CapÃtulo 2 : Robô
Um dispositivo que pode realizar uma sequência complicada de operações por conta própria sem intervenção humana é conhecido como robô. Os robôs são muitas vezes programáveis por um computador. Pode ser utilizado um dispositivo de controlo externo ou um controlo interno incorporado no interior do próprio robô para o dirigir. Mesmo que alguns robôs sejam criados para se assemelhar aos seres humanos, a grande maioria deles são apenas dispositivos destinados a realizar determinadas funções. A sua construção valoriza mais o funcionamento nu do que a estética que enfatiza a expressão criativa.
A operação autônoma ou semiautônoma é possível para robôs, que vêm em uma ampla variedade de formas, incluindo humanoides como o Advanced Step in Innovative Mobility (ASIMO) da Honda e o TOSY Ping Pong Playing Robot (TOPIO) da TOSY, bem como robôs industriais, robôs operacionais médicos, robôs de assistência ao paciente, robôs de terapia canina, robôs de enxame programados coletivamente, drones de veículos aéreos não tripulados (UAV) como o General Atomics MQ-1 Pre Um robô pode dar a impressão de inteligência ou ter o seu os próprios pensamentos, imitando as aparências e os movimentos humanos ou programando as suas próprias ações. Prevê-se que no futuro haja uma proliferação de objetos autónomos, com os robôs domésticos e o automóvel autónomo a servirem como alguns dos principais condutores. A robótica inclui sistemas computacionais para seu controle, feedback sensorial e processamento de informações, entre outros aspetos do campo. Estas tecnologias incluem a criação de robôs que podem funcionar independentemente dos seres humanos em situações perigosas ou processos industriais, ou que podem imitar as características humanas em termos da sua aparência, comportamento ou capacidades cognitivas. Um número significativo de robôs atuais inspira-se no mundo natural, o que contribui para a crescente área da robótica de inspiração biológica. Estes robôs também contribuíram para o desenvolvimento de uma disciplina mais recente da robótica: o campo da robótica suave.
Houve inúmeras histórias, que remontam ao período das civilizações antigas, de dispositivos automatizados configuráveis pelo usuário e até mesmo autômatos imitando pessoas e outros animais, destinados em grande parte como diversão. Alguns destes autómatos até tinham a capacidade de falar. Durante o curso da Revolução Industrial, os avanços na tecnologia mecânica levaram ao desenvolvimento de uma infinidade de aplicações úteis, incluindo máquinas automatizadas, controle remoto e controle remoto sem fio.
A palavra deriva de uma raiz que é encontrada em eslavo, robô-, conotações ligadas a trabalhar duro ou trabalhar.
Na peça R.U.R., escrita em tcheco em 1920, o termo "robô" foi inicialmente usado para um humanoide fictício pela primeira vez.
(Rossumovi Univerzální Roboti - Rossum's Universal Robots) de Karel Capek, embora tenha sido o irmão de Karel, Josef Capek, o verdadeiro inventor da palavra.
A introdução de William Grey Walter nos primeiros robôs elétricos autônomos de Bristol marcou o início da ascensão da eletrônica à proeminência como o principal impulso por trás do avanço tecnológico, em 1948, na Inglaterra (Reino Unido), além do desenvolvimento de máquinas-ferramentas de Controle Numérico Computacional (CNC) no final da década de 1940 por John T.
Frank L. Parsons e outros.
Estupefato.
George Devol é creditado por ter inventado o primeiro robô digital e programável moderno em 1954, o que levou ao estabelecimento de sua empresa de robótica inovadora, a Unimation. O primeiro Unimate foi vendido à General Motors em 1961, e foi colocado em uso na Inland Fisher Guide Plant na parte de West Trenton de Ewing Township, Nova Jersey. Lá, era responsável por levantar pedaços de metal quente que haviam sido produzidos por máquinas de fundição injetada. Há questões éticas que surgem a partir do emprego de robôs em conflitos armados. Em obras de ficção, as perspetivas da autonomia do robô e suas possíveis implicações têm sido discutidas; Estas questões podem um dia ser um verdadeiro motivo de preocupação no mundo real.
O termo "robô" pode ser usado para se referir tanto a robôs reais como a agentes de software virtuais; no entanto, estes últimos são mais frequentemente conhecidos como bots. O estudo de coisas cuja natureza é mais análoga à dos seres do que à das máquinas é o foco da disciplina de biologia sintética, que tem uma estreita relação com a ideia de robô.
O conceito de autômatos pode ser rastreado até a mitologia de uma grande variedade de civilizações diferentes em todo o globo. Civilizações antigas, como a China, foram o lar de alguns dos designers e inovadores mais brilhantes da história, Os golems de argila da lenda judaica e os gigantes de argila da lenda nórdica são dois exemplos de pessoas artificiais que aparecem em muitas mitologias antigas, bem como na maioria das religiões modernas. Outro exemplo é Galateia, a mítica estátua de Pigmaleão que ganhou vida depois de ser atingida por um raio. Os mitos de Creta incluem Talos, um homem feito de bronze que lutou contra piratas e existe desde cerca de 400 a.C.
Ctesíbio, um engenheiro grego que viveu cerca de 270 a.C., é creditado por "usar um conhecimento de pneumática e hidráulica para construir os primeiros relógios de órgão e água com números em movimento". Estes relógios eram usados na Grécia antiga.
De acordo com o Lokapannatti, que foi escrito no século 11, as relíquias de Buda eram guardadas por robôs mecânicos chamados bhuta vahana yanta, que vieram do reino de Roma visaya (Roma), até que o rei Ashoka as desativou.
No ano de 1066, o inventor chinês Su Song construiu um relógio de água em forma de torre. Continha figuras mecânicas que marcavam as horas em determinados intervalos.
A seguir está um resumo dos avanços na robótica alcançados por engenheiros muçulmanos, particularmente al-Jazari, como fornecido por Mark E. Rosheim::
Estes exemplos árabes, em contraste com os desenhos gregos, mostram uma preocupação não só na ilusão teatral, mas também na manipulação do ambiente com o objetivo de melhorar o conforto humano. Portanto, a noção de aplicação prática foi a contribuição mais significativa que os árabes fizeram, além de conservar, distribuir e melhorar o trabalho que foi feito pelos gregos. Este era o componente crucial que faltava na ciência robótica da Grécia antiga.
Por volta do ano de 1495, o mestre renascentista italiano Leonardo da Vinci (1452-1519) criou vários esboços para um robô humanoide. Quando os cadernos de Leonardo Da Vinci foram descobertos na década de 1950, eles apresentavam esboços precisos de um cavaleiro mecânico que agora é referido como o robô de Leonardo. Este robô era capaz de se sentar, agitar os braços e mover a cabeça e a boca. Havia muitos tipos diferentes de karakuri, incluindo o Butai karakuri, que eram usados no teatro; os Zashiki karakuri, que eram pequenos e usados em casas; e os Dashi karakuri, que eram usados em festivais religiosos e apresentavam reconstituições de mitos e lendas tradicionais realizadas pelos fantoches.
Jacques de Vaucanson exibiu uma série de autômatos em tamanho real na França durante os anos de 1738 e 1739. Estes autómatos incluíam um flautista, um tocador de tubos e um pato. O pato mecânico tinha a capacidade de bater as asas, grudar o pescoço e engolir comida da mão do expositor. Além disso, criou a aparência de digerir sua refeição excretando detritos que eram mantidos em um compartimento secreto.
Na última parte do século 19, demonstrações de veículos operados remotamente foram dadas na forma de muitos tipos diferentes de torpedos controlados remotamente. John Ericsson (pneumático), John Louis Lay (fio elétrico guiado) e Victor von Scheliha foram as primeiras pessoas a desenvolver torpedos controlados remotamente no início da década de 1870 (fio elétrico guiado).
Archibald Low é considerado o "pai dos sistemas de orientação por rádio" por seu trabalho inovador em foguetes guiados e aeronaves durante a Primeira Guerra Mundial. Ele ganhou esse apelido como resultado de suas contribuições. Em 1917, ele fez uma apresentação para o Royal Flying Corps em que exibiu uma aeronave de controle remoto. Nesse mesmo ano, ele também construiu o primeiro foguete guiado por fio.
Na peça R.U.R., que estreou em 1920, a palavra "robô" foi usada pela primeira vez para se referir a autômatos artificiais.
escrito pelo autor checo, Karel Capek.
No entanto, Josef Capek foi nomeado por seu irmão Karel como o verdadeiro inventor do termo robô.
A história fictícia de Capek postulava a criação tecnológica de corpos humanos artificiais sem almas, E o antigo assunto da classe feudal robota se adequava à ideia da nova classe de produtos produzidos de forma bastante eloquente, trabalhadores artificiais.
Desde que o termo foi introduzido pela primeira vez, mudanças na forma como é pronunciado em inglês ocorreram muito rapidamente. Durante o final da década de 1930 e início da década de 1940 nos Estados Unidos, a segunda sílaba de palavras era frequentemente pronunciada com um "O" arrastado, como em "barco a remo". Foi só na década de 1970 que as pessoas começaram a pronunciá-lo com o som moderno de "row-bot".
Eric, um dos primeiros robôs humanoides, foi mostrado na exposição anual da Model Engineers Society em Londres em 1928. Enquanto estava lá, fez um discurso, tornando-se um dos primeiros robôs a fazê-lo. W. H. Richards foi o inventor...
