Chapitre 1 : Téléprésence
Le terme « téléprésence » fait référence à un ensemble de technologies qui permettent à une personne de se sentir comme si elle était présente à un endroit autre que là où elle se trouve réellement, de donner l'apparence ou l'effet d'être présente via la télérobotique, et cela peut être accompli à un endroit autre que l'endroit où elle se trouve réellement.
Afin de donner aux utilisateurs l'impression d'être dans un autre lieu, la téléprésence a besoin que leurs sens interagissent avec certains stimuli. Cela crée la sensation d'être là. De plus, les utilisateurs pourraient avoir la possibilité d'influencer la position de l'appareil à distance. Pour obtenir ce résultat, il est possible que l'emplacement, les mouvements, les activités, la voix, etc. de l'utilisateur soient détectés, envoyés et répliqués à l'endroit distant. Pour cette raison, les informations peuvent circuler dans les deux sens entre l'utilisateur et la destination distante.
La vidéoconférence de téléprésence, qui est le plus grand degré de vidéotéléphonie actuellement réalisable, est l'une des applications les plus populaires pour cette technologie. La téléprésence avec vidéo fait appel à un niveau de complexité technologique plus élevé, ce qui se traduit par une qualité accrue de l'image et du son par rapport à la vidéoconférence standard. Les possibilités de la vidéoconférence ont également été étendues en dehors de la salle de conférence pour être utilisées avec des appareils mobiles portables, grâce aux percées technologiques dans le domaine de la collaboration mobile. Cela permet aux gens de collaborer, quel que soit leur emplacement physique.
Lors d'une crise pandémique telle que la COVID-19, les robots de téléprésence peuvent également être explorés pour une utilisation dans les interactions sociales. Des recherches récentes menées par Tuli et ses collègues, ainsi que par d'autres chercheurs, ont souligné les exigences pour la création de tels robots.
L'influent spécialiste des sciences cognitives Marvin Minsky des États-Unis a déclaré dans un ouvrage fondamental qu'il croyait que l'écrivain de science-fiction Robert A. Heinlein était à l'origine du concept de téléprésence : Selon ce que Robert A. Minsky a déclaré, « Ma première image d'une économie télécommandée est venue du livre prophétique de Robert A. Heinlein, Waldo, qui a été publié en 1948 ». Dans le court roman « Waldo », que Heinlein a publié en 1942, l'auteur de science-fiction a d'abord imaginé un système de manipulateur maître-esclave de téléprésence rudimentaire.
Toute la notion d'un système humanoïde maître-esclave de téléprésence a été présentée pour la première fois dans le roman de Fred Saberhagen, The Brother Assassin, publié en 1969. Voici comment l'idée est articulée tout au long du livre : « Et puis, l'instant d'après, il lui sembla à tous ses sens qu'il avait été transféré du corps du maître au corps de l'unité esclave qui se tenait en dessous de lui sur le sol. Lorsqu'il prit le contrôle des mouvements de l'esclave, celui-ci commença à se pencher progressivement d'un côté ; En réponse, il ajusta le pied de l'esclave de la même manière naturelle qu'il déplaça le sien pour empêcher l'esclave de basculer. Lorsqu'il pencha la tête en arrière, il put regarder à travers les yeux de l'esclave et voir que l'unité maîtresse, dont il faisait partie, gardait la même attitude alors qu'elle était suspendue de manière complexe.
Dans un article publié en 1980, Minsky a proposé le concept de téléprésence. Dans cet article, il a exposé sa vision d'une version mise à jour de l'ancien concept de téléopération, qui était centré sur l'idée de donner à un participant à distance la sensation d'être réellement présent à un endroit différent. Ils avaient auparavant exploité une entreprise de villégiature et, à cette époque, ils ont constaté que les voyageurs d'affaires devaient parfois écourter leurs séjours pour assister à des réunions cruciales. Cette observation a servi d'inspiration à l'idée originale de TeleSuite. Leur plan était de créer un système qui permettrait aux dirigeants d'assister à leurs réunions sans avoir à quitter les centres de villégiature dans lesquels ils séjournaient, ce qui leur permettrait de prolonger le temps qu'ils passaient dans les hôtels.
Cependant, bien qu'ils aient obtenu des licences pour les installer dans leurs propriétés à travers les États-Unis et dans d'autres pays, seul un petit nombre d'invités les ont utilisés. La proposition n'a pas réussi à gagner du terrain et Hilton a finalement décidé de ne pas la poursuivre. Plus tard, TeleSuite s'est éloigné du secteur hôtelier et s'est tourné vers des solutions de téléprésence davantage destinées aux entreprises. En fin de compte, les actionnaires ont pu acquérir suffisamment d'actions pour évincer la direction fondatrice de l'entreprise, ce qui a finalement entraîné l'échec de l'entreprise. Scott Allen a été nommé président de la nouvelle société qui a reçu le nom de Destiny Conferencing après que son père, David Allen, ait acheté tous les actifs de TeleSuite.
Destiny Conferencing a accordé une licence à HP pour utiliser son portefeuille de brevets, et HP est devenu la première grande entreprise à entrer dans le secteur de la téléprésence. Peu de temps après, d'autres entreprises comme Cisco et Polycom sont également entrées sur le marché. Destiny Conferencing a été vendu à Polycom pour la somme de 60 millions de dollars le 5 janvier 2007, après la signature d'un accord de distribution avec Polycom, qui est situé à Pleasanton.
En 1990, une étude de recherche sur la téléprésence a vu le jour. Le Projet de téléprésence de l'Ontario, qui était le fruit d'une collaboration entre les sciences sociales et le génie et qui était hébergé à l'Université de Toronto, était un exemple de recherche interdisciplinaire. Selon le rapport final de l'organisation, elle « ... Il s'agissait d'un projet de recherche préconcurrentiel d'une durée de trois ans et d'un coût de 4,8 millions de dollars. Son mandat était de concevoir et de mettre à l'essai sur le terrain des systèmes d'espace médiatique avancés dans divers milieux de travail afin de mieux comprendre les principaux enjeux sociologiques et d'ingénierie. L'objectif du projet était de concevoir et de tester sur le terrain des systèmes spatiaux multimédias avancés. Le Projet de téléprésence de l'Ontario, qui a pris fin en décembre 1994, était une composante du Projet de téléprésence internationale, qui reliait les universitaires de l'Ontario à leurs homologues de quatre pays d'Europe. Le gouvernement de l'Ontario, par l'intermédiaire de deux de ses centres d'excellence, le Centre de recherche en technologie de l'information (CRTI) et l'Institut de recherche en télécommunications de l'Ontario (TRIO), était le principal commanditaire du projet.
Une autorité dans le domaine a détaillé les avantages suivants de la téléprésence : « Le choix que nous avons fait de faire plus d'affaires par le biais de la vidéo et de la téléprésence a été motivé par quatre facteurs différents. Nous avions l'intention de réduire le montant d'argent que nous dépensons en déplacements, ainsi que de réduire notre impact environnemental et notre empreinte carbone, d'améliorer l'équilibre entre vie professionnelle et vie privée de nos travailleurs et d'augmenter la productivité du personnel.
Il est maintenant courant d'utiliser un système de téléprésence, qui utilise un système vidéo à codecs multiples, au lieu de parcourir physiquement des distances importantes pour participer à une réunion en face à face. Cela permet d'économiser du temps et de l'argent (ce que représente le mot « téléprésence » le plus actuellement). Chaque participant à la conférence se connecte à une salle de téléprésence afin de pouvoir voir et communiquer avec tous les autres participants sur un ou plusieurs écrans, comme s'ils étaient dans la même pièce ensemble. Cela se traduit par des économies importantes, tant en termes de temps que d'argent. Elle est également préférable à la conférence téléphonique (sauf en termes de coût), car la composante visuelle améliore considérablement les communications et permet de voir les émotions faciales et autres langages corporels. Cela lui donne un avantage sur la conférence téléphonique.
Les systèmes de collaboration mobile permettent à plusieurs parties de participer à des conférences vidéo, audio et de croquis à l'écran en temps réel en utilisant la dernière génération d'appareils mobiles portables. Cela permet aux conférences d'avoir lieu quel que soit le lieu physique des participants. La résolution accélérée des problèmes qui se traduit par des économies de coûts, une réduction des temps d'arrêt et des déplacements, une amélioration du service client et une productivité accrue sont d'autres avantages.
Le sentiment humain d'être complètement présent sur un site réel en direct et éloigné de son emplacement physique réel est une définition du phénomène connu sous le nom de téléprésence. Par conséquent, une personne qui participe à la téléprésence vidéo serait en mesure d'agir et de recevoir des stimuli comme si elle était membre d'une conférence qui se déroule dans un lieu éloigné. Ce qui précède conduirait à une interaction participative dans les activités de groupe, ce qui offrirait des avantages à un public diversifié d'utilisateurs.
Il est nécessaire de disposer d'une technologie capable de mettre en ouvre...
