Capítulo 1 : Coche autónomo
Un coche autónomo, también conocido como coche sin conductor, coche robótico o vehículo autónomo (AV), es un vehículo que se conduce solo sin un operador humano (robo-coche), los vehículos autónomos utilizan una amplia gama de sensores para recopilar información sobre su entorno. Estos sensores pueden incluir cámaras termográficas, radar, lidar, sonar, GPS, odómetros y unidades de medición inercial. Los niveles de SAE pueden desglosarse a grandes rasgos de la siguiente manera: el nivel 0 denota una falta de automatización; El nivel 1 denota control práctico o compartido; El nivel 2 denota no intervención; El nivel 3 denota ojos apagados; El nivel 4 denota despensa; y el nivel 5 denota un volante opcional.
A partir de marzo de 2022, los coches que operan en el nivel 3 y superior siguen constituyendo un porcentaje muy insignificante del mercado. Waymo hizo historia en Phoenix, Arizona, al convertirse en la primera empresa en ofrecer viajes en taxis sin conductor al público en general en diciembre de 2020. El servicio fue proporcionado por Waymo. En marzo de 2021, Honda fue el primer fabricante en proporcionar un automóvil de nivel 3 aprobado legalmente. En diciembre de 2021, Mercedes-Benz se convirtió en el segundo fabricante en recibir la aprobación legal para un automóvil de nivel 3 que cumplía con los requisitos legales y se convirtió en el segundo fabricante en proporcionar un automóvil de nivel 3 aprobado legalmente. En febrero de 2022, Cruise se convirtió en la segunda empresa del mundo en ofrecer viajes en taxi sin conductor al público en general. Este evento tuvo lugar en San Francisco, California, en Estados Unidos.
Los sistemas de conducción automatizada (ADS) han sido objeto de esfuerzos de investigación y desarrollo al menos desde la década de 1920; Un presidente de la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte en el año 2020 declaró que no habrá ningún vehículo autónomo (SAE nivel 3+) disponible para la compra por parte de los clientes en los Estados Unidos en el año 2020:
Los consumidores en los Estados Unidos actualmente no tienen acceso a ningún vehículo que sea capaz de conducirse por sí mismo.
Periodo.
Todos los automóviles que se ofrecen a la venta a los clientes en los Estados Unidos aún necesitan que el conductor esté atento al proceso de conducir, a pesar de que se están utilizando tecnologías modernas de asistencia al conductor.
Si está en el negocio de la venta de automóviles, y uno de ellos tiene un sistema avanzado de asistencia al conductor, no está vendiendo un automóvil autónomo.
Si está detrás del volante de un vehículo que está equipado con un sistema avanzado de ayuda al conductor, no posee un automóvil autónomo.
El 5 de marzo de 2021, Honda comenzó a arrendar en Japón una edición limitada de cien sedanes Legend Hybrid EX equipados con el equipo de conducción automatizada de nivel 3 recientemente aprobado. Este equipo había recibido la certificación de seguridad del gobierno japonés para la tecnología de conducción autónoma "Traffic Jam Pilot" de Honda, y permite legalmente a los conductores apartar la vista de la carretera. La certificación se emitió el 5 de marzo de 2021.
Hay una cierta cantidad de incoherencia en el lenguaje que se emplea en el campo de los coches autónomos. Varios grupos han presentado propuestas para desarrollar un lenguaje que sea a la vez preciso y uniforme.
Esta confusión se documentó en 2014 en SAE J3016, que afirma que "algunos usos vernáculos asocian específicamente la autonomía con la automatización total de la conducción (Nivel 5), mientras que otros usos la aplican a todos los niveles de automatización de la conducción, y algunas legislaciones estatales lo han definido para que corresponda aproximadamente a cualquier ADS [sistema de conducción automatizada] en o por encima del Nivel 3 (o a cualquier vehículo equipado con dicho ADS)". Este documento afirma que "algunos usos vernáculos asocian específicamente la autonomía con la automatización total de la conducción (Nivel 5), mientras que otros usos
La mayoría de los automóviles de hoy en día vienen de serie con características de seguridad como control de crucero, sistemas de advertencia de cambio de carril y frenos de emergencia. Estas características por sí solas solo se consideran tecnologías de asistencia al conductor, ya que aún deben ser controladas por un conductor humano, mientras que los automóviles totalmente automatizados se conducen solos sin ninguna intervención del conductor.
Según Fortune, los nombres de ciertas tecnologías que se encuentran en vehículos más recientes, como AutonoDrive, PilotAssist, Full-Self Driving o DrivePilot, tienen el potencial de confundir al conductor, haciéndole creer que no está obligado a proporcionar ninguna información cuando, en realidad, debe seguir involucrado en la tarea de conducir.
Por esta razón, algunas organizaciones como la AAA intentan proporcionar convenciones de nomenclatura estandarizadas para características como ALKS, que tienen como objetivo tener la capacidad de gestionar la tarea de conducción, pero que aún no están aprobadas para ser vehículos automatizados en ningún país. Estas características incluyen sistemas automatizados de mantenimiento de carril, control de crucero adaptativo y sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS). La Asociación de Aseguradores Británicos cree que el uso de la palabra "autónomo" en la publicidad de los automóviles modernos es arriesgado porque lleva a los conductores a creer que los términos "autónomo" y "piloto automático" significan que un vehículo puede conducirse solo, cuando en realidad, todavía dependen del conductor para garantizar que el vehículo se opere de manera segura. La tecnología necesaria para operar un vehículo de motor aún se encuentra en la fase de prueba.
Algunos fabricantes de automóviles comercializan o anuncian sus autos como "autónomos", incluso si los vehículos no están equipados para manejar todos los aspectos de la conducción. Tesla ha enfatizado que su producto no debe considerarse como un sistema de conducción completamente autónomo, a pesar de que se llama Full Self-Driving.
Autónomo o autónomo se refiere a lo mismo.
La implementación de redes de comunicación no solo en la región cercana (con el propósito de evitar colisiones) sino también más lejos es una solución (para la gestión de la congestión). La autonomía de cada vehículo se reduce como resultado de la presencia de dichos factores externos en el proceso de toma de decisiones; Sin embargo, no se requiere la participación humana.
A partir de 2017, la mayoría de los esfuerzos comerciales se centraron en coches autónomos que no se conectaban ni con otros vehículos ni con un sistema de gestión que los rodeaba. En el contexto del "frenado autónomo de emergencia", EuroNCAP define autónomo como "el sistema funciona independientemente del conductor para prevenir o minimizar el accidente". Esta definición sugiere que el sistema autónomo no es lo mismo que el conductor.
Un vehículo de motor que está diseñado y construido para viajar por sí solo durante períodos limitados de tiempo sin un monitoreo continuo del conductor, pero con respecto al cual la asistencia al conductor aún se anticipa o es necesaria, se denomina "vehículo automatizado". El término "vehículo totalmente automatizado" se refiere a un vehículo de motor que ha sido diseñado y construido para funcionar sin necesidad de intervención humana en ningún punto del viaje; Algunas empresas pueden utilizar un conductor remoto para operar un vehículo de modo que pueda conducirse sin que una persona real ocupe el asiento del conductor.
De acuerdo con el documento SAE J3016, algunos sistemas de automatización de la conducción pueden ser autónomos si son capaces de llevar a cabo todas sus funciones sin ayuda y de manera autosuficiente; Sin embargo, si requieren comunicación y/o cooperación con terceros para funcionar, entonces deben clasificarse como cooperativos en lugar de autónomos.
De acuerdo con la definición de PC Magazine, un automóvil controlado por computadora que se conduce solo se conoce como un automóvil autónomo.
J3016, Taxonomía y definiciones de términos relacionados con los sistemas de conducción automatizada de vehículos motorizados en carretera fue publicado por el organismo de normalización SAE International en 2014 como un sistema de clasificación que tiene seis niveles, que van desde sistemas totalmente manuales hasta sistemas totalmente automatizados; Los detalles se revisan periódicamente. J3016 también incluye definiciones de términos relacionados con los sistemas de conducción automatizada de vehículos motorizados en carretera.
El "modo de conducción" se define como "un tipo de escenario de conducción con requisitos característicos de tareas de conducción dinámica" en las definiciones de niveles de automatización del SAE. Algunos ejemplos de modos de conducción incluyen "fusión de autopistas", "crucero a alta velocidad", "atascos de tráfico a baja velocidad" y "operaciones de campus cerrados", entre otros.
Nivel 0: El sistema automatizado emite advertencias y puede intervenir momentáneamente, pero no tiene un control sostenido del vehículo.
Nivel 1 ("manos a la obra"): El conductor y el sistema automatizado comparten el control del vehículo. Algunos ejemplos son los sistemas en los que el conductor controla la dirección y el sistema automatizado controla la potencia del motor para mantener una velocidad establecida (control de crucero) o la potencia del motor y los frenos para mantener y variar la velocidad...
