Capitolo 1 : Telepresenza
Il termine "telepresenza" si riferisce a un insieme di tecnologie che consentono a una persona di sentirsi come se fosse presente in un luogo diverso da quello in cui si trova effettivamente, per dare l'aspetto o l'effetto di essere presente tramite la telerobotica, e questo può essere realizzato in un luogo diverso da quello in cui si trova effettivamente.
Per dare agli utenti l'impressione di trovarsi in un altro luogo, la telepresenza ha bisogno che i loro sensi interagiscano con determinati stimoli. Questo crea la sensazione di essere lì. Inoltre, agli utenti potrebbe essere data l'opportunità di influenzare la posizione del dispositivo remoto. Per ottenere questo risultato, è possibile che la posizione, i movimenti, le attività, la voce e così via dell'utente vengano rilevati, inviati e replicati nel luogo distante. Per questo motivo, le informazioni possono passare in entrambi i modi tra l'utente e la destinazione lontana.
La videoconferenza in telepresenza, che è il massimo grado di videotelefonia attualmente raggiungibile, è una delle applicazioni più popolari per questa tecnologia. La telepresenza con il video sfrutta un livello più elevato di complessità tecnologica, che si traduce in una maggiore qualità sia dell'immagine che del suono rispetto alla videoconferenza standard. Le possibilità della videoconferenza sono state ampliate anche al di fuori della sala riunioni per l'utilizzo con dispositivi mobili portatili, grazie alle innovazioni tecnologiche nella collaborazione mobile. Ciò consente alle persone di collaborare indipendentemente dalla loro posizione fisica.
Durante una crisi pandemica come il COVID-19, i robot di telepresenza possono anche essere esplorati per l'uso nelle interazioni sociali. Una recente ricerca di Tuli e colleghi, insieme ad altri ricercatori, ha delineato i requisiti per la creazione di tali robot.
L'influente scienziato cognitivo statunitense Marvin Minsky ha dichiarato in un'opera fondamentale di ritenere che lo scrittore di fantascienza Robert A. Heinlein sia stato l'ideatore del concetto di telepresenza: Secondo quanto affermato da Robert A. Minsky, "La mia prima immagine di un'economia telecomandata proviene dal libro profetico Waldo di Robert A. Heinlein, pubblicato nel 1948". Nel romanzo breve "Waldo", che Heinlein pubblicò nel 1942, l'autore di fantascienza inizialmente immaginò un rozzo sistema di manipolazione padrone-schiavo di telepresenza.
L'intera nozione di un sistema umanoide padrone-schiavo di telepresenza è stata presentata per la prima volta nel romanzo di Fred Saberhagen The Brother Assassin, che è stato pubblicato nel 1969. Ecco come l'idea è articolata in tutto il libro: "E poi, nell'istante successivo, sembrò a tutti i suoi sensi come se fosse stato trasferito dal corpo del padrone al corpo dell'unità schiava che stava sotto di esso sul pavimento. Quando prese il controllo dei movimenti dello schiavo, questo iniziò a inclinarsi gradualmente da un lato; In risposta, sistemò il piede dello schiavo nello stesso modo naturale in cui muoveva il proprio per evitare che lo schiavo cadesse. Quando inclinò la testa all'indietro, fu in grado di guardare in alto attraverso gli occhi dello schiavo e vedere che l'unità padrone, che includeva lui stesso, manteneva lo stesso atteggiamento mentre era sospesa nel suo intricato modo.
In un articolo pubblicato nel 1980, Minsky ha proposto il concetto di telepresenza. In questo articolo, ha delineato la sua visione per una versione aggiornata del vecchio concetto di teleoperazione, che era incentrato sull'idea di fornire a un partecipante remoto la sensazione di essere effettivamente presente in un luogo diverso. In precedenza avevano gestito una società di resort e, a quel tempo, si resero conto che i viaggiatori d'affari a volte avevano bisogno di interrompere i loro soggiorni per partecipare a riunioni cruciali. Questa osservazione è servita come ispirazione per l'idea originale di TeleSuite. Il loro piano era quello di creare un sistema che consentisse ai dirigenti di partecipare alle loro riunioni senza dover lasciare i resort in cui alloggiavano, il che avrebbe permesso loro di prolungare la quantità di tempo che trascorrevano negli hotel.
Tuttavia, nonostante abbiano ottenuto le licenze per installarli nelle loro proprietà in tutti gli Stati Uniti e in altri paesi, solo un piccolo numero di ospiti ne ha usufruito. La proposta non riuscì a ottenere trazione e Hilton alla fine decise di non perseguirla. Successivamente, TeleSuite ha spostato la sua enfasi dal settore alberghiero a soluzioni di telepresenza più orientate alle aziende. Alla fine, gli azionisti sono stati in grado di acquisire azioni sufficienti per estromettere la gestione fondatrice della società, il che alla fine ha portato al fallimento dell'azienda. Scott Allen è stato nominato presidente della nuova società a cui è stato dato il nome di Destiny Conferencing dopo che suo padre David Allen ha acquistato tutte le attività di TeleSuite.
Destiny Conferencing ha concesso una licenza ad HP per utilizzare il suo portafoglio di brevetti e HP è diventata la prima grande azienda ad entrare nel settore della telepresenza. Poco dopo, anche altre aziende come Cisco e Polycom sono entrate nel mercato. Destiny Conferencing è stata venduta a Polycom per la somma di 60 milioni di dollari il 5 gennaio 2007, dopo la firma di un accordo di distribuzione con Polycom, che ha sede a Pleasanton.
Nel 1990 è iniziato uno studio di ricerca sulla telepresenza. L'Ontario Telepresence Project (OTP), che è stato uno sforzo collaborativo tra le scienze sociali e l'ingegneria ed è stato ospitato presso l'Università di Toronto, è stato un esempio di ricerca interdisciplinare. Secondo il rapporto finale dell'organizzazione, "... è stato un progetto di ricerca pre-competitivo che è durato tre anni ed è costato 4,8 milioni di dollari. Il suo mandato era quello di progettare e testare sul campo sistemi avanzati di spazio multimediale in una varietà di luoghi di lavoro, al fine di ottenere informazioni su questioni sociologiche e ingegneristiche chiave. L'obiettivo del progetto era quello di progettare e testare sul campo sistemi avanzati di spazio mediatico. L'Ontario Telepresence Project (OTP), che si è concluso nel dicembre 1994, era una componente dell'International Telepresence Project (ITP), che collegava gli accademici dell'Ontario con i loro equivalenti in quattro paesi europei. Il governo dell'Ontario, agendo attraverso due dei suoi centri di eccellenza, l'Information Technology Research Centre (ITRC) e il Telecommunications Research Institute of Ontario (TRIO), è stato lo sponsor principale del progetto.
Un'autorità del settore ha dettagliato i seguenti vantaggi della telepresenza: "La scelta che abbiamo fatto di fare più affari attraverso il video e la telepresenza è stata motivata da quattro diversi fattori. Intendevamo ridurre la quantità di denaro che spendevamo per i viaggi, oltre a ridurre il nostro impatto ambientale e l'impronta di carbonio, migliorare l'equilibrio tra lavoro e vita privata dei nostri lavoratori e aumentare la produttività del personale".
È ormai pratica normale utilizzare un sistema di telepresenza, che impiega un sistema video a codec multipli, invece di percorrere fisicamente distanze significative per partecipare a una riunione faccia a faccia. Ciò consente di risparmiare tempo e denaro (che è ciò che la parola "telepresenza" rappresenta attualmente). Ogni partecipante alla conferenza si "collega" a una sala di telepresenza in modo da poter vedere e comunicare con ogni altro partecipante su uno o più schermi, proprio come se si trovassero nella stessa stanza insieme. Ciò si traduce in un notevole risparmio, sia in termini di tempo che di denaro. È anche preferibile alla conferenza telefonica (tranne che in termini di costi), poiché la componente visiva migliora sostanzialmente le comunicazioni e rende possibile vedere le emozioni facciali e altri linguaggi del corpo. Questo gli conferisce un vantaggio rispetto alle conferenze telefoniche.
I sistemi di collaborazione mobile consentono a più parti di partecipare a conferenze video, audio e di schizzi su schermo in tempo reale utilizzando l'ultima generazione di dispositivi mobili portatili. Ciò rende possibile lo svolgimento delle conferenze indipendentemente dal luogo fisico dei partecipanti. La risoluzione rapida dei problemi che si traduce in risparmi sui costi, riduzione dei tempi di inattività e dei viaggi, miglioramenti nel servizio clienti e maggiore produttività sono ulteriori vantaggi.
La sensazione umana di essere completamente presenti in un sito del mondo reale che è distante dalla propria posizione fisica è una definizione del fenomeno noto come telepresenza. Pertanto, una persona che partecipa alla video-telepresenza sarebbe in grado di agire e ricevere stimoli come se fosse un membro di una conferenza che si sta svolgendo in un luogo lontano. Quanto sopra porterebbe a un'interazione partecipativa nelle attività di gruppo, che fornirebbe vantaggi a un pubblico eterogeneo di utenti.
È necessario disporre di una tecnologia in grado di implementare le componenti sensoriali umane della vista, dell'udito e della manipolazione per offrire un'esperienza di telepresenza.
Il feedback visivo è spesso incluso anche nei sistemi più elementari. In una situazione ideale, la prospettiva del luogo lontano corrisponde al movimento e alla direzione della testa dell'utente e l'intero campo visivo dell'utente è riempito con una vista della posizione remota. Da questo punto di vista, è diverso dalla televisione o dai film, in cui il pubblico non ha alcuna influenza sul punto di vista mostrato sullo schermo.
Per raggiungere questo obiettivo è possibile...
