Capítulo 1 : Telepresencia
El término "telepresencia" se refiere a una colección de tecnologías que permiten a una persona sentirse como si estuviera presente en un lugar distinto de donde realmente se encuentra, para dar la apariencia o el efecto de estar presente a través de la telerobótica, y esto se puede lograr en un lugar distinto de donde realmente se encuentran.
Para dar a los usuarios la impresión de estar en otro lugar, la telepresencia necesita que sus sentidos se involucren con ciertos estímulos. Esto crea la sensación de estar allí. Además, los usuarios podrían tener la oportunidad de influir en la posición del dispositivo remoto. Para lograr este resultado, es posible que la ubicación, los movimientos, las actividades, la voz, etc. del usuario se detecten, envíen y repliquen en el lugar distante. Debido a esto, la información puede ir en cualquier dirección entre el usuario y el destino distante.
La videoconferencia de telepresencia, que es el mayor grado de videotelefonía que se puede lograr actualmente, es una de las aplicaciones más populares de esta tecnología. La telepresencia con vídeo hace uso de un mayor nivel de complejidad tecnológica, lo que se traduce en una mayor calidad tanto de la imagen como del sonido en comparación con la videoconferencia estándar. Las posibilidades de las videoconferencias también se han ampliado fuera de la sala de juntas para su uso con dispositivos móviles portátiles, gracias a los avances tecnológicos en la colaboración móvil. Esto hace posible que las personas colaboren independientemente de su ubicación física.
Durante una crisis pandémica como la de la COVID-19, los robots de telepresencia también pueden explorarse para su uso en interacciones sociales. Una investigación reciente de Tuli y sus colegas, junto con otros investigadores, describió los requisitos para la creación de tales robots.
El influyente científico cognitivo Marvin Minsky de los Estados Unidos dijo en un trabajo seminal que creía que el escritor de ciencia ficción Robert A. Heinlein fue el creador del concepto de telepresencia: Según lo que Robert A. Minsky declaró: "Mi primera imagen de una economía a control remoto provino del libro profético Waldo de Robert A. Heinlein, que se publicó en 1948". En la novela corta "Waldo", que Heinlein publicó en 1942, el autor de ciencia ficción imaginó inicialmente un rudimentario sistema de manipulación amo-esclavo de telepresencia.
Toda la noción de un sistema humanoide amo-esclavo de telepresencia se presentó por primera vez en la novela de Fred Saberhagen The Brother Assassin, que se publicó en 1969. Así es como se articula la idea a lo largo del libro: "Y luego, en el instante siguiente, se sintió a todos sus sentidos como si hubiera sido transferido del cuerpo del amo al cuerpo de la unidad de esclavos que estaba de pie debajo de él en el suelo. Cuando tomó el control de los movimientos del esclavo, éste comenzó a inclinarse hacia un lado gradualmente; En respuesta, ajustó el pie del esclavo de la misma manera natural que movía el suyo para evitar que el esclavo se cayera. Cuando inclinó la cabeza hacia atrás, pudo mirar a través de los ojos del esclavo y ver que la unidad maestra, que lo incluía a él mismo, mantenía la misma actitud mientras estaba suspendida de su manera intrincada.
En un artículo publicado en 1980, Minsky propuso el concepto de telepresencia. En este artículo, esbozó su visión de una versión actualizada del antiguo concepto de teleoperación, que se centraba en la idea de proporcionar a un participante remoto la sensación de estar realmente presente en un lugar diferente. Anteriormente habían operado una empresa de resorts y, en ese momento, vieron que los viajeros de negocios a veces necesitaban acortar sus estadías para asistir a reuniones cruciales. Esta observación sirvió de inspiración para la idea original detrás de TeleSuite. Su plan era crear un sistema que permitiera a los ejecutivos asistir a sus reuniones sin tener que salir de los resorts en los que se alojaban, lo que les permitiría extender la cantidad de tiempo que pasaban en los hoteles.
Sin embargo, a pesar de haber obtenido licencias para instalarlos en sus propiedades en todo Estados Unidos y en otros países, solo un pequeño número de huéspedes hizo uso de ellos. La propuesta no logró ganar adeptos, y Hilton finalmente decidió no llevarla a cabo. Más tarde, TeleSuite cambió su énfasis del sector hotelero hacia soluciones de telepresencia que están más orientadas a las empresas. Al final, los accionistas pudieron adquirir suficientes acciones para expulsar a la dirección fundadora de la empresa, lo que finalmente resultó en el fracaso del negocio. Scott Allen fue nombrado presidente de la empresa recién formada que recibió el nombre de Destiny Conferencing después de que su padre, David Allen, comprara todos los activos de TeleSuite.
Destiny Conferencing concedió una licencia a HP para utilizar su cartera de patentes, y HP se convirtió en la primera empresa importante en entrar en el sector de la telepresencia. Poco después, otras empresas como Cisco y Polycom también entraron en el mercado. Destiny Conferencing fue vendida a Polycom por la suma de 60 millones de dólares el 5 de enero de 2007, después de la firma de un acuerdo de distribución con Polycom, que se encuentra en Pleasanton.
En el año 1990, se inició un estudio de investigación sobre la telepresencia. El Proyecto de Telepresencia de Ontario (OTP), que fue un esfuerzo de colaboración entre las ciencias sociales y la ingeniería y se alojó en la Universidad de Toronto, fue un ejemplo de investigación interdisciplinaria. De acuerdo con el informe final de la organización, "... fue un proyecto de investigación precompetitivo que duró tres años y costó 4,8 millones de dólares. Su mandato consistía en diseñar y probar sobre el terreno sistemas avanzados de espacio multimedia en una variedad de lugares de trabajo con el fin de obtener información sobre cuestiones sociológicas y de ingeniería clave. El objetivo del proyecto era diseñar y probar sobre el terreno sistemas avanzados de espacio multimedia. El Proyecto de Telepresencia de Ontario (OTP), que llegó a su fin en diciembre de 1994, fue un componente del Proyecto Internacional de Telepresencia (ITP), que puso en contacto a académicos de Ontario con sus equivalentes en cuatro países de Europa. El Gobierno de Ontario, actuando a través de dos de sus Centros de Excelencia, el Centro de Investigación en Tecnología de la Información (ITRC) y el Instituto de Investigación de Telecomunicaciones de Ontario (TRIO), fue el principal patrocinador del proyecto."
Una autoridad en la materia detalló las siguientes ventajas de la telepresencia: "La decisión que tomamos de hacer más negocios a través del video y la telepresencia estuvo motivada por cuatro factores diferentes. Teníamos la intención de reducir la cantidad de dinero que gastábamos en viajes, así como reducir nuestro efecto ambiental y nuestra huella de carbono, mejorar el equilibrio entre la vida laboral y personal de nuestros trabajadores y aumentar la productividad del personal".
Ahora es una práctica normal utilizar un sistema de telepresencia, que emplea un sistema de video de códec múltiple, en lugar de viajar físicamente distancias significativas para participar en una reunión cara a cara. Esto ahorra tiempo y dinero (que es lo que más representa actualmente la palabra "telepresencia"). Todos los participantes en la conferencia "marcan" a una sala de telepresencia para que puedan ver y comunicarse con todos los demás participantes en una pantalla o pantallas, como si estuvieran juntos en la misma sala. Esto se traduce en un importante ahorro, tanto en términos de tiempo como de dinero. También es preferible a las conferencias telefónicas (excepto en términos de costo), ya que el componente visual mejora sustancialmente las comunicaciones y permite ver las emociones faciales y otros lenguajes corporales. Esto le da una ventaja sobre las conferencias telefónicas.
Los sistemas de colaboración móvil permiten que varias partes participen en conferencias de video, audio y bocetos en pantalla en tiempo real utilizando la última generación de dispositivos móviles portátiles. Esto hace posible que las conferencias se lleven a cabo independientemente de la ubicación física de los participantes. La resolución acelerada de problemas que se traduce en ahorros de costos, reducciones en el tiempo de inactividad y los viajes, mejoras en el servicio al cliente y una mayor productividad son beneficios adicionales.
La sensación humana de estar completamente presente en un sitio del mundo real en vivo que está distante de la ubicación física real de uno es una definición del fenómeno conocido como telepresencia. Por lo tanto, una persona que está participando en la telepresencia de video podría actuar y recibir estímulos como si fuera un miembro de una conferencia que se está llevando a cabo en un lugar lejano. Lo anterior llevaría a una interacción participativa en actividades grupales, lo que proporcionaría ventajas a un público diverso de usuarios.
Es necesario contar con tecnología que pueda implementar los componentes sensoriales humanos de la visión, el oído y la manipulación para ofrecer una experiencia de telepresencia.
La retroalimentación visual a menudo se incluye incluso en los sistemas más básicos. En una situación ideal, la perspectiva del lugar distante corresponde al movimiento y la dirección de la cabeza del usuario, y el campo de visión completo del usuario se llena con una vista de la ubicación remota. En este sentido, es diferente a la televisión o al cine, en los que el...
