Capitolo 1 : Storia dei robot
I primi esempi noti di robot possono essere trovati nelle culture antiche di tutto il mondo. Durante il periodo della rivoluzione industriale, gli esseri umani hanno acquisito le competenze di ingegneria strutturale per gestire l'elettricità. Ciò ha permesso alle macchine di essere azionate da piccoli motori, il che è stato un passo significativo verso l'avanzamento della rivoluzione industriale. Durante la prima parte del XX secolo, il concetto di una macchina umanoide iniziò ad emergere.
Le prime applicazioni della robotica contemporanea sono state negli impianti di produzione, dove erano noti come robot industriali. Questi robot di fabbrica erano dispositivi fissi in grado di svolgere varie attività di produzione, riducendo così la quantità di lavoro richiesta agli esseri umani. Dall'inizio degli anni 2000, i produttori hanno iniziato a sviluppare robot industriali che possono essere programmati digitalmente e possiedono un'intelligenza artificiale.
Per lo meno, le nozioni di schiavi e compagni artificiali possono essere fatte risalire alle antiche tradizioni di Cadmo, che si suppone abbia seminato denti di drago, che in seguito si svilupparono in soldati, così come Pigmalione, la cui statua di Galatea fu colei che la portò in vita.
In un gran numero di antiche leggende, gli esseri umani artificiali hanno avuto un ruolo, come le ancelle meccaniche parlanti (greco antico: ????a? ???sea? (Kourai Maspero|editore=BoD|anno=2009|isbn=9783861950967|pagine=108}}</ref>
Lo studioso buddista Daoxuan (596-667 d.C.) ha fornito una descrizione di automi umanoidi fatti di metalli che leggevano le scritture religiose all'interno di un monastero che includeva un magnifico orologio. Quando Buddha Shakyamuni morì, il "popolo dei metalli preziosi" versò lacrime.
Il Lokapannatti indiano è una raccolta di cicli e tradizioni che è stata creata nell'XI o XII secolo dopo l'era volgare, Archita di Taranto, un matematico vissuto nel IV secolo a.C., propose il concetto di un piccione meccanico a vapore che chiamò "Il piccione". Aristotele, riprendendo una precedente allusione nell'Iliade di Omero, rifletteva nel libro 1 della parte 4 della sua Politica (scritto intorno al 322 a.C.), che gli automi avrebbero potuto un giorno realizzare l'uguaglianza umana rendendo fattibile l'eliminazione della schiavitù:
C'è solo uno scenario in cui possiamo concepire che i manager non abbiano bisogno di subordinati e i padroni che non abbiano bisogno di schiavi. Questo scenario si applica sia alla gestione che alla schiavitù. Questa condizione sarebbe che ogni strumento potesse fare il proprio lavoro, sia per parola di comando che per intelligente anticipazione, come le statue di Dedalo o i tripodi fatti da Efesto, di cui Omero riferisce che "Di loro propria iniziativa entrarono nel conclave degli Dei sull'Olimpo", come se una navetta dovesse tessere da sola, e un plettro dovrebbe suonare la sua arpa. Questa condizione sarebbe soddisfatta se ogni strumento fosse in grado di soddisfare.
Durante il periodo in cui i greci governavano l'Egitto, la città di Alessandria divenne la sede di un certo numero di ingegneri esperti nella costruzione di automi. Gli ingegneri alessandrini hanno lasciato manoscritti che documentano automi funzionanti azionati da sistemi idraulici o a vapore. Questi testi risalgono al poliedrico Ctesibio (285-222 a.C.). Ctesibio era noto per aver creato automi che prendevano la forma di esseri umani e venivano spesso utilizzati nei riti religiosi e nel culto delle divinità. Erone di Alessandria (10-70 d.C.), che è considerato uno degli ultimi grandi ingegneri alessandrini, costruì un teatro di marionette di automi intorno all'anno 1070 d.C. In questo teatro, le scenografie e le statuine si muovevano meccanicamente. Nel suo lavoro sulla pneumatica, ha delineato le fasi coinvolte nella produzione di tali automi.
La Macchina Cosmica era una torre dell'orologio in Cina che era alta 10 metri (33 piedi) e fu costruita da Su Song a Kaifeng, in Cina, nell'anno 1088 d.C. Conteneva manichini meccanici che suonavano le ore, suonavano gong o campane e presentavano una varietà di altri dispositivi.
Intorno al 1495, Leonardo da Vinci (1452-1519) creò un disegno di un umanoide che è considerato uno dei primi esempi di automazione verificata. Disegni raffiguranti un cavaliere meccanico in armatura che poteva sedersi, agitare le braccia e muovere la testa e la bocca sono stati trovati nei taccuini di Leonardo, che sono stati scoperti negli anni '50. Questi quaderni sono stati trovati in Italia.
René Descartes, un filosofo vissuto nel XVII secolo, credeva che gli animali e gli esseri umani fossero entrambi macchine biologiche. Durante il suo ultimo viaggio in Norvegia, ha portato con sé una bambola meccanica progettata per assomigliare alla sua defunta figlia Francine.
A partire dall'anno 1900, L. Frank Baum ha utilizzato la tecnologia all'avanguardia nella serie di romanzi per bambini di Oz che ha scritto. Baum raccontò la storia del cyborg Tin Woodman nel suo libro Il meraviglioso mago di Oz, pubblicato nel 1900. Il Boscaiolo di Latta era un taglialegna umano a cui un lattoniere aveva fatto ricostruire gli arti, la testa e il corpo dopo che la sua malvagia ascia li aveva separati. Nel libro Il meraviglioso mago di Oz (1907), L. Frank Baum presenta ai lettori Tik-Tok, un uomo a orologeria di rame che deve essere costantemente caricato e che inaspettatamente smette di funzionare.
Nel 1912, Leonardo Torres y Quevedo creò la prima macchina completamente autosufficiente e in grado di giocare a scacchi. A differenza degli esseri umani che controllavano il Turco e Ajeeb, l'automa noto come El Ajedrecista (Il Giocatore di Scacchi) era in grado di giocare da solo senza alcuna assistenza. Era in grado di giocare solo finali con tre pezzi, muovendo meccanicamente un re bianco e una torre per dare scacco matto a un re nero controllato da un giocatore umano.
Il termine "robot" è stato usato per la prima volta in un'opera teatrale pubblicata dal ceco Karel Capek nel 1921.
R.U.R.
Il termine "robot" originariamente si riferiva agli organismi biologici creati dall'uomo che erano stati sviluppati per svolgere un lavoro fisico sgradevole.
Gli Stati Uniti d'America sono responsabili della produzione di alcuni dei primi progetti di robot industriali. Questi manipolatori contenevano articolazioni che erano modellate sulla cinematica della spalla, del braccio e del polso umano. Ciò ha permesso loro di riprodurre azioni umane come tirare, spingere, premere e sollevare. Il controllo dei movimenti era possibile tramite l'uso della programmazione di camme e interruttori. Willard V. Pollard presentò la prima domanda di brevetto per un tale braccio nell'anno 1938. Era intitolato "Apparato di controllo della posizione" e aveva controlli elettrici, un cilindro pneumatico e motori che azionavano sei assi di movimento. L'enorme memoria del tamburo, d'altra parte, rendeva la programmazione dispendiosa in termini di tempo e impegnativa.
Isaac Asimov ha inventato le Tre Leggi della Robotica tra il 1941 e il 1942 e, nel processo, ha anche inventato il termine "robotica". Nel 1945 Vannevar Bush pubblicò As We May Think, un saggio che indagava la possibilità dell'elaborazione elettronica dei dati. Ha anticipato con precisione lo sviluppo di tecnologie informatiche come gli elaboratori di testi digitali, i software di riconoscimento vocale e la traduzione automatica. Ted Nelson, l'uomo a cui si attribuisce l'invenzione dell'ipertesto, alla fine gli attribuì il merito del suo lavoro.
Il 1943 vide l'adozione del sistema nervoso centrale umano come paradigma di controllo per i sistemi d'arma automatica da parte di Arturo Rosenblueth, Norbert Wiener e Julian Bigelow. In tal modo, sono stati i pionieri della cibernetica, che deriva dalla parola greca per "timoniere", e hanno modellato l'elaborazione dei dati sul presupposto che un animale comunica costantemente la sua esperienza sensoriale al suo sistema nervoso centrale come feedback automatico e involontario. Di conseguenza, gli animali sono in grado di regolare processi come la respirazione, la circolazione e la digestione.
Nel 1951, Walter pubblicò l'articolo intitolato "Una macchina che impara", che descriveva in dettaglio come i suoi robot meccanici più sofisticati dimostrassero l'apprendimento dei riflessi condizionati e operassero come agenti intelligenti.
Il primo Unimate fu acquistato dalla General Motors nel 1960 da Devol e l'anno successivo fu messo in funzione in uno stabilimento di Ewing Township, nel New Jersey, con lo scopo di sollevare pezzi di metallo caldi da un processo di pressofusione e metterli in un liquido di raffreddamento.
Al Rancho Los Amigos Hospital di Downey, in California, è stato costruito un braccio robotico noto come Rancho Arm per assistere i pazienti disabili. Nel 1963, l'Università di Stanford acquistò questo braccio controllato da computer dal Rancho Los Amigos Hospital.
L'inizio degli anni '70 vide lo sviluppo di bombe precise e armi intelligenti. Attraverso l'uso della guida terminale, le armi sono diventate robotiche. Dopo la conclusione della guerra del Vietnam, si verificò il primo dispiegamento di bombe a guida laser. Queste bombe erano in grado di localizzare il loro bersaglio seguendo un raggio laser diretto in quella direzione. Durante l'Operazione Linebacker nel 1972, furono utilizzate bombe a guida laser e, sebbene avessero successo, si basavano ancora principalmente su operatori umani. Una volta che l'arma è stata sparata, l'operatore non ha dovuto prestare più attenzione ad essa o intraprendere ulteriori azioni. Queste armi furono inizialmente utilizzate durante le ultime fasi della guerra...
