Chapitre 1 : Justin (robot)
Justin, également connu sous le nom de Rollin' Justin, est un robot humanoïde à la fois autonome et programmable. Il a été développé par le Centre aérospatial allemand (DLR) de l'Institut de robotique et de mécatronique de Wessling, en Allemagne. Rollin' Justin est un autre nom pour Justin. La téléprésence est une sorte de technologie qui permet à une personne de se sentir comme si elle était présente depuis un endroit autre que son emplacement réel. Ce robot sans fil a été introduit en 2009 et peut être contrôlé par téléprésence.
En plus de pouvoir manouvrer en orbite et réparer d'autres engins spatiaux, Justin est conçu pour être placé sur son propre satellite respectif. Cependant, il est également possible de l'utiliser sur Terre pour réaliser des activités simples. Justin devait être téléopéré par des astronautes à bord de la Station spatiale internationale par l'Agence spatiale européenne (ESA) d'ici 2014.
Conformément aux objectifs du jeu, Rollin' Justin peut être joué de différentes manières. À titre d'illustration, il existe certaines variantes de Justin qui n'ont peut-être pas de roues. De plus, DLR a développé Agile Justin, qui est une version améliorée de Rollin' Justin, et TORO, qui est comparable à Rollin' Justin mais a des jambes au lieu de roues. Ces deux appareils sont sortis en 2013.
L'objectif principal du développement de Justin était de créer de nouveaux robots spatiaux qui sont non seulement légers, mais qui ont également de nombreux sens et peuvent être utilisés depuis le sol. Le Department of Land Resources (DLR) a exprimé sa volonté de développer des robots basés sur « des idées télérobotiques fortes et des interfaces homme-machine ». Finalement, DLR a pour objectif de faire en sorte que Justin le robot soit capable d'exercer la maîtrise de soi ; cependant, il y a eu très peu de discussions sur les capacités que Justin posséderait s'il était capable d'exercer la maîtrise de soi.
Comparé à d'autres robots, Justin se distingue par les nombreuses qualités et traits qu'il possède.
D'autre part, Rollin' Justin est toujours équipé de deux mains, de deux caméras haute définition, de capteurs PMD, d'une tête et d'un torse. Bien qu'il y ait des changements occasionnels, Rollin' Justin est presque toujours le même.
Il est possible pour Justin d'effectuer des actions humaines grâce à ses deux mains, chacune ayant quatre doigts. Des algorithmes logiciels, également connus sous le nom de méthodes de calcul étape par étape, sont utilisés pour créer les bras et les mains de Justin. Ces algorithmes permettent à Justin d'interagir avec son environnement, d'éviter d'entrer en collision avec l'autre bras ou l'autre main et d'effectuer des tâches. De plus, la tête du robot est équipée de deux caméras haute définition, qui donnent une impression de profondeur lorsque les bras sont manipulés. Dans le même ordre d'idées, les caméras en question sont également équipées d'un logiciel capable de reconnaître les objets.
Rollin' Justin, celui dédié à la réalisation des activités quotidiennes sur terre, est équipé d'une plateforme mobile qui permet des options de mobilité. Grâce à la capacité du système à fonctionner de manière indépendante, Justin est capable de parcourir de grandes distances sans restriction. Afin de faciliter la mobilité, la plate-forme mobile est équipée de quatre roues à ressorts, qui sont des roues créées à partir de ressorts. Grâce à leur mobilité autonome, ces roues sont capables de répondre aux exigences dont le haut du corps de Justin a besoin pour effectuer des opérations.
Les seules parties de la version Justin qui seraient utilisées dans l'espace seraient la tête, le torse et les bras ; Il n'aurait pas de roues. Les roues à ressort et la plate-forme mobile seraient retirées à la suite de cela, et Justin serait mis sur un vaisseau spatial à la place.
Non seulement Rollin' Justin est capable de réparer des satellites, mais il possède également un large éventail d'autres qualités qui le distinguent des autres véhicules. À titre d'illustration, Justin possède la capacité de capturer avec succès des objets volants avec un taux de réussite de quatre-vingts pour cent. Il est capable d'accomplir cela grâce au logiciel de suivi, aux caméras qui sont montées sur sa tête et à la saisie de précision. La fibre de carbone est utilisée dans la construction des bras de Justin, ce qui lui permet de soulever jusqu'à 31 livres simultanément sur chaque bras. Une autre capacité que Justin possède est la capacité de préparer du thé et du café, ainsi que de saisir un gobelet en papier sans éclabousser la boisson sur ses mains. Le haut du corps de Justin dispose d'un total de 43 degrés de liberté contrôlables, c'est-à-dire le nombre d'éléments indépendants qui régissent la configuration du robot. Non seulement il est capable de faire du café, mais il peut également exécuter une danse du film Pulp Fiction. En plus de pouvoir ramasser des objets sur le sol, il est également capable d'atteindre des objets d'environ deux mètres de hauteur. De plus, les articulations du robot sont équipées de capteurs de couple, qui sont des appareils qui évaluent la propension d'une force à tordre un objet le long d'un axe. Ces capteurs permettent au robot d'actionner ses bras et ses mains. Un exosquelette est une combinaison d'un bras et d'un gant qui contient un retour de force, c'est-à-dire une sensation de toucher qui est transmise à l'utilisateur par des forces, des vibrations ou des mouvements. Si Justin devait voyager dans l'espace, il serait possible pour quelqu'un de le contrôler depuis la Terre en portant un exosquelette. Avec le logiciel unique en son genre de Justin, il est possible de faire fonctionner le système en utilisant des outils de programmation fondamentaux tels que Matlab ou Simulink. Dans le même ordre d'idées, si Justin se trouvait dans un cadre domestique, les gens seraient en mesure de le gérer à l'aide d'un iPad.
Le lieu de travail :
Le poids de :
Pour être payé :
Différents degrés de liberté :
Détecteurs : Modem 3D Le robot Justin est capable d'effectuer un certain nombre de modifications différentes sur sa tête de capteur. Plus tôt, il a été rapporté que le robot Justin qui est destiné à être déployé sur un satellite n'aurait pas de roues et serait simplement équipé de la tête, du torse et des bras. De plus, il n'y aurait pas de plate-forme mobile installée. Néanmoins, il inclurait toujours les mêmes capacités logicielles que le Justin à roulettes ; La seule différence serait qu'il ne serait pas mobile. Agile Justin et Torque Controlled Humanoid Robot, souvent connu sous le nom de TORO, sont deux nouvelles variantes de Rollin' Justin qui ont récemment été produites par Distributed Learning Resources (DLR).
Rollin' Justin a été mis à jour avec une nouvelle version améliorée appelée Agile Justin, qui a été construite par DLR en 2012. Rollin' Justin est capable de lancer une balle, tandis que Justin Agile est capable de lancer une balle. C'est la différence la plus visible entre les deux. C'est la capacité de Rollin' Justin à attraper des objets volants qui a d'abord fait sensation dans le monde de la technologie. Cependant, comme étape supplémentaire, DLR a construit Agile Justin afin qu'il puisse également lancer des objets. En utilisant une variété de rapports de vitesse, l'Agile Justin possède maintenant des bras qui sont 1,5 fois plus rapides qu'auparavant, en plus d'être équipés d'une nouvelle architecture de bus et d'une nouvelle électronique de roue. Une architecture de bus est un système qui transporte des données entre les composants d'un ordinateur ou entre des ordinateurs. L'électronique des roues, quant à elle, est un réseau MIDI (matériel utilisé pour réguler les performances) destiné à connecter les roues de modulation. La modulation est le processus de modification d'une ou plusieurs caractéristiques d'un signal périodique. Il semblerait qu'Agile Justin soit la prochaine étape vers un robot humanoïde capable de contrôler l'ensemble du corps et de coordonner les bras, les mains, le torse et les jambes (plate-forme mobile). Cela permettrait aux robots de se déplacer d'une manière plus proche de celle de leurs homologues humains. En raison du fait que Rollin' Justin est maintenant capable d'attraper des objets volants et que Justin Agile est maintenant capable de lancer des objets, les deux peuvent jouer à un jeu de capture ensemble.
En 2013, DLR a également présenté le robot humanoïde à couple contrôlé, également connu sous le nom de TORO. C'était en plus de l'Agile Justin. Comparé à Rollin' Justin et Agile Justin, TORO est une amélioration significative. Par rapport à Agile et Rollin' Justin, la distinction la plus notable entre TORO et les deux est que TORO est désormais équipé d'une paire de jambes, ce qui lui donne l'apparence d'être plus humain que robot. Dans le même ordre d'idées, TORO a été mis à jour avec une nouvelle tête, un torse plus profilé, des bras plus légers et des mains plus simples. Les pieds de Toro sont plus petits que ceux des autres humanoïdes capables de marcher, par rapport aux autres humanoïdes. En raison du fait que cela permettrait au robot humanoïde d'escalader les obstacles avec plus de facilité, DLR a délibérément créé cela comme un défi. Être capable de faire des mouvements avec « prévoyance et fluidité », comme ouvrir une porte lourde ou monter des escaliers, est le prochain objectif que DLR a fixé à TORO. Ces actes seront incorporés dans les...
