CapÃtulo 1 : Historia de los robots
Los primeros ejemplos conocidos de robots se pueden encontrar en culturas antiguas de todo el mundo. Durante la época de la Revolución Industrial, los seres humanos adquirieron la competencia de ingeniería estructural para gestionar la electricidad. Esto permitió que las máquinas fueran impulsadas por pequeños motores, lo que fue un paso significativo hacia el avance de la Revolución Industrial. Durante la primera parte del siglo XX, comenzó a surgir el concepto de una máquina humanoide.
Las primeras aplicaciones de la robótica contemporánea fueron en plantas de fabricación, donde se les conocía como robots industriales. Estos robots de fábrica eran dispositivos estacionarios que podían realizar diversas actividades de fabricación, lo que reducía la cantidad de mano de obra requerida por parte de los humanos. Desde principios de la década de 2000, los fabricantes han comenzado a desarrollar robots industriales que pueden programarse digitalmente y poseen inteligencia artificial.
Por lo menos, las nociones de esclavos artificiales y compañeros se remontan a las antiguas tradiciones de Cadmo, quien se supone que sembró dientes de dragón, que luego se convirtieron en soldados, así como Pigmalión, cuya estatua de Galatea fue la que le dio vida.
En un gran número de leyendas antiguas, los humanos artificiales jugaron un papel, como las doncellas mecánicas parlantes (griego antiguo: ????a? ???sea? (Kourai Maspero|editor=BoD|año=2009|isbn=9783861950967|páginas=108}}</ref>
El erudito budista Daoxuan (596-667 d.C.) proporcionó una descripción de autómatas humanoides hechos de metales que leían las escrituras religiosas dentro de un monasterio que incluía un magnífico reloj. Cuando el Buda Shakyamuni falleció, la "gente de los metales preciosos" derramó lágrimas.
El Lokapannatti indio es una compilación de ciclos y tradiciones que fue creada en el siglo XI o XII después de la era común, Arquitas de Tarento, un matemático que vivió en el siglo IV a.C., propuso el concepto de una paloma mecánica impulsada por vapor a la que se refirió como "La Paloma". Aristóteles, siguiendo una alusión anterior en la Ilíada de Homero, reflexionó en el libro 1 de la parte 4 de su Política (escrito alrededor del año 322 a.C.), que los autómatas podrían algún día lograr la igualdad humana al hacer factible la eliminación de la esclavitud:
Sólo hay un escenario en el que podemos concebir que los gerentes no requieran subordinados y que los amos no necesiten esclavos. Este escenario se aplica tanto a la gestión como a la esclavitud. Esta condición sería que cada instrumento pudiera hacer su propio trabajo, ya sea por orden o por anticipación inteligente, como las estatuas de Dédalo o los trípodes hechos por Hefesto, de los que Homero relata que "Por su propia moción entraron en el cónclave de los dioses en el Olimpo", como si una lanzadera fuera a tejer por sí misma. y una púa debe hacer su propio toque de arpa. Esta condición se cumpliría si cada instrumento fuera capaz de cumplirla.
Durante la época en que los griegos gobernaron Egipto, la ciudad de Alejandría se convirtió en el hogar de varios ingenieros expertos en la construcción de autómatas. Los manuscritos fueron dejados por ingenieros alejandrinos que documentaban autómatas de trabajo que eran impulsados por hidráulica o vapor. Estos textos se remontan al erudito Ctesibio (285-222 a.C.). Ctesibio era conocido por crear autómatas que tomaban la forma de humanos y se utilizaban a menudo en ritos religiosos y en el culto a deidades. Herón de Alejandría (10-70 d.C.), considerado uno de los últimos grandes ingenieros alejandrinos, construyó un teatro de marionetas autómata alrededor del año 1070. En este teatro, la escenografía y las figuritas se movían mecánicamente. En su trabajo sobre neumática, describió los pasos involucrados en la producción de tales autómatas.
La Máquina Cósmica era una torre de reloj en China que tenía 10 metros (33 pies) de altura y fue construida por Su Song en Kaifeng, China, en el año 1088 d.C. Contenía maniquíes mecánicos que marcaban las horas, hacían sonar gongs o campanas, y presentaba una variedad de otros dispositivos.
Alrededor de 1495, Leonardo da Vinci (1452-1519) creó un dibujo de un humanoide que se considera uno de los primeros ejemplos de automatización verificada. En los cuadernos de Leonardo, que fueron descubiertos en la década de 1950, se encontraron dibujos que representaban a un caballero mecánico con armadura que podía sentarse, agitar los brazos y mover la cabeza y la boca. Estos cuadernos fueron encontrados en Italia.
René Descartes, un filósofo que vivió en el siglo XVII, creía que tanto los animales como los humanos eran máquinas biológicas. Durante su viaje más reciente a Noruega, llevó consigo una muñeca mecánica que fue diseñada para parecerse a su difunta hija Francine.
A partir del año 1900, L. Frank Baum utilizó tecnología de punta en la serie de novelas infantiles Oz que escribió. Baum relató la historia del cyborg Tin Woodman en su libro El maravilloso mago de Oz, que se publicó en 1900. El Leñador de Hojalata era un leñador humano al que un hojalatero le reconstruyó las extremidades, la cabeza y el cuerpo después de que su malvada hacha los separara. En el libro El maravilloso mago de Oz (1907), L. Frank Baum presenta a los lectores a Tik-Tok, un tipo de reloj de cobre al que hay que darle cuerda constantemente y que inesperadamente deja de funcionar.
En 1912, Leonardo Torres y Quevedo creó la primera máquina que era completamente autosuficiente y capaz de jugar al ajedrez. A diferencia de los seres humanos que controlaban El Turco y Ajeeb, el autómata conocido como El Ajedrecista era capaz de jugar el juego por sí solo sin ninguna ayuda. Solo era capaz de jugar finales con tres piezas, moviendo mecánicamente un rey blanco y una torre para dar jaque mate a un rey negro que estaba siendo controlado por un jugador humano.
El término "robot" se utilizó por primera vez en una obra de teatro publicada por el checo Karel Capek en 1921.
R.U.R.
(Rossum's Universal Robots) fue una parodia del género de ciencia ficción, el término "robot" originalmente se refería a los organismos biológicos hechos por el hombre que se desarrollaron para realizar un trabajo físico desagradable.
Los Estados Unidos de América son responsables de la fabricación de algunos de los primeros diseños de robots industriales. Estos manipuladores contenían articulaciones que se modelaron a partir de la cinemática del hombro, el brazo y la muñeca humanos. Esto les permitió reproducir acciones humanas como tirar, empujar, presionar y levantar. El control de los movimientos era posible mediante el uso de la programación de levas e interruptores. Willard V. Pollard presentó la primera solicitud de patente para un brazo de este tipo en el año 1938. Se titulaba "Aparato de control de posición" y tenía controles eléctricos, un cilindro neumático y motores que impulsaban seis ejes de movimiento. Por otro lado, la enorme memoria de la batería hacía que la programación consumiera mucho tiempo y fuera un desafío.
Isaac Asimov ideó las Tres Leyes de la Robótica entre los años 1941 y 1942, y en el proceso, también se le ocurrió el término "robótica". En 1945 Vannevar Bush publicó As We May Think, un ensayo que exploraba la posibilidad del procesamiento electrónico de datos. Anticipó con precisión el desarrollo de tecnologías informáticas como los procesadores de texto digitales, el software de reconocimiento de voz y la traducción automática. Ted Nelson, el hombre al que se le atribuye la invención del hipertexto, finalmente le dio crédito por su trabajo.
En 1943 Arturo Rosenblueth, Norbert Wiener y Julian Bigelow adoptaron el sistema nervioso central humano como paradigma de control para los sistemas de armas automáticas. Al hacerlo, fueron los pioneros de la cibernética, que proviene de la palabra griega para "timonel", y modelaron el procesamiento de datos sobre la suposición de que un animal comunica constantemente su experiencia sensorial a su sistema nervioso central como retroalimentación automática e involuntaria. Como resultado, los animales son capaces de regular procesos como la respiración, la circulación y la digestión.
En 1951, Walter publicó el artículo titulado "Una máquina que aprende", que detallaba cómo sus robots mecánicos más sofisticados demostraban un aprendizaje reflejo condicionado y operaban como agentes inteligentes.
El primer Unimate fue comprado por General Motors en 1960 a Devol, y al año siguiente, se puso en funcionamiento en una instalación en Ewing Township, Nueva Jersey, con el propósito de levantar trozos calientes de metal de un proceso de fundición a presión y colocarlos en líquido refrigerante.
En el Hospital Rancho Los Amigos en Downey, California, se construyó un brazo robótico conocido como el Brazo del Rancho para ayudar a los pacientes discapacitados. En 1963, la Universidad de Stanford compró este brazo controlado por computadora del Hospital Rancho Los Amigos.
A principios de la década de 1970 se desarrollaron bombas precisas y armamento inteligente. A través del uso de la guía terminal, las armas se volvieron robóticas. Tras la conclusión de la Guerra de Vietnam, se produjo el primer despliegue de bombas guiadas por láser. Estas bombas eran capaces de localizar su objetivo siguiendo un rayo láser que se dirigía en esa dirección. Durante la Operación Linebacker en 1972, se utilizaron bombas guiadas por láser y, aunque tuvieron éxito, todavía dependían...
