CapÃtulo 2 : Robot
Un dispositivo que puede llevar a cabo una secuencia complicada de operaciones por sí solo sin intervención humana se conoce como robot. Los robots a menudo son programables por una computadora. Para dirigirlo se puede utilizar un dispositivo de control externo o un control interno que está incorporado dentro del propio robot. Aunque algunos robots están creados para parecerse a los humanos, la gran mayoría de ellos son sólo dispositivos destinados a llevar a cabo ciertas funciones. Su construcción otorga más importancia al funcionamiento desnudo que a la estética que enfatiza la expresión creativa.
La operación autónoma o semiautónoma es posible para los robots, que vienen en una amplia variedad de formas, incluidos humanoides como el Paso Avanzado en Movilidad Innovadora (ASIMO) de Honda y el Robot de Juego de Ping Pong TOSY (TOPIO) de TOSY, así como robots industriales, robots de operación médica, robots de asistencia al paciente, robots de terapia canina, robots de enjambre programados colectivamente, drones de vehículos aéreos no tripulados (UAV) como General Atomics MQ-1 Pre Un robot puede emitir la impresión de inteligencia o tener su sus propios pensamientos imitando las apariencias y los movimientos humanos o programando sus propias acciones. Se prevé que en el futuro habrá una proliferación de objetos autónomos, con los robots domésticos y el automóvil autónomo como algunos de los principales impulsores. La robótica incluye sistemas informáticos para su control, retroalimentación sensorial y procesamiento de información, entre otros aspectos del campo. Estas tecnologías incluyen la creación de robots que pueden funcionar independientemente de los humanos en situaciones peligrosas o procesos industriales, o que pueden imitar las características humanas en términos de su apariencia, comportamiento o habilidades cognitivas. Un número significativo de los robots de hoy en día se inspiran en el mundo natural, lo que contribuye a la creciente área de la robótica bioinspirada. Estos robots también han contribuido al desarrollo de una disciplina más reciente de la robótica: el campo de la robótica blanda.
Ha habido numerosas historias, que se remontan a la época de las civilizaciones antiguas, de dispositivos automatizados configurables por el usuario e incluso autómatas que imitan a personas y otros animales, con la intención de divertirse en gran medida. Algunos de estos autómatas incluso tenían la capacidad de hablar. Durante el transcurso de la Revolución Industrial, los avances en la tecnología mecánica llevaron al desarrollo de una gran cantidad de aplicaciones útiles, incluidas máquinas automatizadas, control remoto y control remoto inalámbrico.
La palabra deriva de una raíz que se encuentra en eslavo, robot-, connotaciones relacionadas con el trabajo duro o el esfuerzo.
En la obra R.U.R., escrita en checo en 1920, el término "robot" se utilizó inicialmente para un humanoide ficticio por primera vez.
(Rossumovi Univerzální Roboti - Robots Universales de Rossum) de Karel Capek, aunque fue el hermano de Karel, Josef Capek, el verdadero inventor de la palabra.
La introducción de William Grey Walter en los primeros robots eléctricos autónomos de Bristol marcó el comienzo del ascenso de la electrónica a la prominencia como el principal impulso detrás del avance tecnológico, en 1948, en Inglaterra (Reino Unido), además del desarrollo de máquinas herramienta de control numérico por computadora (CNC) a fines de la década de 1940 por John T.
Frank L. Parsons y otros.
Stulen.
A George Devol se le atribuye la invención del primer robot digital y programable moderno en 1954, lo que llevó al establecimiento de su innovadora empresa de robótica, Unimation. El primer Unimate se vendió a General Motors en 1961, y se puso en uso en la planta de Inland Fisher Guide en la parte de West Trenton de Ewing Township, Nueva Jersey. Allí, se encargaba de levantar trozos de metal caliente que habían sido producidos por máquinas de fundición a presión. Hay cuestiones éticas que surgen del empleo de robots en conflictos armados. En obras de ficción se han discutido las perspectivas de la autonomía de los robots y sus posibles implicaciones; Estos problemas pueden ser algún día una verdadera causa de preocupación en el mundo real.
El término "robot" puede utilizarse para referirse tanto a los robots reales como a los agentes de software virtuales; Sin embargo, estos últimos se conocen más a menudo como bots. El estudio de las cosas cuya naturaleza es más análoga a la de los seres que a la de las máquinas es el foco de la disciplina de la biología sintética, que tiene una estrecha relación con la idea de robot.
El concepto de autómatas se remonta a la mitología de una amplia variedad de civilizaciones diferentes en todo el mundo. Las civilizaciones antiguas, como China, fueron el hogar de algunos de los diseñadores e innovadores más brillantes de la historia, los golems de arcilla de la leyenda judía y los gigantes de arcilla de la leyenda nórdica son dos ejemplos de personas artificiales que aparecen en muchas mitologías antiguas, así como en la mayoría de las religiones modernas. Otro ejemplo es Galatea, la mítica estatua de Pigmalión que cobró vida tras ser alcanzada por un rayo. Los mitos de Creta han incluido a Talos, un hombre hecho de bronce que luchó contra los piratas y ha existido desde alrededor del año 400 a.C.
A Ctesibio, un ingeniero griego que vivió alrededor del año 270 a.C., se le atribuye el mérito de "utilizar el conocimiento de la neumática y la hidráulica para construir los primeros relojes de órgano y agua con números móviles". Estos relojes se utilizaban en la antigua Grecia.
Según el Lokapannatti, que fue escrito en el siglo XI, las reliquias de Buda estaban custodiadas por robots mecánicos llamados bhuta vahana yanta, que procedían del reino de Roma visaya (Roma), hasta que el rey Ashoka los desactivó.
En el año 1066, el inventor chino Su Song construyó un reloj de agua en forma de torre. Contenía figurillas mecánicas que marcaban las horas a ciertos intervalos.
El siguiente es un resumen de los avances en robótica logrados por los ingenieros musulmanes, particularmente al-Jazari, según lo proporcionado por Mark E. Rosheim:
Estos ejemplos árabes, en contraste con los diseños griegos, muestran una preocupación no sólo por la ilusión teatral, sino también por la manipulación del entorno con el propósito de mejorar la comodidad humana. Por lo tanto, la noción de aplicación práctica fue la contribución más significativa que hicieron los árabes, además de conservar, distribuir y mejorar el trabajo realizado por los griegos. Este era el componente crucial que faltaba en la ciencia robótica de la antigua Grecia.
Alrededor del año 1495, el maestro renacentista italiano Leonardo da Vinci (1452-1519) creó varios bocetos para un robot humanoide. Cuando se desenterraron los cuadernos de Leonardo Da Vinci en la década de 1950, presentaban bocetos precisos de un caballero mecánico que ahora se conoce como el robot de Leonardo. Este robot era capaz de sentarse, agitar los brazos y mover la cabeza y la boca. Había muchos tipos diferentes de karakuri, incluyendo el Butai karakuri, que se usaba en el teatro; los zashiki karakuri, que eran pequeños y se usaban en los hogares; y el Dashi karakuri, que se utilizaba en festivales religiosos y presentaba recreaciones de mitos y leyendas tradicionales interpretadas por los títeres.
Jacques de Vaucanson exhibió una serie de autómatas de tamaño natural en Francia durante los años 1738 y 1739. Estos autómatas incluían un músico de flauta, un gaitero y un pato. El pato mecánico tenía la capacidad de batir sus alas, estirar el cuello y tragar comida de la mano del expositor. Además, creaba la apariencia de digerir su comida excretando desechos que se guardaban en un compartimento secreto.
En la última parte del siglo XIX, se dieron demostraciones de vehículos operados a distancia en forma de muchos tipos diferentes de torpedos controlados a distancia. John Ericsson (neumático), John Louis Lay (guiado por cable eléctrico) y Victor von Scheliha fueron las primeras personas en desarrollar torpedos controlados a distancia a principios de la década de 1870 (guiados por cable eléctrico).
Archibald Low es considerado como el "padre de los sistemas de guía por radio" por su trabajo pionero en cohetes guiados y aviones durante la Primera Guerra Mundial. Se ganó este apodo como resultado de sus contribuciones. En 1917, dio una presentación al Royal Flying Corps en la que mostró un avión teledirigido. Ese mismo año, también construyó el primer cohete guiado por cable.
En la obra R.U.R., que se estrenó en 1920, la palabra "robot" se utilizó por primera vez para referirse a los autómatas artificiales.
escrito por el autor checo Karel Capek.
Sin embargo, Josef Capek fue nombrado por su hermano Karel como el verdadero inventor del término robot.
La historia ficticia de Capek postulaba la creación tecnológica de cuerpos humanos artificiales sin alma, y el antiguo tema de la clase feudal robota se ajustaba a la idea de la nueva clase de productos producidos de manera bastante elocuente, trabajadores artificiales.
Desde que se introdujo el término por primera vez, los cambios en la forma en que se pronuncia en inglés han ocurrido muy rápidamente. A finales de la década de 1930 y principios de la de 1940 en los Estados Unidos, la segunda sílaba de las palabras a menudo se pronunciaba con una "O" prolongada, como en "bote de remos". No fue hasta la década de 1970 que la gente...
