Kapitel 1 : Telepräsenz

Der Begriff "Telepräsenz" bezieht sich auf eine Sammlung von Technologien, die es einer Person ermöglichen, sich so zu fühlen, als wäre sie an einem anderen Ort als dem, an dem sie sich tatsächlich befindet, um den Anschein oder den Eindruck zu erwecken, dass sie durch Telerobotik anwesend wäre, und dies kann an einem anderen Ort als dem erreicht werden, an dem sie sich tatsächlich befindet.

Um den Nutzern den Eindruck zu vermitteln, sich an einem anderen Ort zu befinden, ist es bei der Telepräsenz erforderlich, dass sich die Sinne auf bestimmte Reize einlassen. Dadurch entsteht das Gefühl, dort zu sein. Darüber hinaus könnte den Nutzern die Möglichkeit gegeben werden, die Position des Remote-Geräts zu beeinflussen. Um dieses Ergebnis zu erzielen, ist es möglich, dass der Standort, die Bewegungen, die Aktivitäten, die Stimme usw. des Benutzers an der entfernten Stelle erkannt, gesendet und repliziert werden. Aus diesem Grund können Informationen in beide Richtungen zwischen dem Benutzer und dem entfernten Ziel ausgetauscht werden.

Telepräsenz-Videokonferenzen, d. h. der größte Grad an Videokonferenz, der derzeit erreichbar ist, sind eine der beliebtesten Anwendungen für diese Technologie. Telepräsenz mit Video nutzt ein höheres Maß an technologischer Komplexität, was zu einer höheren Bild- und Tonqualität im Vergleich zu Standard-Videokonferenzen führt. Die Möglichkeiten von Videokonferenzen wurden dank technologischer Durchbrüche in der mobilen Zusammenarbeit auch außerhalb des Sitzungssaals für die Nutzung mit tragbaren Mobilgeräten erweitert. Dies ermöglicht es Menschen, unabhängig von ihrem physischen Standort zusammenzuarbeiten.

Während einer Pandemiekrise wie COVID-19 könnten Telepräsenzroboter auch für den Einsatz in sozialen Interaktionen erforscht werden. Jüngste Forschungen von Tuli und Kollegen sowie anderen Forschern haben die Anforderungen für die Entwicklung solcher Roboter skizziert.

Der einflussreiche Kognitionswissenschaftler Marvin Minsky aus den USA sagte in einem bahnbrechenden Werk, er glaube, dass der Science-Fiction-Autor Robert A. Heinlein der Urheber des Konzepts der Telepräsenz sei: "Mein erstes Bild einer ferngesteuerten Wirtschaft stammte aus Robert A. Heinleins prophetischem Buch Waldo, das 1948 veröffentlicht wurde." In dem Kurzroman "Waldo", den Heinlein 1942 veröffentlichte, stellte sich der Science-Fiction-Autor zunächst ein krudes Telepräsenz-Master-Slave-Manipulator-System vor.

Die ganze Idee eines humanoiden Master-Slave-Systems aus Telepräsenz wurde erstmals in Fred Saberhagens Roman The Brother Assassin vorgestellt, der 1969 veröffentlicht wurde. Der Gedanke wird im gesamten Buch folgendermaßen artikuliert: "Und dann, im nächsten Augenblick, fühlte es sich für alle seine Sinne an, als wäre er aus dem Körper des Herrn in den Körper der Sklaveneinheit versetzt worden, die unter ihm auf dem Boden stand. Als er die Kontrolle über die Bewegungen des Sklaven übernahm, begann er sich allmählich zur Seite zu neigen; Als Reaktion darauf passte er den Fuß des Sklaven auf die gleiche natürliche Weise an, wie er seinen eigenen bewegte, um zu verhindern, dass der Sklave umkippte. Als er den Kopf in den Nacken legte, konnte er durch die Augen des Sklaven nach oben blicken und sehen, dass die Herreneinheit, zu der auch er selbst gehörte, die gleiche Haltung beibehielt, während sie in ihrer komplizierten Weise in der Schwebe war."

In einem Artikel, der 1980 veröffentlicht wurde, entwickelte Minsky das Konzept der Telepräsenz. In diesem Artikel skizzierte er seine Vision für eine aktualisierte Version des älteren Konzepts der Teleoperation, das sich auf die Idee konzentrierte, einem Remote-Teilnehmer das Gefühl zu geben, tatsächlich an einem anderen Ort anwesend zu sein. Sie hatten zuvor ein Resort-Unternehmen betrieben und sahen damals, dass Geschäftsreisende manchmal ihre Aufenthalte verkürzen mussten, um an wichtigen Meetings teilzunehmen. Diese Beobachtung diente als Inspiration für die ursprüngliche Idee hinter TeleSuite. Ihr Plan war es, ein System zu schaffen, das es den Führungskräften ermöglicht, an ihren Meetings teilzunehmen, ohne die Resorts, in denen sie sich aufhielten, verlassen zu müssen, was es ihnen ermöglichen würde, die Zeit, die sie in den Hotels verbrachten, zu verlängern.

Obwohl sie Lizenzen für die Installation in ihren Unterkünften in den Vereinigten Staaten und in anderen Ländern erhalten hatten, nutzte nur eine kleine Anzahl von Gästen sie. Der Vorschlag konnte sich nicht durchsetzen, und Hilton entschied sich schließlich, ihn nicht weiterzuverfolgen. Später verlagerte TeleSuite seinen Schwerpunkt weg vom Hotelsektor und hin zu Telepresence-Lösungen, die sich stärker an Unternehmen richten. Am Ende gelang es den Aktionären, genügend Aktien zu erwerben, um das Gründungsmanagement des Unternehmens zu verdrängen, was schließlich zum Scheitern des Unternehmens führte. Scott Allen wurde zum Präsidenten des neu gegründeten Unternehmens ernannt, das den Namen Destiny Conferencing erhielt, nachdem sein Vater David Allen alle Vermögenswerte von TeleSuite gekauft hatte.

Destiny Conferencing gewährte HP eine Lizenz zur Nutzung seines Patentportfolios, und HP wurde das erste große Unternehmen, das in den Telepresence-Sektor einstieg. Bald darauf traten auch andere Unternehmen wie Cisco und Polycom auf den Markt. Destiny Conferencing wurde am 5. Januar 2007 für die Summe von 60 Millionen US-Dollar an Polycom verkauft, nachdem ein Vertriebsvertrag mit Polycom mit Sitz in Pleasanton unterzeichnet worden war.

Im Jahr 1990 wurde eine Forschungsstudie zum Thema Telepräsenz ins Leben gerufen. Das Ontario Telepresence Project (OTP), das eine Zusammenarbeit zwischen den Sozial- und Ingenieurwissenschaften darstellte und an der University of Toronto angesiedelt war, war ein Beispiel für interdisziplinäre Forschung. Laut dem Abschlussbericht der Organisation "... war ein vorwettbewerbliches Forschungsprojekt, das drei Jahre dauerte und 4,8 Millionen US-Dollar kostete. Sein Auftrag bestand darin, fortschrittliche Medienraumsysteme an einer Vielzahl von Arbeitsplätzen zu entwerfen und zu erproben, um Einblicke in wichtige soziologische und ingenieurwissenschaftliche Fragestellungen zu gewinnen. Ziel des Projekts war es, fortschrittliche Medienraumsysteme zu entwerfen und zu erproben. Das Ontario Telepresence Project (OTP), das im Dezember 1994 auslief, war Teil des International Telepresence Project (ITP), das Akademiker in Ontario mit ihren Pendants in vier europäischen Ländern verband. Die Regierung von Ontario war über zwei ihrer Exzellenzzentren, das Information Technology Research Centre (ITRC) und das Telecommunications Research Institute of Ontario (TRIO), der Hauptsponsor des Projekts."

Ein Experte auf diesem Gebiet erläuterte die folgenden Vorteile von Telepresence: "Die Entscheidung, mehr Geschäfte über Video und Telepresence zu tätigen, wurde durch vier verschiedene Faktoren motiviert. Wir wollten die Ausgaben für Reisen reduzieren, unsere Umweltauswirkungen und unseren CO2-Fußabdruck verringern, die Work-Life-Balance unserer Mitarbeiter verbessern und die Produktivität der Mitarbeiter steigern."

Es ist heute üblich, ein Telepräsenzsystem zu verwenden, das ein Videosystem mit mehreren Codecs verwendet, anstatt erhebliche Entfernungen physisch zurückzulegen, um an einem persönlichen Treffen teilzunehmen. Dies spart Zeit und Geld (was das Wort "Telepräsenz" derzeit am häufigsten darstellt). Jeder Teilnehmer der Konferenz "wählt" sich in einen Telepräsenzraum ein, so dass er jeden anderen Teilnehmer auf einem oder mehreren Bildschirmen sehen und mit ihm kommunizieren kann, so als ob er sich im selben Raum befände. Dies führt zu erheblichen Einsparungen, sowohl in Bezug auf Zeit als auch auf Geld. Es ist auch besser als Telefonkonferenzen (außer in Bezug auf die Kosten), da die visuelle Komponente die Kommunikation erheblich verbessert und es ermöglicht, Gesichtsemotionen und andere Körpersprachen zu sehen. Dies verschafft ihm einen Vorteil gegenüber Telefonkonferenzen.

Mobile Kollaborationssysteme ermöglichen es mehreren Beteiligten, an Echtzeit-Video-, Audio- und Bildschirmskizzenkonferenzen teilzunehmen, indem sie die neueste Generation von tragbaren Mobilgeräten verwenden. Dadurch ist es möglich, dass die Konferenzen unabhängig vom physischen Standort der Teilnehmer stattfinden können. Die beschleunigte Problemlösung, die zu Kosteneinsparungen, weniger Ausfallzeiten und Reisen, Verbesserungen im Kundenservice und höherer Produktivität führt, sind weitere Vorteile.

Das menschliche Gefühl, vollständig an einem realen Ort präsent zu sein, der von seinem tatsächlichen physischen Standort entfernt ist, ist eine Definition des Phänomens, das als Telepräsenz bekannt ist. Daher wäre eine Person, die an einer Video-Telepräsenz teilnimmt, in der Lage, so zu handeln und Reize zu empfangen, als wäre sie Mitglied einer Konferenz, die an einem weit entfernten Ort stattfindet. Das oben Genannte würde zu einer partizipativen Interaktion in Gruppenaktivitäten führen, was einem vielfältigen Publikum von Nutzern Vorteile bringen würde.

Es ist notwendig, über eine Technologie zu verfügen, die die menschlichen sensorischen Komponenten des Sehens, Hörens und der Manipulation implementieren kann, um ein Telepräsenzerlebnis zu bieten.

Visuelles Feedback ist oft selbst in den einfachsten Systemen enthalten. In einer idealen Situation entspricht die Perspektive des entfernten Ortes der Bewegung und Richtung des Kopfes des Benutzers, und das gesamte Sichtfeld des Benutzers wird mit einer Ansicht des entfernten Ortes ausgefüllt. In dieser Hinsicht unterscheidet es sich von Fernsehen oder...