Capitolo 2 : Android (robot)
Un robot umanoide è ciò che chiamiamo androide.
Secondo l'Oxford English Dictionary, il termine fu usato per la prima volta (con il nome di "Androides") nella Cyclopaedia di Ephraim Chambers nell'anno 1728. Questa pubblicazione faceva riferimento a un automa che si dice sia stato inventato da Sant'Alberto Magno. La parola "androide" è stata usata per la prima volta in relazione a piccoli automi giocattolo umanoidi nei brevetti degli Stati Uniti rilasciati già nel 1863. Sebbene un "organismo cibernetico" o "uomo bionico" sia una creatura che è una miscela di elementi biologici e meccanici, un "cyborg" sarebbe un termine più comune.
Il termine "droide", che è stato reso popolare da George Lucas nel primo film di Star Wars ed è ora ampiamente utilizzato nel genere della fantascienza, è nato come abbreviazione della parola "androide". Tuttavia, Lucas e altri hanno usato il termine per indicare qualsiasi robot, comprese le macchine con una forma distintamente non umana come R2-D2. Nell'episodio "Di cosa sono fatte le bambine?" tratto da Star Trek: The Original Series, è stato usato il termine "androide". Nel libro Do Androids Dream of Electric Sheep?, scritto da Philip K. Dick, è stato usato per la prima volta l'acronimo denigratorio "andy". Da allora, l'abbreviazione ha trovato un po' più di utilizzo, come nella serie televisiva Total Recall 2070.
Secondo Eric G. Wilson, che si riferisce a un androide come a un "essere umano sintetico", ci sono tre distinte varietà di androidi che possono essere classificati in base ai materiali che compongono i loro corpi:
la varietà "oggetti morti" o "materiale rigido, inanimato, naturale", come mummie, marionette, bambole e sculture; Questa categoria include anche il "tipo di mummia".
Il tipo Golem, che è formato da materiale malleabile e presumibilmente vivente e comprende homunculi e golem
Il tipo di automa, che è composto da componenti sia senza vita che vivi e può includere robot e automi.
Il fascino nello sviluppo di robot in grado di imitare la morfologia umana può essere trovato storicamente nell'assimilazione di due concetti: simulacri (dispositivi che mostrano somiglianza) e automi. Sebbene la morfologia umana non sia necessariamente la forma ideale per i robot funzionanti, il fascino nello sviluppo di robot in grado di imitarla può essere trovato storicamente nell'assimilazione di due concetti (dispositivi che hanno indipendenza).
Diverse iniziative sono state avviate, e altre sono ora in corso, con l'intenzione di sviluppare robot umanoidi che imitino in una certa misura le caratteristiche umane nell'aspetto, nel comportamento e nel linguaggio.
Dagli anni '70, i robot giapponesi sono stati in prima linea nel settore.
L'Intelligent Robotics Lab dell'Università di Osaka, gestito da Hiroshi Ishiguro, e l'azienda Kokoro hanno esposto l'Actroid all'Expo 2005 nella prefettura di Aichi, in Giappone. Il Telenoid R1 è stato lanciato nel 2010. Un nuovo Android DER 2 è stato creato da Kokoro nell'anno 2006. 165 centimetri è l'altezza misurata del componente del corpo umano di DER2. Ci sono quarantasette punti mobili in tutto. Non solo DER2 è in grado di cambiare la sua espressione facciale, ma può anche muovere le mani e i piedi e ruotare il corpo. Il "servosistema ad aria" che Kokoro ha ideato all'inizio è ciò che viene realmente impiegato per l'attuatore. Poiché il movimento è così fluido e c'è così poco rumore, questo è il risultato diretto di un servosistema che regola accuratamente l'attuatore utilizzando la pressione dell'aria. Utilizzando un cilindro di diametro inferiore, DER2 è stato in grado di ottenere un corpo più snello rispetto al suo predecessore. DER2 sembra avere una proporzione esteticamente più gradevole dall'esterno. Rispetto al suo predecessore, il DER2 presenta braccia più sottili e una maggiore varietà di espressioni facciali tra cui scegliere. Dopo essere stato programmato, è in grado di utilizzare la sua voce per coreografare i suoi movimenti e i suoi gesti.
Una testa androide nota come Saya è stata creata dall'Intelligent Mechatronics Lab dell'Università delle Scienze di Tokyo, gestito da Hiroshi Kobayashi. Saya è stata mostrata durante la convention Robodex 2002 tenutasi a Yokohama, in Giappone. Al momento, ci sono una serie di sforzi diversi in corso in tutto il mondo che sono impegnati nella ricerca e nello sviluppo umanoide. Si spera che queste iniziative facciano emergere una gamma più ampia di tecnologie che sono state raggiunte in un futuro non troppo lontano. Attualmente, Saya è impiegata come guida presso l'Università delle Scienze di Tokyo.
L'Università di Waseda in Giappone, in collaborazione con i produttori di NTT Docomo, è riuscita a sviluppare un robot mutaforma noto come WD-2. È in grado di alterare l'aspetto del suo viso. Per iniziare, i progettisti hanno selezionato le posizioni appropriate per i punti che sarebbero stati successivamente utilizzati per trasmettere il profilo di una persona, inclusi gli occhi, il naso e altre caratteristiche del viso. Sostengono che il robot esprime il suo volto spostando tutti i punti nei punti che sono stati concordati. Nel 2003 è stato creato il primo prototipo del robot e sottoposto a test. Successivamente, circa un anno dopo, hanno apportato una manciata di modifiche e miglioramenti significativi al layout generale. La maschera del robot, che è costruita in elastico, è modellata su un manichino standard per la testa. Il sistema di azionamento è dotato di un'unità a tre gradi di libertà. Le caratteristiche facciali del robot WD-2 possono essere alterate attivando selettivamente i punti del viso su una maschera; Ogni punto ha tre gradi di libertà, rendendo possibile al robot di assumere una varietà di espressioni. Ci sono un totale di 56 gradi di libertà disponibili grazie ai 17 punti di visualizzazione di questo. Per quanto riguarda i componenti che sono stati inseriti nel WD-2, la sua maschera facciale è realizzata con un polimero altamente elastico noto come Septom, che ha anche particelle di lana d'acciaio mescolate per una maggiore resistenza alla trazione. Altri aspetti tecnologici espongono un'asta che viene guidata dietro la maschera nel punto facciale richiesto. Questo albero è alimentato da un motore a corrente continua costituito da una puleggia di base e da una vite scorrevole. Sembrerebbe che i ricercatori siano anche in grado di alterare la forma della maschera in base ai veri volti umani. Uno scanner 3D è tutto ciò che serve per "copiare" un volto poiché viene utilizzato per individuare le posizioni di ciascuno dei 17 punti facciali di un individuo. Successivamente, vengono manovrati in posizione con l'assistenza di un laptop e 56 schede di controllo del motore individuali. Quando una fotografia del volto di una persona viene sovrapposta a una maschera 3D, i ricercatori notano che il robot mutaforma è persino in grado di visualizzare i peli del viso e il tono della pelle della persona.
Una professoressa dell'Università Tecnologica di Nanyang, la Prof.ssa Nadia Thalmann, ha supervisionato il lavoro dell'Istituto per l'Innovazione dei Media e della Scuola di Ingegneria Informatica nella creazione di un robot sociale chiamato Nadine. Il software che guida Nadine è molto simile a quello che guida Siri di Apple e Cortana di Microsoft. In futuro, Nadine potrebbe lavorare come assistente personale nei luoghi di lavoro e nelle case, oppure potrebbe lavorare come compagna per persone di tutte le età, compresi bambini e anziani.
Il professore associato Gerald Seet, affiliato sia alla School of Mechanical and Aerospace Engineering che al BeingThere Centre, è stato responsabile della ricerca e dello sviluppo di EDGAR, che si è svolto nel corso di tre anni. EDGAR è in grado di essere controllato da un utente remoto, con il volto e le espressioni dell'utente mostrati in tempo reale sul viso del robot. Inoltre, il robot imita il modo in cui si muove la parte superiore del corpo.
EveR-1 è un modello di interazioni interpersonali Android che è stato studiato e creato da KITECH. È in grado di replicare l'espressione emotiva umana attraverso la "muscolatura" facciale e può avere una conversazione di base con un vocabolario di circa 400 parole. Ha l'altezza e il peso abituali per una donna coreana sui vent'anni, misurando rispettivamente 160 centimetri e 50 chilogrammi. Il nome EveR-1 deriva dalla figura biblica Eva, combinata con la lettera r, che sta per robot. La potente capacità di elaborazione computazionale di EveR-1 consente il riconoscimento vocale e la sintesi vocale, elaborando contemporaneamente la sincronizzazione labiale e l'identificazione visiva per mezzo di telecamere micro-CCD a 90 gradi dotate di tecnologia di riconoscimento facciale. Le sue espressioni facciali, la coordinazione corporea e le espressioni emotive sono tutte gestite da un microchip che opera in modo indipendente all'interno del suo cervello artificiale. È in grado di mostrare espressioni facciali realistiche, cantare e ballare allo stesso tempo poiché tutto il suo corpo è costruito in silicone gelatinoso sintetico estremamente sofisticato e ha sessanta articolazioni artificiali nel viso, nel collo e nella parte inferiore del corpo. Anche tutto il suo corpo è composto da gelatina di silicone. Il Ministero dell'Informazione e della Comunicazione della Corea del Sud ha l'ambizione ambiziosa di posizionare un robot in ogni casa entro il 2020.
Great Moments with Mr. Lincoln è stata un'attrazione che è stata mostrata per la prima volta alla Fiera Mondiale di New York del 1964 ed è stata costruita da Walt Disney e dal suo team di Imagineers.
Maria Bot è un essere virtuale androide che ha sofisticate espressioni facciali, movimento della testa e partecipa a...
