Capítulo 1 : Telepresença
O termo "telepresença" refere-se a um conjunto de tecnologias que permitem a uma pessoa sentir-se como se estivesse presente num local diferente daquele onde realmente está, para dar a aparência ou o efeito de estar presente através da telerobótica, e isto pode ser realizado num local diferente daquele onde realmente está.
Para dar aos usuários a impressão de estar em outro lugar, a telepresença precisa que seus sentidos se envolvam com certos estímulos. Isso cria a sensação de estar lá. Além disso, os utilizadores podem ter a oportunidade de influenciar a posição do dispositivo remoto. Para alcançar esse resultado, é possível que a localização, movimentos, atividades, voz e assim por diante do usuário sejam detetados, enviados e replicados no local distante. Por causa disso, as informações podem ir em qualquer sentido entre o usuário e o destino distante.
A videoconferência de telepresença, que é o maior grau de videotelefonia atualmente alcançável, é uma das aplicações mais populares para esta tecnologia. A telepresença com vídeo faz uso de um nível mais elevado de complexidade tecnológica, o que resulta em maior qualidade da imagem e do som em comparação com a videoconferência padrão. As possibilidades de videoconferência também foram expandidas fora da sala de reuniões para uso com dispositivos móveis portáteis, graças aos avanços tecnológicos na colaboração móvel. Isso possibilita que as pessoas colaborem independentemente de sua localização física.
Durante uma crise pandêmica como a COVID-19, robôs de telepresença também podem ser explorados para uso em interações sociais. Pesquisas recentes de Tuli e colegas, juntamente com outros pesquisadores, delinearam os requisitos para a criação de tais robôs.
O influente cientista cognitivo Marvin Minsky, dos Estados Unidos, disse em um trabalho seminal que acreditava que o escritor de ficção científica Robert A. Heinlein foi o criador do conceito de telepresença: De acordo com o que Robert A. Minsky afirmou: "Minha primeira imagem de uma economia controlada remotamente veio do livro profético Waldo, de Robert A. Heinlein, publicado em 1948". No romance "Waldo", que Heinlein publicou em 1942, o autor de ficção científica imaginou inicialmente um sistema manipulador mestre-escravo de telepresença tosco.
Toda a noção de um sistema humanoide mestre-escravo telepresença foi apresentada pela primeira vez no romance de Fred Saberhagen, The Brother Assassin, publicado em 1969. É assim que a ideia se articula ao longo do livro: "E então, no instante seguinte, sentiu-se para todos os seus sentidos como se tivesse sido transferido do corpo do senhor para o corpo da unidade escrava que estava debaixo dele no chão. Quando ele assumiu o controle dos movimentos do escravo, ele começou a inclinar-se para um lado gradualmente; Em resposta, ele ajustou o pé do escravo da mesma forma natural que ele moveu o seu próprio para evitar que o escravo tombasse. Quando inclinou a cabeça para trás, pôde olhar para cima através dos olhos do escravo e ver que o senhor-unidade, que incluía ele próprio, mantinha a mesma atitude enquanto estava suspenso à sua maneira intrincada."
Num artigo publicado em 1980, Minsky criou o conceito de telepresença. Neste artigo, ele delineou sua visão para uma versão atualizada do antigo conceito de teleoperação, centrado na ideia de proporcionar a um participante remoto a sensação de realmente estar presente em um local diferente. Eles já haviam operado uma empresa de resorts e, naquela época, viram que os viajantes a negócios às vezes precisavam encurtar suas estadias para participar de reuniões cruciais. Esta observação serviu de inspiração para a ideia original por trás do TeleSuite. Seu plano era criar um sistema que permitisse que os executivos participassem de suas reuniões sem ter que sair dos resorts em que estavam hospedados, o que lhes permitiria estender a quantidade de tempo que passavam nos hotéis.
No entanto, apesar de ter obtido licenças para instalá-los em suas propriedades nos Estados Unidos e em outros países, apenas um pequeno número de hóspedes fez uso deles. A proposta não conseguiu ganhar força, e Hilton acabou decidindo não levá-la adiante. Mais tarde, a TeleSuite mudou sua ênfase do setor hoteleiro para soluções de telepresença mais voltadas para empresas. No final, os acionistas conseguiram adquirir ações suficientes para destituir a administração fundadora da empresa, o que acabou resultando no fracasso do negócio. Scott Allen foi nomeado presidente da empresa recém-formada que recebeu o nome de Destiny Conferencing depois que seu pai David Allen comprou todos os ativos da TeleSuite.
A Destiny Conferencing concedeu uma licença à HP para usar seu portfólio de patentes, e a HP se tornou a primeira grande empresa a entrar no setor de telepresença. Logo depois, outras empresas como Cisco e Polycom também entraram no mercado. Destiny Conferencing foi vendida para a Polycom pela quantia de $60 milhões em 5 de janeiro de 2007, após a assinatura de um acordo de distribuição com a Polycom, que está situada em Pleasanton.
No ano de 1990, iniciou-se um estudo de investigação sobre a telepresença. O Ontario Telepresence Project (OTP), que foi um esforço colaborativo entre as ciências sociais e a engenharia e foi sediado na Universidade de Toronto, foi um exemplo de pesquisa interdisciplinar. De acordo com o relatório final da organização, "... foi um projeto de pesquisa pré-competitivo que durou três anos e custou US$ 4,8 milhões. O seu mandato consistia em conceber e testar no terreno sistemas avançados de espaço multimédia numa variedade de locais de trabalho, a fim de obter conhecimentos sobre questões-chave sociológicas e de engenharia. O objetivo do projeto era projetar e testar em campo sistemas avançados de espaço de mídia. O Ontario Telepresence Project (OTP), que chegou ao fim em dezembro de 1994, era um componente do International Telepresence Project (ITP), que conectou acadêmicos em Ontário com seus equivalentes em quatro países da Europa. O Governo de Ontário, agindo através de dois de seus Centros de Excelência, o Centro de Pesquisa de Tecnologia da Informação (ITRC) e o Instituto de Pesquisa de Telecomunicações de Ontário (TRIO), foi o principal patrocinador do Projeto."
Uma autoridade na área detalhou as seguintes vantagens da telepresença: "A escolha que fizemos de fazer mais negócios através de vídeo e telepresença foi motivada por quatro fatores diferentes. Pretendemos reduzir a quantidade de dinheiro que gastamos em viagens, bem como reduzir nosso efeito ambiental e pegada de carbono, melhorar o equilíbrio entre vida profissional e pessoal de nossos funcionários e aumentar a produtividade da equipe.".
Agora é prática normal utilizar um sistema de telepresença, que emprega um sistema de vídeo codec múltiplo, em vez de percorrer fisicamente distâncias significativas, a fim de participar de uma reunião presencial. Isso economiza tempo e dinheiro (que é o que a palavra "telepresença" mais representa atualmente). Cada participante na conferência "liga" para uma sala de telepresença para que possa ver e comunicar com todos os outros participantes num ecrã ou ecrãs, como se estivessem juntos na mesma sala. Isto resulta em poupanças significativas, tanto em termos de tempo como de dinheiro. Também é preferível à conferência telefónica (exceto em termos de custo), uma vez que a componente visual melhora substancialmente as comunicações e torna possível ver as emoções faciais e outras linguagens corporais. Isto dá-lhe uma vantagem sobre as conferências telefónicas.
Os sistemas de colaboração móvel permitem que várias partes participem de conferências de vídeo, áudio e esboços na tela em tempo real, utilizando a mais nova geração de dispositivos móveis portáteis. Isso possibilita que as conferências ocorram independentemente dos locais físicos dos participantes. A resolução rápida de problemas que resulta em economia de custos, reduções no tempo de inatividade e viagens, melhorias no atendimento ao cliente e maior produtividade são outros benefícios.
A sensação humana de estar completamente presente em um local vivo do mundo real que está distante da localização física real é uma definição do fenômeno conhecido como telepresença. Portanto, uma pessoa que está participando de telepresença por vídeo seria capaz de agir e receber estímulos como se fosse um membro de uma conferência que está ocorrendo em um local distante. O supracitado levaria à interação participativa em atividades em grupo, o que proporcionaria vantagens a um público diversificado de usuários.
É necessário ter tecnologia que possa implementar os componentes sensoriais humanos da visão, audição e manipulação, a fim de proporcionar uma experiência de telepresença.
O feedback visual é frequentemente incluído até mesmo no mais básico dos sistemas. Em uma situação ideal, a perspetiva do lugar distante corresponde ao movimento e direção da cabeça do usuário, e todo o campo de visão do usuário é preenchido com uma visão do local remoto. A este respeito, é diferente da televisão ou do cinema, em que o público não tem qualquer influência sobre o ponto de vista mostrado no ecrã.
Para atingir este objetivo, pode ser utilizado um ecrã extremamente grande (ou que envolva a cabeça do utilizador) ou uma série de ecrãs minúsculos posicionados imediatamente à frente dos olhos do utilizador. Este último oferece uma experiência tridimensional que é muito atraente. A câmera tem que ser capaz de replicar adequadamente e em tempo real os...
