Chapitre 2 : Bipédie

Les animaux qui se déplacent en utilisant un seul de leurs membres arrière (ou inférieurs) ou des pattes sont dits bipèdes. La bipédie est une classification du mouvement terrestre. Le terme « bipède » fait référence à un animal ou à une machine qui se déplace souvent de manière bipède. La définition du terme « bipède » est « un pied », qui provient des mots latins « un » et « pes », qui signifie « pied ». Les allures bipèdes, telles que la marche ou la course, ainsi que les sauts, sont des exemples de différents types de mobilité bipède.

Il existe plusieurs groupes d'espèces actuelles qui sont des bipèdes habituels, ce qui signifie que leur forme régulière de locomotion se déroule sur deux pattes. Au cours de la période triasique, certains groupes d'archosaures, dont les dinosaures et les crocodiles, ont développé la capacité de marcher sur deux jambes. Parmi les dinosaures, toutes les premières formes et de nombreux groupes ultérieurs étaient des bipèdes habituels ou exclusifs. Les oiseaux sont les représentants d'un clade de dinosaures exclusivement bipèdes, connus sous le nom de théropodes. Il y a eu plusieurs cas de bipédie habituelle chez les mammifères. Cela inclut les macropodes, les rats kangourous et les souris, les lièvres printaniers, les souris sauteuses, les pangolins et les singes hominidés (y compris les humains), ainsi qu'un certain nombre d'autres taxons éteints qui ont séparément développé le trait indépendamment.

Il existe actuellement un plus grand nombre d'espèces qui marchent sur deux pattes pendant de courtes périodes ou par intermittence. Au cours de leurs sprints, un certain nombre d'espèces différentes de lézards se déplacent sur deux pattes, généralement afin d'éviter le danger. Bien qu'il y ait quelques cas où ils marchent uniquement sur leurs membres arrière, la majorité des espèces de singes et d'ours adoptent une démarche bipède afin d'atteindre la nourriture ou d'explorer leur habitat. Il existe quelques espèces de primates arboricoles, tels que les gibbons et les indriidae, qui marchent uniquement sur deux pattes pendant les quelques périodes de temps qu'ils passent sur le sol. Lorsqu'un animal se bat ou copule, il est courant qu'il se cabre sur ses pattes arrière. Afin d'accéder à la nourriture, de surveiller, de menacer un concurrent ou un prédateur, ou de poser dans la parade nuptiale, certains animaux se tiennent souvent sur leurs pattes arrière. Cependant, ces espèces ne se déplacent en aucun cas de manière bipède.

Pour contraster avec le mot quadrupède, qui signifie « quatre pieds », le mot vient des mots latins bi(s) qui signifie « deux » et ped- qui signifie « pied ».

Il est possible pour une espèce de bénéficier d'une bipédie limitée et exclusive de plusieurs façons. La bipédie donne aux animaux la capacité d'élever la tête, ce qui leur permet d'avoir un champ de vision plus large, ce qui améliore leur capacité à détecter les menaces ou les ressources plus éloignées, donne accès à des eaux plus profondes pour les animaux qui pataugent et permet aux animaux d'atteindre des sources de nourriture plus élevées avec leur bouche. Lorsque l'animal est debout, ses membres non locomoteurs sont libres d'effectuer d'autres fonctions, telles que la manipulation (chez les primates et les rongeurs), le vol (chez les oiseaux), le creusement (chez l'énorme pangolin), le combat (chez les ours, les grands singes et le grand varan) ou le camouflage.

L'autruche et le kangourou roux sont tous deux capables d'atteindre des vitesses de 70 kilomètres à l'heure (43 miles par heure), mais le guépard est capable de dépasser 100 kilomètres par heure (62 miles par heure). La plus grande vitesse du mouvement bipède semble être plus lente que la vitesse maximale du mouvement quadrupède avec une colonne vertébrale flexible. Selon l'hypothèse de la course d'endurance, malgré le fait que la bipédie soit plus lente au début, elle a permis aux humains de distancer la majorité des autres animaux sur de longues distances. Il a été postulé que la capacité des rats kangourous à marcher sur deux pattes améliore leurs performances locomotrices, ce qui peut les aider à s'échapper des prédateurs potentiels.

Dans le domaine de la zoologie, les comportements, tels que la bipédie, sont souvent classés comme « facultatifs » (ce qui signifie qu'ils sont un choix) ou « obligatoires » (ce qui signifie que l'animal n'a pas d'alternative rationnelle). Même cette distinction n'est pas tout à fait claire ; Par exemple, les humains autres que les nourrissons marchent et courent généralement de manière bipède, mais presque tous sont capables de ramper sur leurs mains et leurs genoux lorsqu'il est nécessaire de le faire. Il y a aussi eu des récits de personnes qui marchent à quatre pattes, les pieds mais pas les genoux sur le sol. Cependant, on pense que ces événements sont la conséquence de maladies telles que le syndrome d'Uner Tan, qui sont des troubles neurologiques génétiques extrêmement rares plutôt qu'un comportement typique. Il y a de nombreux exemples qui ne sont pas clairs, y compris le fait que des personnes « normales » sont capables de ramper sur leurs mains et leurs genoux. Cela est vrai même si l'on ne tient pas compte des exceptions qui sont provoquées par des conditions médicales ou des blessures de quelque nature que ce soit. Par conséquent, les étiquettes « facultatif » et « obligatoire » ne sont pas utilisées dans cet article ; L'attention est plutôt portée sur la grande variété de méthodes de locomotion qui sont généralement utilisées par différents groupes d'animaux. Il est possible que les humains normaux soient considérés comme des bipèdes « obligatoires » en raison du fait que les alternatives sont extrêmement douloureuses et ne sont généralement utilisées que lorsque la marche n'est pas possible.

En ce qui concerne la mobilité, il existe quelques états différents qui sont généralement liés à la bipédie.

Seul un petit nombre de taxons vivants présentent une bipédie en raison du fait que la grande majorité des vertébrés terrestres vivants sont des quadrupèdes. En s'élevant d'un pied à la fois, des mammifères tels que les humains, les gibbons et d'énormes oiseaux se déplacent. La majorité des macropodes, des petits oiseaux, des lémuriens et des rongeurs bipèdes, en revanche, se déplacent en sautant simultanément sur les deux pattes avec les pieds joints. Il est possible pour les kangourous arboricoles de marcher ou de sautiller, le comportement le plus courant étant de sauter sur les deux pieds simultanément lorsqu'ils sont au sol et de sauter sur les deux pieds simultanément lorsqu'ils se déplacent parmi les arbres.

Lors de la locomotion à grande vitesse et au sprint, de nombreuses espèces de lézards, notamment l'iguane à queue épineuse (genre Ctenosaura), qui est le lézard le plus rapide du monde, se transforment en animaux bipèdes.

Les os du bolosauridé Eudibamus, qui remontent à il y a 290 millions d'années, sont la première créature connue à marcher sur deux jambes. Il existe des preuves qu'il s'agit d'un bipède, comme en témoignent ses longues pattes arrière, ses pattes antérieures courtes et ses articulations inhabituelles. Vers le début de la période permienne, l'espèce s'est éteinte.

Il est vrai que chaque oiseau, ainsi que chaque dinosaure théropode, est un bipède. Les poussins de hoatzin, quant à eux, ont des griffes sur leurs ailes, qu'ils utilisent pour grimper.

Les archosaures, qui comprennent à la fois des dinosaures et des crocodiliens, sont connus pour avoir subi de multiples exemples de l'évolution de la bipédie. On suppose que chaque dinosaure descend d'un prédécesseur complètement bipède, peut-être comparable à l'Eoraptor.

Une divergence entre les dinosaures et leurs ancêtres archosaures s'est produite il y a environ 230 millions d'années, entre le Trias moyen et la fin de la période du Trias. Cela s'est produit environ 20 millions d'années après l'extinction du Permien-Trias, responsable de la disparition d'environ 95 % de toutes les espèces sur Terre. La présence du dinosaure Eoraptor dans les archives fossiles à cette époque peut être établie par l'utilisation de la datation radiométrique à l'aide de spécimens du premier genre de dinosaures Eoraptor. Dans le cas où c'est le cas, les caractéristiques d'Eoraptor indiquent que les premiers dinosaures étaient de petits prédateurs bipèdes. Les paléontologues soupçonnent fortement qu'Eoraptor est similaire à l'ancêtre commun de tous les dinosaures. Cette théorie est étayée par la découverte d'ornithodirans primitifs qui ressemblent à des dinosaures, tels que Marasuchus et Lagerpeton, dans les strates argentines du Trias moyen. L'examen des fossiles qui ont été collectés révèle que ces créatures étaient certainement de petits prédateurs bipèdes.

D'autres lignées de dinosaures, telles que les iguanodontes, ont également réévolué en créatures bipèdes à un moment donné de leur histoire évolutive. Certains membres éteints du groupe Pseudosuchia, qui est un groupe frère des areetatarsaliens (le groupe qui comprend les dinosaures et leurs cousins), ont également évolué vers des formes bipèdes. Par exemple, Effigia okeeffeae, un poposauroïde qui vivait pendant la période triasique, aurait été bipède pour son époque. Dans le passé, on croyait que les ptérosaures marchaient sur deux jambes, mais de nouvelles pistes ont toutes démontré qu'ils marchaient sur quatre pattes.

Il existe plusieurs groupes d'animaux existants qui ont indépendamment acquis la...