Chapitre 2 : Android (robot)
Un robot humanoïde est ce que nous appelons un androïde.
Selon l'Oxford English Dictionary, le terme a été utilisé pour la première fois (sous le nom de « Androides ») dans la Cyclopaedia d'Ephraim Chambers en 1728. Cette publication faisait référence à un automate que Saint Albert le Grand aurait inventé. Le mot « androïde » a été utilisé pour la première fois en relation avec de petits automates jouets humanoïdes dans des brevets américains délivrés dès 1863. Bien qu'un « organisme cybernétique » ou un « homme bionique » soit une créature qui est un mélange d'éléments biologiques et mécaniques, un « cyborg » serait un terme plus courant.
Le terme « droïde », qui a été popularisé par George Lucas dans le premier film Star Wars et qui est maintenant largement utilisé dans le genre de la science-fiction, est à l'origine une abréviation du mot « androïde ». Cependant, Lucas et d'autres ont utilisé le terme pour désigner n'importe quel robot, y compris les machines avec une forme distinctement non humaine telle que R2-D2. Dans l'épisode « De quoi sont faites les petites filles ? » de Star Trek : La série originale, le terme « android » a été utilisé. Dans le livre Les androïdes rêvent-ils de moutons électriques ?, écrit par Philip K. Dick, l'acronyme désobligeant « andy » a été utilisé pour la première fois. Depuis lors, l'abréviation a trouvé un peu plus d'utilisation, comme dans la série télévisée Total Recall 2070.
Selon Eric G. Wilson, qui se réfère à un androïde comme à un « être humain synthétique », il existe trois variétés distinctes d'androïdes qui peuvent être classées par les matériaux qui composent leur corps :
les « objets morts » ou les « matériaux rigides, inanimés et naturels », tels que les momies, les marionnettes, les poupées et les sculptures ; Cette catégorie comprend également le « type momie ».
Le type golem, qui est formé à partir de matériaux malléables et probablement vivants et comprend des homoncules ainsi que des golems
Le type d'automate, qui est composé à la fois de composants sans vie et vivants et peut inclure des robots et des automates.
La fascination pour le développement de robots capables d'imiter la morphologie humaine se retrouve historiquement dans l'assimilation de deux concepts : les simulacres (dispositifs qui présentent une ressemblance) et les automates. Bien que la morphologie humaine ne soit pas nécessairement la forme idéale pour les robots de travail, la fascination pour le développement de robots capables de l'imiter se retrouve historiquement dans l'assimilation de deux concepts (dispositifs indépendants).
Plusieurs initiatives ont été lancées, et d'autres sont actuellement en cours, dans le but de développer des robots humanoïdes qui imitent les caractéristiques humaines dans une certaine mesure, en termes d'apparence, de comportement et de parole.
Depuis les années 1970, les robots japonais sont à l'avant-garde de l'industrie.
Le laboratoire de robotique intelligente de l'Université d'Osaka, dirigé par Hiroshi Ishiguro, et la société Kokoro ont exposé l'Actroid à l'Expo 2005 dans la préfecture d'Aichi, au Japon. Le Telenoid R1 a été lancé en 2010. Un nouvel androïde DER 2 a été créé par Kokoro en 2006. 165 centimètres est la taille mesurée de la composante du corps humain de DER2. Il y a en tout quarante-sept points mobiles. Non seulement DER2 est capable de changer son expression faciale, mais il peut également bouger ses mains et ses pieds et faire pivoter son corps. Le « servosystème d'air » que Kokoro a conçu au début est ce qui est réellement utilisé pour l'actionneur. Parce que le mouvement est si fluide et qu'il y a si peu de bruit, c'est le résultat direct d'un système d'asservissement régulant l'actionneur avec précision à l'aide de la pression d'air. En utilisant un cylindre d'un diamètre inférieur, le DER2 a pu obtenir un corps plus svelte que son prédécesseur. DER2 semble avoir une proportion plus esthétique de l'extérieur. Par rapport à son prédécesseur, le DER2 présente des bras plus minces et une plus grande variété d'expressions faciales parmi lesquelles choisir. Après avoir été programmé, il est capable d'utiliser sa voix pour chorégraphier ses mouvements ainsi que ses gestes.
Une tête d'androïde connue sous le nom de Saya a été créée par le laboratoire de mécatronique intelligente de l'Université des sciences de Tokyo, dirigé par Hiroshi Kobayashi. Saya a été présentée lors de la convention Robodex 2002 qui s'est tenue à Yokohama, au Japon. À l'heure actuelle, il y a un certain nombre d'efforts différents qui ont lieu dans le monde entier qui sont engagés dans la recherche et le développement humanoïdes. Il est à espérer que ces initiatives feront émerger un plus large éventail de technologies qui ont été réalisées dans un avenir pas trop lointain. À l'heure actuelle, Saya est employée comme guide à l'Université des sciences de Tokyo.
L'Université Waseda au Japon, en collaboration avec les fabricants de NTT Docomo, a réussi à développer un robot métamorphe connu sous le nom de WD-2. Il est capable de modifier l'apparence de son visage. Pour commencer, les concepteurs ont sélectionné les emplacements appropriés pour les points qui seraient ensuite utilisés pour transmettre le profil d'une personne, y compris ses yeux, son nez et d'autres traits du visage. Ils prétendent que le robot exprime son visage en déplaçant tous les points vers les endroits qui ont été convenus. En 2003, le premier prototype du robot a été créé et soumis à ses tests. Après cela, environ un an plus tard, ils ont apporté une poignée d'ajustements et d'améliorations importants à l'aménagement général. Le masque du robot, qui est construit en élastique, est modelé sur un mannequin de tête standard. Le système d'entraînement est équipé d'une unité à trois degrés de liberté. Les caractéristiques faciales du robot WD-2 peuvent être modifiées en activant sélectivement des points faciaux sur un masque ; Chaque point dispose de trois degrés de liberté, ce qui permet au robot d'adopter une variété d'expressions. Il y a un total de 56 degrés de liberté disponibles grâce aux 17 points de face de celui-ci. En ce qui concerne les composants qui sont entrés dans la WD-2, son masque facial est fabriqué à partir d'un polymère hautement élastique connu sous le nom de Septom, qui contient également des particules de laine d'acier mélangées pour une résistance à la traction accrue. D'autres aspects technologiques exposent une tige qui est entraînée derrière le masque à l'endroit requis du visage. Cet arbre est alimenté par un moteur à courant continu composé d'une poulie de base et d'une vis coulissante. Il semblerait que les chercheurs soient également capables de modifier la forme du masque en fonction de véritables visages humains. Un scanner 3D est tout ce qui est nécessaire pour « copier » un visage puisqu'il est utilisé pour localiser les positions de chacun des 17 points du visage d'un individu. Après cela, ils sont manouvrés en place à l'aide d'un ordinateur portable et de 56 cartes de commande de moteur individuelles. Lorsqu'une photographie du visage d'une personne est superposée à un masque 3D, les chercheurs notent que le robot métamorphe est même capable d'afficher les poils du visage et le teint de la personne
Un professeur de l'Université technologique de Nanyang, le professeur Nadia Thalmann, a supervisé le travail de l'Institut pour l'innovation des médias et de l'École d'ingénierie informatique dans la création d'un robot social nommé Nadine. Le logiciel qui pilote Nadine ressemble beaucoup à celui qui pilote Siri d'Apple et Cortana de Microsoft. À l'avenir, Nadine pourrait travailler comme assistante personnelle sur les lieux de travail et à la maison, ou elle pourrait travailler comme compagne pour des personnes de tous âges, y compris des enfants et des personnes âgées.
Le professeur agrégé Gerald Seet, qui est affilié à la fois à l'École de génie mécanique et aérospatial et au Centre BeingThere, était responsable de la recherche et du développement d'EDGAR, qui s'est déroulée sur une période de trois ans. EDGAR peut être contrôlé par un utilisateur à distance, le visage et les expressions de l'utilisateur étant affichés en temps réel sur le visage du robot. De plus, le robot imite la façon dont le haut de leur corps se déplace.
EveR-1 est un modèle d'interactions interpersonnelles androïdes qui a été étudié et créé par KITECH. Il est capable de reproduire l'expression émotionnelle humaine à travers la « musculature » faciale et peut avoir une conversation de base avec un vocabulaire d'environ 400 mots. Elle a la taille et le poids habituels d'une femme coréenne d'une vingtaine d'années, mesurant respectivement 160 centimètres et 50 kilogrammes. Le nom EveR-1 vient de la figure biblique Eve, combinée à la lettre r, qui signifie robot. La puissante capacité de traitement informatique d'EveR-1 permet la reconnaissance vocale et la synthèse vocale, tout en traitant simultanément la synchronisation labiale et l'identification visuelle au moyen de caméras micro-CCD à 90 degrés équipées de la technologie de reconnaissance faciale. Ses expressions faciales, sa coordination corporelle et ses expressions émotionnelles sont toutes gérées par une micropuce qui fonctionne indépendamment à l'intérieur de son cerveau artificiel. Elle est capable d'afficher des expressions faciales réalistes, de...
