No campo em constante evolução da robótica, a aplicação de técnicas avançadas de aprendizado de máquina é essencial. 'Support Vector Machine', parte da série Robotics Science, explora o papel das máquinas de vetores de suporte (SVMs) na revolução dos sistemas robóticos. Escrito por Fouad Sabry, este livro fornece uma visão geral abrangente, de conceitos fundamentais a técnicas avançadas, essencial para qualquer pessoa interessada em aproveitar SVMs para robótica e automação.
Máquina de vetores de suporte-Introdução às SVMs, destacando sua importância em tarefas de classificação e regressão em robótica.
Classificador linear-Explica os fundamentos dos classificadores lineares, fundamentais para entender a funcionalidade da SVM.
Perceptron-Discute o algoritmo perceptron, um precursor das SVMs, útil em problemas de classificação binária.
Projeção (álgebra linear)-Foca no conceito geométrico de projeção, crucial para entender o princípio de funcionamento da SVM.
Separabilidade linear-explora o conceito de separabilidade linear, a base para usar SVM em conjuntos de dados linearmente separáveis.
Método do kernel-apresenta o truque do kernel, permitindo que SVMs operem em espaços de dimensão superior para classificação não linear.
Máquina de vetores de relevância-examina máquinas de vetores de relevância, uma variação de SVMs com menos vetores de suporte para computação eficiente.
Aprendizado de máquina on-line-analisa como métodos de aprendizado on-line podem ser aplicados a SVM para adaptação em tempo real em robótica.
Otimização mínima sequencial-abrange o método de otimização usado para treinar SVMs de forma eficiente, um conceito central para aplicações robóticas.
Máquina de vetores de suporte de mínimos quadrados-discute esta formulação SVM alternativa para lidar com problemas de regressão em sistemas robóticos.
Kernel de string-explora o kernel de string, que permite que SVMs manipulem dados sequenciais, como entradas de sensores de robôs.
Perda de dobradiça-Aprofunda-se na perda de dobradiça, a função usada em SVM para garantir a classificação de margem máxima.
Classificação de SVM-Analisa a classificação de SVM, particularmente útil em robótica para tarefas de tomada de decisão e priorização.
Perspectivas de regularização em máquinas de vetores de suporte-Explora o papel da regularização no controle do overfitting, essencial para a construção de sistemas robóticos confiáveis.
Interpretação bayesiana da regularização do kernel-Oferece uma perspectiva bayesiana, vinculando a modelagem probabilística à regularização do kernel SVM para modelos de robótica mais precisos.
Kernel polinomial-Discute o kernel polinomial, permitindo que o SVM modele limites de decisão não lineares em tarefas robóticas.
Kernel de função de base radial-Abrange o kernel de função de base radial, uma ferramenta poderosa para lidar com padrões de dados complexos em sistemas robóticos.
Perceptron do kernel-examina o método do perceptron do kernel, expandindo SVMs para tarefas robóticas mais avançadas.
Escala de Platt-apresenta a escala de Platt, uma técnica usada para converter saídas de SVM em previsões probabilísticas em robótica.
Regularização de coletores-concentra-se na regularização de coletores, ajudando a generalizar modelos de SVM para dados de alta dimensão, frequentemente encontrados em robótica.
Supervisão fraca-conclui com técnicas de supervisão fraca, essenciais para melhorar modelos de SVM em situações com dados rotulados limitados.
