Chapitre 1 : Histoire des robots
Les premiers exemples connus de robots se trouvent dans des cultures anciennes du monde entier. À l'époque de la révolution industrielle, les humains ont acquis la compétence d'ingénierie structurelle pour gérer l'électricité. Cela a permis aux machines d'être entraînées par de minuscules moteurs, ce qui constituait une étape importante vers la poursuite de la révolution industrielle. Au début du XXe siècle, le concept de machine humanoïde a commencé à émerger.
Les premières applications de la robotique contemporaine ont eu lieu dans les usines de fabrication, où elles étaient connues sous le nom de robots industriels. Ces robots d'usine étaient des appareils stationnaires qui pouvaient effectuer diverses activités de fabrication, réduisant ainsi la quantité de travail requise des humains. Depuis le début des années 2000, les fabricants ont commencé à développer des robots industriels qui peuvent être programmés numériquement et qui possèdent une intelligence artificielle.
À tout le moins, les notions d'esclaves artificiels et de compagnons peuvent être retracées jusqu'aux anciennes traditions de Cadmus, qui est censé avoir ensemencé des dents de dragon, qui sont ensuite devenues des soldats, ainsi que de Pygmalion, dont la statue de Galatée est celle qui lui a donné vie.
Dans un grand nombre de légendes anciennes, les humains artificiels ont joué un rôle, comme les servantes mécaniques parlantes (en grec ancien : ????a? ???sea? (Kourai Maspero|publisher=BoD|year=2009|isbn=9783861950967|pages=108}}</ref>
L'érudit bouddhiste Daoxuan (596-667 après JC) a fourni une description d'automates humanoïdes fabriqués à partir de métaux qui lisaient les écritures religieuses à l'intérieur d'un monastère qui comprenait une magnifique horloge. Lorsque Bouddha Shakyamuni est décédé, le « peuple des métaux précieux » a versé des larmes.
Le Lokapannatti indien est une compilation de cycles et de traditions qui a été créée au 11ème ou 12ème siècle après l'ère commune, Archytas de Tarente, un mathématicien qui a vécu au quatrième siècle avant JC, a proposé le concept d'un pigeon mécanique à vapeur qu'il a appelé « Le Pigeon ». Aristote, faisant suite à une allusion antérieure dans l'Iliade d'Homère, a imaginé dans le livre 1 de la partie 4 de sa Politique (écrite vers 322 av. J.-C.), que les automates pourraient un jour apporter l'égalité humaine en rendant possible l'élimination de l'esclavage :
Il n'y a qu'un seul scénario dans lequel nous pouvons concevoir que les managers n'aient pas besoin de subordonnés et que les maîtres n'aient pas besoin d'esclaves. Ce scénario s'applique à la fois à la gestion et à l'esclavage. Cette condition serait que chaque instrument puisse faire son propre travail, soit sur le mot d'ordre, soit par anticipation intelligente, comme les statues de Dédale ou les trépieds fabriqués par Héphaïstos, dont Homère rapporte que « de leur propre mouvement ils entrèrent dans le conclave des dieux sur l'Olympe », comme si une navette devait se tisser d'elle-même, Et un plectre doit jouer sa propre harpe. Cette condition serait remplie si chaque instrument était en mesure de remplir.
À l'époque où les Grecs régnaient sur l'Égypte, la ville d'Alexandrie est devenue le foyer d'un certain nombre d'ingénieurs qualifiés dans la construction d'automates. Les manuscrits ont été laissés par des ingénieurs alexandrins documentant des automates fonctionnels entraînés par l'hydraulique ou la vapeur. Ces textes remontent au polymathe Ctésibe (285-222 av. J.-C.). Ctésibe était connu pour avoir créé des automates qui prenaient la forme d'humains et étaient souvent utilisés dans les rites religieux et le culte des divinités. Le héros d'Alexandrie (10-70 apr. J.-C.), qui est considéré comme l'un des derniers grands ingénieurs alexandrins, a construit un théâtre de marionnettes automate vers l'an 1070 de notre ère. Dans ce théâtre, les décors et les figurines se déplaçaient mécaniquement. Dans ses travaux sur la pneumatique, il a décrit les étapes de la production de tels automates.
Le moteur cosmique était une tour d'horloge en Chine qui mesurait 10 mètres (33 pieds) de hauteur et a été construite par Su Song à Kaifeng, en Chine, en l'an 1088 de notre ère. Il contenait des mannequins mécaniques qui sonnaient les heures, sonnaient des gongs ou des cloches, et comportait une variété d'autres appareils.
Vers 1495, Léonard de Vinci (1452-1519) a créé un dessin d'un humanoïde qui est considéré comme l'un des premiers exemples d'automatisation vérifiée. Des dessins représentant un chevalier mécanique en armure capable de s'asseoir, d'agiter ses bras et de bouger sa tête et sa bouche ont été trouvés dans les carnets de Léonard, qui ont été découverts dans les années 1950. Ces carnets ont été retrouvés en Italie.
René Descartes, un philosophe qui a vécu au 17ème siècle, croyait que les animaux et les humains étaient tous deux des machines biologiques. Lors de son plus récent voyage en Norvège, il a apporté une poupée mécanique conçue pour ressembler à sa défunte fille Francine.
À partir de l'année 1900, L. Frank Baum a utilisé une technologie de pointe dans la série de romans pour enfants Oz qu'il a écrite. Baum a raconté l'histoire du cyborg Tin Woodman dans son livre Le Magicien d'Oz, publié en 1900. Le bûcheron d'étain était un bûcheron humain dont les membres, la tête et le corps ont été reconstruits par un ferblantier après que sa méchante hache les ait séparés. Dans le livre Le Magicien d'Oz (1907), L. Frank Baum présente aux lecteurs Tik-Tok, un horloger en cuivre qui doit être constamment remonté et qui s'arrête de travailler de manière inattendue.
En 1912, Leonardo Torres y Quevedo a créé la première machine complètement autonome et capable de jouer aux échecs. Contrairement aux êtres humains qui contrôlaient le Turc et Ajeeb, l'automate connu sous le nom d'El Ajedrecista (Le Joueur d'échecs) était capable de jouer au jeu par lui-même sans aucune aide. Il n'était capable de jouer des finales de partie qu'avec trois pièces, déplaçant mécaniquement un roi blanc et une tour pour mater un roi noir contrôlé par un joueur humain.
Le terme « robot » a été utilisé pour la première fois dans une pièce de théâtre publiée par le Tchèque Karel Capek en 1921.
R.U.R.
(Rossum's Universal Robots) était une parodie du genre de la science-fiction, Le terme « robot » désignait à l'origine des organismes biologiques créés par l'homme qui ont été développés pour effectuer un travail physique désagréable.
Les États-Unis d'Amérique sont responsables de la fabrication de certains des premiers modèles de robots industriels. Ces manipulateurs contenaient des articulations qui ont été modelées sur la cinématique de l'épaule, du bras et du poignet humains. Cela leur a permis de reproduire des actions humaines telles que tirer, pousser, presser et soulever. Le contrôle des mouvements était possible grâce à l'utilisation de la programmation à came et à commutateur. Willard V. Pollard a déposé la première demande de brevet pour un tel bras en 1938. Il s'intitulait « Position Controlling Apparatus » et avait des commandes électriques, un cylindre pneumatique et des moteurs qui entraînaient six axes de mouvement. L'énorme mémoire de la batterie, en revanche, rendait la programmation longue et difficile.
Isaac Asimov a mis au point les trois lois de la robotique entre les années 1941 et 1942, et dans le processus, il a également inventé le terme « robotique ». En 1945, Vannevar Bush a publié As We May Think, un essai qui sondait la possibilité du traitement électronique des données. Il a anticipé avec précision le développement des technologies informatiques telles que les traitements de texte numériques, les logiciels de reconnaissance vocale et la traduction automatique. Ted Nelson, l'homme à qui l'on attribue l'invention de l'hypertexte, lui a finalement attribué le mérite de son travail.
1943 a vu l'adoption du système nerveux central humain comme paradigme de contrôle pour les systèmes d'armes automatiques par Arturo Rosenblueth, Norbert Wiener et Julian Bigelow. Ce faisant, ils ont été les pionniers de la cybernétique, qui vient du mot grec pour « timonier », et ils ont modélisé le traitement des données sur l'hypothèse qu'un animal communique constamment son expérience sensorielle à son système nerveux central sous forme de rétroaction automatique et involontaire. En conséquence, les animaux sont capables de réguler des processus tels que la respiration, la circulation et la digestion.
En 1951, Walter a publié un article intitulé « Une machine qui apprend », qui détaillait comment ses robots mécaniques plus sophistiqués démontraient l'apprentissage réflexe conditionné et fonctionnaient comme des agents intelligents.
Le premier Unimate a été acheté par General Motors en 1960 à Devol, et l'année suivante, il a été mis en service dans une installation à Ewing Township, dans le New Jersey, dans le but de soulever des morceaux de métal chauds d'un processus de moulage sous pression et de les placer dans un liquide de refroidissement.
À l'hôpital Rancho Los Amigos de Downey, en Californie, un bras robotique connu sous le nom de Rancho Arm a été construit pour aider les patients handicapés. En 1963, l'Université de Stanford a acheté ce bras contrôlé par ordinateur à l'hôpital Rancho Los Amigos.
Le début des années 1970 a vu le...
