CapÃtulo 1 : História dos robôs
Os primeiros exemplos conhecidos de robôs podem ser encontrados em culturas antigas em todo o mundo. Durante a época da Revolução Industrial, os seres humanos ganharam a competência de engenharia estrutural para gerenciar eletricidade. Isso permitiu que as máquinas fossem movidas por motores minúsculos, o que foi um passo significativo para promover a Revolução Industrial. Durante o início do século 20, o conceito de uma máquina humanoide começou a surgir.
As primeiras aplicações da robótica contemporânea foram em fábricas, onde eram conhecidos como robôs industriais. Esses robôs de fábrica eram dispositivos fixos que podiam fazer várias atividades de fabricação, reduzindo assim a quantidade de trabalho exigida dos seres humanos. Desde o início dos anos 2000, os fabricantes começaram a desenvolver robôs industriais que podem ser programados digitalmente e possuem inteligência artificial.
No mínimo, as noções de escravos artificiais e companheiros podem ser rastreadas até as antigas tradições de Cadmo, que supostamente teria semeado dentes de dragão, que depois se desenvolveram em soldados, bem como Pigmaleão, cuja estátua de Galateia foi quem a trouxe à vida.
Em um grande número de lendas antigas, os humanos artificiais desempenharam um papel, como as servas mecânicas falantes (grego antigo: ????a? ???sea? (Kourai Maspero|publisher=BoD|year=2009|isbn=9783861950967|pages=108}}</ref>
O estudioso budista Daoxuan (596-667 d.C.) forneceu uma descrição de autômatos humanoides feitos de metais que liam escrituras religiosas dentro de um mosteiro que incluía um relógio magnífico. Quando Buda Shakyamuni faleceu, o "povo de metais preciosos" derramou lágrimas.
O Lokapannatti indiano é uma compilação de ciclos e lores que foi criada no século 11 ou 12 após a era comum, Archytas de Tarento, um matemático que viveu no século IV a.C., propôs o conceito de um pombo mecânico movido a vapor que ele se referiu como "O pombo". Aristóteles, seguindo uma alusão anterior na Ilíada de Homero, ponderou no livro 1 da parte 4 de sua Política (escrita por volta de 322 a.C.), que os autômatos poderiam um dia trazer a igualdade humana, tornando viável acabar com a escravidão:
Há apenas um cenário em que podemos conceber que os gerentes não exijam subordinados e os senhores não precisem de escravos. Este cenário aplica-se tanto à gestão como à escravatura. Esta condição seria que cada instrumento pudesse fazer o seu próprio trabalho, seja por palavra de comando ou por antecipação inteligente, como as estátuas de Dédalo ou os tripés feitos por Hefesto, dos quais Homero relata que "por sua própria vontade entraram no conclave dos deuses no Olimpo", como se um vaivém se tecesse de si mesmo, e um plectrum deve fazer a sua própria harpa. Esta condição estaria preenchida se cada instrumento fosse capaz de cumprir.
Durante o tempo em que os gregos governaram o Egito, a cidade de Alexandria tornou-se o lar de uma série de engenheiros que eram qualificados na construção de autômatos. Manuscritos foram deixados para trás por engenheiros alexandrinos documentando autômatos de trabalho que eram movidos por hidráulica ou vapor. Estes textos remontam ao polímata Ctesíbio (285-222 a.C.). Ctesíbio era conhecido por criar autômatos que tomavam a forma de seres humanos e eram frequentemente usados em ritos religiosos e no culto de divindades. Herói de Alexandria (10-70 d.C.), que é considerado um dos últimos grandes engenheiros alexandrinos, construiu um teatro de bonecos autômatos por volta do ano 1070 d.C. Neste teatro, os cenários e as figuras moviam-se mecanicamente. Em seu trabalho sobre pneumática, ele descreveu as etapas envolvidas na produção desses autômatos.
O Motor Cósmico era uma torre de relógio na China que tinha 10 metros (33 pés) de altura e foi construída por Su Song em Kaifeng, China, no ano de 1088 d.C. Continha manequins mecânicos que tocavam as horas, tocavam gongos ou sinos e apresentavam uma variedade de outros dispositivos.
Por volta de 1495, Leonardo da Vinci (1452-1519) criou um desenho de um humanoide que é considerado um dos primeiros exemplos de automação verificada. Desenhos representando um cavaleiro mecânico com armadura que podia sentar-se, agitar os braços e mover a cabeça e a boca foram encontrados nos cadernos de Leonardo que foram descobertos na década de 1950. Estes cadernos foram encontrados em Itália.
René Descartes, filósofo que viveu no século 17, acreditava que animais e humanos eram máquinas biológicas. Durante sua viagem mais recente à Noruega, ele trouxe uma boneca mecânica que foi projetada para parecer com sua falecida filha Francine.
A partir do ano de 1900, L. Frank Baum usou tecnologia de ponta na série Oz de romances infantis que ele escreveu. Baum relatou a história do ciborgue Tin Woodman em seu livro The Wonderful Wizard of Oz, publicado em 1900. O Tin Woodman era um lenhador humano que teve seus membros, cabeça e corpo reconstruídos por um funileiro depois que seu machado perverso os separou. No livro O Maravilhoso Mágico de Oz (1907), L. Frank Baum apresenta aos leitores o Tik-Tok, um cara de cobre que precisa ser constantemente enrolado e que inesperadamente para de funcionar.
Em 1912, Leonardo Torres y Quevedo criou a primeira máquina completamente autossuficiente e capaz de jogar xadrez. Em contraste com os seres humanos que controlavam O Turco e Ajeeb, o autômato conhecido como El Ajedrecista (O Jogador de Xadrez) era capaz de jogar o jogo sozinho sem qualquer assistência. Ele só era capaz de jogar endgames com três peças, movendo mecanicamente um rei branco e uma torre para dar xeque-mate a um rei negro que estava sendo controlado por um jogador humano.
O termo "robô" foi usado pela primeira vez numa peça publicada pelo checo Karel Capek em 1921.
R.U.R.
(Rossum's Universal Robots) foi uma paródia do gênero de ficção científica, O termo "robô" originalmente se referia a organismos biológicos artificiais que foram desenvolvidos para fazer trabalho físico desagradável.
Os Estados Unidos da América são responsáveis pela fabricação de alguns dos primeiros projetos de robôs industriais. Estes manipuladores continham articulações que foram modeladas na cinemática do ombro, braço e punho humanos. Isso lhes permitiu reproduzir ações humanas como puxar, empurrar, pressionar e levantar. O controle sobre os movimentos era possível através do uso de programação de cames e interruptores. Willard V. Pollard apresentou o primeiro pedido de patente para tal braço no ano de 1938. Chamava-se "Aparelho de Controle de Posição" e tinha controles elétricos, um cilindro pneumático e motores que acionavam seis eixos de movimento. A enorme memória de bateria, por outro lado, tornou a programação demorada e desafiadora.
Isaac Asimov criou as Três Leis da Robótica entre os anos de 1941 e 1942 e, nesse processo, também criou o termo "robótica". Em 1945, Vannevar Bush lançou As We May Think, um ensaio que investigava a possibilidade de processamento eletrônico de dados. Ele antecipou com precisão o desenvolvimento de tecnologias computacionais, como processadores de texto digitais, software de reconhecimento de fala e tradução automática. Ted Nelson, o homem creditado por inventar o hipertexto, acabou por lhe dar crédito pelo seu trabalho.
1943 viu a adoção do sistema nervoso central humano como paradigma de controle para sistemas de armas automáticas por Arturo Rosenblueth, Norbert Wiener e Julian Bigelow. Ao fazê-lo, foram os pioneiros da cibernética, que vem da palavra grega para "timoneiro", e modelaram o processamento de dados no pressuposto de que um animal comunica constantemente a sua experiência sensorial ao seu sistema nervoso central como feedback automático e involuntário. Como resultado, os animais são capazes de regular processos como respiração, circulação e digestão.
Em 1951, Walter lançou o artigo intitulado "A Machine that Learns", que detalhava como seus robôs mecânicos mais sofisticados demonstravam aprendizado reflexo condicionado e operavam como agentes inteligentes.
O primeiro Unimate foi comprado pela General Motors em 1960 da Devol, e no ano seguinte, foi colocado em operação em uma instalação em Ewing Township, Nova Jersey, com o objetivo de levantar pedaços quentes de metal de um processo de fundição sob pressão e colocá-los em líquido de resfriamento.
No Hospital Rancho Los Amigos em Downey, Califórnia, um braço robótico conhecido como Rancho Arm foi construído para ajudar pacientes com deficiência. Em 1963, a Universidade de Stanford comprou este braço controlado por computador do Hospital Rancho Los Amigos.
O início da década de 1970 viu o desenvolvimento de bombas precisas e armamento inteligente. Através do uso de orientação terminal, as armas tornaram-se robóticas. Após a conclusão da Guerra do Vietnã, ocorreu a primeira implantação de bombas guiadas por laser. Essas bombas foram capazes de localizar seu alvo seguindo um feixe de laser que foi direcionado nessa direção. Durante a Operação Linebacker em 1972, bombas guiadas a laser foram usadas e, embora tenham sido bem-sucedidas, ainda dependiam principalmente de operadores humanos. Uma vez que a arma foi disparada, o operador não precisou prestar mais atenção a ela ou tomar qualquer ação adicional. Estas armas foram inicialmente usadas durante os últimos estágios da Guerra do Vietnã.
Em 1981, Takeo Kanade foi quem inventou o primeiro "braço de acionamento direto". Os motores para o braço foram alojados dentro do corpo do robô, tornando...
