la conduite peuvent en effet être autonomes s'ils sont capables d'exécuter toutes leurs fonctions de manière autonome et sans aide ; Cependant, s'ils nécessitent une communication et/ou une coopération avec des tiers pour fonctionner, ils doivent être classés comme coopératifs plutôt qu'autonomes.
Selon la définition de PC Magazine, une voiture contrôlée par ordinateur qui se conduit elle-même est appelée une voiture autonome.
J3016, Taxonomy and Definitions for Terms related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems a été publié par l'organisme de normalisation SAE International en 2014 en tant que système de classification à six niveaux, allant des systèmes entièrement manuels aux systèmes entièrement automatisés ; Les détails sont révisés périodiquement. La J3016 comprend également des définitions pour les termes liés aux systèmes de conduite automatisée des véhicules automobiles routiers.
« mode de conduite » est défini comme « un type de scénario de conduite avec des exigences de tâche de conduite dynamique caractéristiques » dans les définitions des niveaux d'automatisation de la SAE. Parmi les exemples de modes de conduite, citons la « fusion d'autoroutes », la « croisière à grande vitesse », les « embouteillages à basse vitesse » et les « opérations sur campus fermé », entre autres.
Niveau 0 : Le système automatisé émet des avertissements et peut intervenir momentanément, mais n'a pas de contrôle soutenu du véhicule.
Niveau 1 (« hands on ») : Le conducteur et le système automatisé partagent le contrôle du véhicule. Il...
