CapÃtulo 2 : Android (robô)
Um robô humanoide é o que chamamos de androide.
De acordo com o Oxford English Dictionary, o termo foi usado pela primeira vez (sob o nome "Androides") na Cyclopaedia de Ephraim Chambers no ano de 1728. Esta publicação fazia referência a um autômato que Santo Alberto Magno teria inventado. A palavra "android" foi usada pela primeira vez em conexão com pequenos autômatos de brinquedos humanoides em patentes dos Estados Unidos emitidas já em 1863. Embora um "organismo cibernético" ou "homem biônico" fosse uma criatura que é uma mistura de elementos biológicos e mecânicos, um "ciborgue" seria um termo mais comum.
O termo "droid", que foi popularizado por George Lucas no primeiro filme de Star Wars e agora é usado extensivamente dentro do gênero de ficção científica, originou-se como uma abreviação da palavra "android". No entanto, Lucas e outros usaram o termo para significar qualquer robô, incluindo máquinas com forma distintamente não humana, como R2-D2. No episódio "What Are Little Girls Made Of?" de Star Trek: The Original Series, o termo "android" foi usado. No livro Do Androids Dream of Electric Sheep?, escrito por Philip K. Dick, o acrônimo depreciativo "andy" foi usado pela primeira vez. Desde então, a abreviatura tem encontrado mais algum uso, como na série de televisão Total Recall 2070.
De acordo com Eric G. Wilson, que se refere a um androide como um "ser humano sintético", existem três variedades distintas de androides que podem ser categorizados pelos materiais que compõem seus corpos:
a variedade "objetos mortos" ou "material rígido, inanimado e natural", como múmias, fantoches, bonecos e esculturas; Esta categoria também inclui o "tipo de múmia".
o tipo golem, que é formado a partir de material maleável e presumivelmente vivo e inclui homúnculos, bem como golems
o tipo autômato, que é composto por componentes vivos e sem vida e pode incluir robôs e autómatos.
O fascínio no desenvolvimento de robôs capazes de imitar a morfologia humana pode ser encontrado historicamente na assimilação de dois conceitos: simulacros (dispositivos que exibem semelhança) e autômatos. Embora a morfologia humana não seja necessariamente a forma ideal para robôs de trabalho, o fascínio em desenvolver robôs que possam imitá-la pode ser encontrado historicamente na assimilação de dois conceitos (dispositivos que têm independência).
Várias iniciativas foram iniciadas, e outras estão em andamento, com a intenção de desenvolver robôs humanoides que imitam características humanas na aparência, comportamento e fala até certo ponto.
Desde a década de 1970, os robôs japoneses têm estado na vanguarda da indústria.
O Laboratório de Robótica Inteligente da Universidade de Osaka, que é dirigido por Hiroshi Ishiguro, e a empresa Kokoro exibiram o Actroid na Expo 2005 na Prefeitura de Aichi, Japão. O Telenoid R1 foi lançado em 2010. Um novo DER 2 android foi criado por Kokoro no ano de 2006. 165 centímetros é a altura medida do componente do corpo humano do DER2. Ao todo, são quarenta e sete pontos móveis. O DER2 não só é capaz de alterar a sua expressão facial, como também pode mover as mãos e os pés e rodar o corpo. O "servosistema de ar" que Kokoro concebeu no início é o que realmente é empregado para o atuador. Como o movimento é tão suave e há tão pouco ruído, este é um resultado direto de ter um servosistema regulando o atuador com precisão usando a pressão do ar. Ao utilizar um cilindro de diâmetro inferior, o DER2 conseguiu obter uma carroçaria mais esbelta do que o seu antecessor. DER2 parece ter uma proporção esteticamente mais agradável do exterior. Quando comparado com o seu antecessor, o DER2 apresenta braços mais finos e uma maior variedade de expressões faciais à escolha. Depois de programado, é capaz de usar a voz para coreografar os seus movimentos, bem como os seus gestos.
Uma cabeça androide conhecida como Saya foi criada pelo Laboratório de Mecatrônica Inteligente da Universidade de Ciência de Tóquio, que é administrado por Hiroshi Kobayashi. Saya foi mostrado durante a convenção Robodex 2002 realizada em Yokohama, Japão. No momento, há uma série de esforços diferentes ocorrendo em todo o mundo que estão envolvidos em pesquisa e desenvolvimento humanoide. Espera-se que estas iniciativas tragam à tona uma gama mais ampla de tecnologias que foram alcançadas em um futuro não muito distante. Atualmente, Saya trabalha como guia na Universidade de Ciências de Tóquio.
A Universidade de Waseda, no Japão, em colaboração com os fabricantes da NTT Docomo, foi bem-sucedida no desenvolvimento de um robô de mudança de forma conhecido como WD-2. É capaz de alterar a aparência do seu rosto. Para começar, os designers selecionaram os locais apropriados para os pontos que mais tarde seriam usados para transmitir o perfil de uma pessoa, incluindo seus olhos, nariz e outras características faciais. Eles afirmam que o robô expressa seu rosto deslocando todos os pontos para os lugares que foram acordados. Em 2003, o primeiro protótipo do robô foi criado e submetido a testes. Depois disso, cerca de um ano depois, eles fizeram um punhado de ajustes e melhorias significativas no layout geral. A máscara do robô, que é construída de elástico, é modelada a partir de um manequim de cabeça padrão. O sistema de condução está equipado com uma unidade de três graus de liberdade. As características faciais do robô WD-2 podem ser alteradas ativando seletivamente pontos faciais em uma máscara; Cada ponto tem três graus de liberdade, tornando possível para o robô assumir uma variedade de expressões. Há um total de 56 graus de liberdade disponíveis graças aos 17 pontos de rosto deste um. Quando se trata dos componentes que entraram no WD-2, sua máscara facial é feita de um polímero altamente elástico conhecido como Septom, que também tem partículas de lã de aço misturadas para maior resistência à tração. Outros aspetos tecnológicos expõem um eixo que é acionado atrás da máscara no local facial necessário. Este eixo é alimentado por um motor DC que consiste em uma polia básica e um parafuso deslizante. Parece que os pesquisadores também são capazes de alterar a forma da máscara de acordo com rostos humanos genuínos. Um scanner 3D é tudo o que é necessário para "copiar" um rosto, uma vez que é usado para identificar as posições de cada um dos 17 pontos faciais de um indivíduo. Depois disso, eles são manobrados no local com a ajuda de um laptop e 56 placas de controle de motor individuais. Quando uma fotografia do rosto de uma pessoa é sobreposta a uma máscara 3D, os pesquisadores observam que o robô que muda de forma é capaz de exibir os pelos faciais e o tom de pele da pessoa.
Uma professora da Universidade Tecnológica de Nanyang chamada Prof. Nadia Thalmann supervisionou o trabalho do Instituto de Inovação de Mídia e da Escola de Engenharia de Computação na criação de um robô social chamado Nadine. O software que dirige Nadine é muito parecido com o que dirige a Siri da Apple e a Cortana da Microsoft. No futuro, Nadine pode trabalhar como assistente pessoal em locais de trabalho e lares, ou pode trabalhar como acompanhante para pessoas de todas as idades, incluindo crianças e idosos.
O Professor Associado Gerald Seet, afiliado à Escola de Engenharia Mecânica e Aeroespacial e ao Centro BeingThere, foi responsável pela investigação e desenvolvimento do EDGAR, que decorreu ao longo de três anos. O EDGAR é capaz de ser controlado por um utilizador remoto, com o rosto e as expressões do utilizador a serem mostradas em tempo real no rosto do robô. Além disso, o robô imita a forma como a parte superior do corpo se move.
EveR-1 é um modelo de interações interpessoais android que foi estudado e criado pela KITECH. É capaz de replicar a expressão emocional humana através da "musculatura" facial e pode ter uma conversa básica com um vocabulário de cerca de 400 palavras. Ela tem a altura e o peso habituais para uma senhora coreana na casa dos vinte anos, medindo 160 centímetros e 50 quilos, respectivamente. O nome EveR-1 vem da figura bíblica Eva, combinada com a letra r, que significa robô. A poderosa capacidade de processamento computacional do EveR-1 permite o reconhecimento de fala e a síntese de voz, enquanto processa simultaneamente a sincronização labial e a identificação visual por meio de câmeras micro-CCD de 90 graus equipadas com tecnologia de reconhecimento facial. Suas expressões faciais, coordenação corporal e expressões emocionais são gerenciadas por um microchip que opera de forma independente dentro de seu cérebro artificial. Ela é capaz de exibir expressões faciais realistas, cantar e dançar ao mesmo tempo, já que todo o seu corpo é construído de silício sintético extremamente sofisticado, e ela tem sessenta articulações artificiais em seu rosto, pescoço e parte inferior do corpo. Todo o seu corpo também é composto por gelatina de silício. O Ministério da Informação e Comunicação da Coreia do Sul tem uma ambição ambiciosa de colocar um robô em cada casa até o ano de 2020.
Great Moments with Mr. Lincoln foi uma atração que foi exibida pela primeira vez na Feira Mundial de Nova York de 1964 e foi construída por Walt Disney e sua equipe de Imagineers.
Maria Bot é um ser virtual android que tem expressões faciais sofisticadas, movimento da cabeça, e participa de conversas com os usuários sobre uma ampla gama de tópicos. Ela se assemelha a um humano dos ombros para cima e pode falar sobre uma série de tópicos. Ela utiliza inteligência artificial para analisar e sintetizar informações, a fim de fazer...
