Chapitre 2 : Robot
Un appareil capable d'effectuer seul une séquence complexe d'opérations sans intervention humaine est connu sous le nom de robot. Les robots sont souvent programmables par un ordinateur. Un dispositif de contrôle externe ou une commande interne incorporée à l'intérieur du robot lui-même peut être utilisé pour le diriger. Même si certains robots sont créés pour ressembler à des humains, la grande majorité d'entre eux ne sont que des appareils destinés à remplir certaines fonctions. Leur construction accorde plus d'importance au fonctionnement nu qu'à l'esthétique qui met l'accent sur l'expression créative.
Le fonctionnement autonome ou semi-autonome est possible pour les robots, qui se présentent sous une grande variété de formes, y compris les humanoïdes comme l'Advanced Step in Innovative Mobility (ASIMO) de Honda et le TOSY Ping Pong Playing Robot (TOPIO) de TOSY, ainsi que les robots industriels, les robots d'opération médicaux, les robots d'assistance aux patients, les robots de thérapie canine, les robots d'essaim programmés collectivement, les drones de véhicules aériens sans pilote (UAV) comme General Atomics MQ-1 Pre Un robot peut donner l'impression d'être intelligent ou avoir son ses propres pensées en imitant les apparences et les mouvements humains ou en programmant ses propres actions. On s'attend à ce qu'à l'avenir, il y ait une prolifération d'objets autonomes, les robots domestiques et l'automobile autonome étant parmi les principaux moteurs. La robotique comprend des systèmes informatiques pour leur contrôle, la rétroaction sensorielle et le traitement de l'information, entre autres aspects du domaine. Ces technologies comprennent la création de robots capables de fonctionner indépendamment des humains dans des situations dangereuses ou des processus industriels, ou qui peuvent imiter les caractéristiques humaines en termes d'apparence, de comportement ou de capacités cognitives. Un nombre important de robots d'aujourd'hui s'inspirent du monde naturel, ce qui contribue à l'essor de la robotique bio-inspirée. Ces robots ont également contribué au développement d'une discipline plus récente de la robotique : le domaine de la robotique douce.
Il y a eu de nombreuses histoires, remontant à la période des civilisations anciennes, de dispositifs automatisés configurables par l'utilisateur et même d'automates imitant les gens et autres animaux, destinés en grande partie à l'amusement. Certains de ces automates avaient même la capacité de parler. Au cours de la révolution industrielle, les progrès de la technologie mécanique ont conduit au développement d'une pléthore d'applications utiles, notamment les machines automatisées, la télécommande et la télécommande sans fil.
Le mot dérive d'une racine que l'on trouve dans les connotations slaves, robot-, liées au travail acharné ou au labeur.
Dans la pièce R.U.R., écrite en tchèque en 1920, le terme « robot » a d'abord été utilisé pour la première fois pour désigner un humanoïde fictif.
(Rossumovi Univerzální Roboti - Les robots universels de Rossum) de Karel Capek, bien que ce soit le frère de Karel, Josef Capek, qui ait été le véritable inventeur du mot.
L'introduction de William Grey Walter dans les premiers robots électriques autonomes de Bristol a marqué le début de l'ascension de l'électronique en tant que principal moteur du progrès technologique, en 1948, en Angleterre (Royaume-Uni), en plus du développement des machines-outils à commande numérique par ordinateur (CNC) à la fin des années 1940 par John T.
Frank L. Parsons et autres.
Stulen.
C'est à George Devol que l'on attribue l'invention du premier robot numérique et programmable moderne en 1954, ce qui a conduit à la création de son entreprise de robotique révolutionnaire, Unimation. Le premier Unimate a été vendu à General Motors en 1961, et il a été utilisé à l'usine Inland Fisher Guide dans la partie ouest de Trenton, dans le canton d'Ewing, dans le New Jersey. Là, il était chargé de soulever des morceaux de métal chaud qui avaient été produits par des machines de moulage sous pression. L'utilisation de robots dans les conflits armés soulève des questions éthiques. Dans des ouvres de fiction, les perspectives de l'autonomie des robots et ses implications possibles ont été discutées ; Ces questions pourraient un jour être une véritable source d'inquiétude dans le monde réel.
Le terme « robot » peut être utilisé pour désigner à la fois des robots réels et des agents logiciels virtuels ; Cependant, ces derniers sont plus souvent connus sous le nom de bots. L'étude des choses dont la nature est plus analogue à celle des êtres qu'à celle des machines est au centre de la discipline de la biologie synthétique, qui a une relation étroite avec l'idée d'un robot.
Le concept d'automates remonte à la mythologie d'une grande variété de civilisations différentes dans le monde entier. Les civilisations anciennes, telles que la Chine, ont abrité certains des concepteurs et innovateurs les plus brillants de l'histoire, Les golems d'argile de la légende juive et les géants d'argile de la légende nordique sont deux exemples de personnes artificielles qui apparaissent dans de nombreuses mythologies anciennes ainsi que dans la majorité des religions modernes. Un autre exemple est Galatée, la statue mythique de Pygmalion qui a pris vie après avoir été frappée par la foudre. Les mythes de la Crète incluent Talos, un homme de bronze qui a combattu les pirates et qui existe depuis environ 400 av. J.-C.
Ctésibius, un ingénieur grec qui a vécu environ 270 av. J.-C., est crédité d'avoir « utilisé une connaissance de la pneumatique et de l'hydraulique pour construire le premier orgue et les horloges à eau avec des numéros mobiles ». Ces horloges étaient utilisées dans la Grèce antique.
Selon le Lokapannatti, qui a été écrit au 11ème siècle, les reliques du Bouddha étaient gardées par des robots mécaniques appelés bhuta vahana yanta, qui venaient du royaume de Roma visaya (Rome), jusqu'à ce que le roi Ashoka les désactive.
En l'an 1066, l'inventeur chinois Su Song a construit une horloge à eau en forme de tour. Il contenait des figurines mécaniques qui sonnaient les heures à certains intervalles.
Ce qui suit est un résumé des progrès de la robotique réalisés par les ingénieurs musulmans, en particulier al-Jazari, tels que fournis par Mark E. Rosheim :
Ces exemples arabes, contrairement aux conceptions grecques, montrent un intérêt non seulement pour l'illusion théâtrale, mais aussi pour la manipulation de l'environnement dans le but d'améliorer le confort humain. Par conséquent, la notion d'application pratique a été la contribution la plus importante que les Arabes ont apportée, en plus de conserver, de distribuer et d'améliorer le travail effectué par les Grecs. C'était l'élément crucial qui manquait à la science robotique de la Grèce antique.
Vers l'année 1495, le maître italien de la Renaissance Léonard de Vinci (1452-1519) a créé plusieurs croquis pour un robot humanoïde. Lorsque les carnets de Léonard de Vinci ont été déterrés dans les années 1950, ils présentaient des croquis précis d'un chevalier mécanique qui est maintenant appelé le robot de Léonard. Ce robot était capable de s'asseoir, d'agiter ses bras et de bouger sa tête et sa bouche. Il y avait de nombreux types de karakuri, y compris le Butai karakuri, qui étaient utilisés au théâtre ; les karakuri zashiki, qui étaient petits et utilisés dans les foyers ; et le Dashi karakuri, qui étaient utilisés dans les festivals religieux et présentaient des reconstitutions de mythes et de légendes traditionnels interprétés par les marionnettes.
Jacques de Vaucanson expose en France un certain nombre d'automates grandeur nature dans les années 1738 et 1739. Ces automates comprenaient un musicien de flûte, un joueur de cornemuse et un canard. Le canard mécanique avait la capacité de battre des ailes, de se tordre le cou et d'avaler de la nourriture dans la main de l'exposant. De plus, il donnait l'impression de digérer son repas en excrétant des débris conservés dans un compartiment secret.
Dans la dernière partie du 19ème siècle, des démonstrations de véhicules télécommandés ont été faites sous la forme de différents types de torpilles télécommandées. John Ericsson (pneumatique), John Louis Lay (guidage par fil électrique) et Victor von Scheliha ont été les premiers à développer des torpilles télécommandées au début des années 1870 (guidage par fil électrique).
Archibald Low est considéré comme le « père des systèmes de radioguidage » pour ses travaux révolutionnaires sur les fusées guidées et les avions pendant la Première Guerre mondiale. Il a gagné ce surnom à la suite de ses contributions. En 1917, il fait une présentation au Royal Flying Corps dans laquelle il présente un avion télécommandé. La même année, il construit également la première fusée filoguidée.
Dans la pièce R.U.R., créée en 1920, le mot « robot » a été utilisé pour la première fois pour désigner les automates artificiels.
écrit par l'auteur tchèque Karel Capek.
Cependant, Josef Capek a été désigné par son frère Karel comme le véritable inventeur du terme robot.
L'histoire fictive de Capek postulait la création technologique de corps humains artificiels sans âme, et le sujet ancien de la classe des robota féodaux convenait assez éloquemment à l'idée de la toute nouvelle classe de produits fabriqués, les travailleurs artificiels.
Depuis...
