Capítulo 1 : Carro autônomo
Um carro autônomo, também conhecido como um carro sem motorista, um carro robótico, ou um veículo autônomo (AV), é um veículo que dirige a si mesmo sem um operador humano (robo-car), Os veículos autônomos usam uma ampla gama de sensores para coletar informações sobre seu ambiente. Esses sensores podem incluir câmeras termográficas, radar, lidar, sonar, GPS, odômetros e unidades de medida inercial. Os níveis de SAE podem ser amplamente divididos da seguinte forma: Nível 0 denota falta de automação; Nível 1 denota controle prático ou compartilhado; Nível 2 denota hands-off; O nível 3 denota olhos afastados; O nível 4 denota mind-off; e o nível 5 indica um volante opcional.
A partir de março de 2022, os carros que operam no nível 3 e superior continuam a constituir uma percentagem muito insignificante do mercado. A Waymo fez história em Phoenix, Arizona, ao se tornar a primeira empresa a fornecer viagens em táxis sem motorista para o público em geral, em dezembro de 2020. O serviço foi prestado pela Waymo. Em março de 2021, a Honda foi o primeiro fabricante a fornecer um carro de nível 3 legalmente aprovado. Em dezembro de 2021, a Mercedes-Benz tornou-se o segundo fabricante a receber aprovação legal para um carro de Nível 3 que cumpria os requisitos legais e tornou-se o segundo fabricante a fornecer um carro de Nível 3 legalmente aprovado. Em fevereiro de 2022, a Cruise se tornou a segunda empresa do mundo a oferecer viagens de táxi sem motorista para o público em geral. Este evento teve lugar em São Francisco, Califórnia, nos Estados Unidos.
Os sistemas de condução automatizada (ADS) têm sido objeto de esforços de investigação e desenvolvimento pelo menos desde a década de 1920; Um presidente do National Transportation Safety Board no ano de 2020 declarou que não haverá nenhum veículo autônomo (SAE nível 3+) disponível para compra por clientes nos Estados Unidos no ano de 2020:
Atualmente, os consumidores nos Estados Unidos não têm acesso a quaisquer veículos capazes de conduzir sozinhos.
Ponto final.
Todos os carros que são oferecidos para venda a clientes nos Estados Unidos ainda precisam que o motorista esteja vigilante envolvido no processo de condução, apesar do fato de que as modernas tecnologias de assistência ao motorista estão sendo usadas.
Se você está no negócio de venda de automóveis, e um deles tem um sistema avançado de assistência ao motorista, você não está vendendo um carro autônomo.
Se estiver ao volante de um veículo equipado com um sistema avançado de assistência ao condutor, não possui um carro autónomo.
Em 5 de março de 2021, a Honda começou a alugar no Japão uma edição limitada de cem sedãs Legend Hybrid EX equipados com o recém-aprovado equipamento de condução automatizada Nível 3. Este equipamento recebeu a certificação de segurança do governo japonês para a tecnologia de condução autónoma "Traffic Jam Pilot" da Honda, e permite legalmente que os condutores tirem os olhos da estrada. A certificação foi emitida em 5 de março de 2021.
Há uma certa incoerência na linguagem que é empregada no campo dos carros autônomos. Vários grupos apresentaram propostas para desenvolver uma linguagem simultaneamente precisa e uniforme.
Esta confusão foi documentada em 2014 no SAE J3016, que afirma que "alguns usos vernáculos associam o autônomo especificamente à automação total de condução (Nível 5), enquanto outros usos o aplicam a todos os níveis de automação de condução, e alguma legislação estadual definiu que corresponde aproximadamente a qualquer ADS [sistema de direção automatizada] no nível 3 ou acima dele (ou a qualquer veículo equipado com tal ADS)". Este documento afirma que "alguns usos vernáculos associam autônomo especificamente com automação total de condução (Nível 5), enquanto outros usos
A maioria dos automóveis atuais vem de série com recursos de segurança, como controle de cruzeiro, sistemas de aviso de saída de faixa e freios de emergência. Estas características, por si só, só são consideradas tecnologias de assistência ao condutor, uma vez que ainda precisam de ser controladas por um condutor humano, enquanto os automóveis totalmente automatizados conduzem sozinhos sem qualquer intervenção do condutor.
De acordo com a Fortune, os nomes de certas tecnologias encontradas em veículos mais recentes, como AutonoDrive, PilotAssist, Full-Self Driving ou DrivePilot, têm o potencial de confundir o motorista, levando-o a acreditar que não é obrigado a fornecer qualquer informação quando, na realidade, deve continuar envolvido na tarefa de dirigir.
Por esta razão, algumas organizações como a AAA tentam fornecer convenções de nomenclatura padronizadas para recursos como o ALKS, que visam ter a capacidade de gerenciar a tarefa de condução, mas que ainda não estão aprovados para serem veículos automatizados em nenhum país. Esses recursos incluem sistemas automatizados de manutenção na faixa, controle de cruzeiro adaptativo e sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS). A Associação de Seguradoras Britânicas acredita que o uso da palavra "autônomo" na publicidade de carros modernos é arriscado porque leva os motoristas a acreditar que os termos "autônomo" e "piloto automático" significam que um veículo pode dirigir sozinho quando, na realidade, eles ainda dependem do motorista para garantir que o veículo seja operado com segurança. A tecnologia necessária para operar um veículo a motor ainda está em fase de testes.
Alguns fabricantes de automóveis comercializam ou anunciam seus carros como "autônomos", mesmo que os veículos não estejam equipados para lidar com todos os aspetos da condução. A Tesla sublinhou que o seu produto não deve ser considerado um sistema de condução completamente autónomo, apesar de se chamar Full Self-Driving.
Autogoverno ou autônomo refere-se à mesma coisa.
A implementação de redes de comunicação não só na região próxima (com o objetivo de evitar colisões), mas também mais longe é uma solução (para a gestão de congestionamentos). A autonomia de cada veículo é reduzida em resultado da presença de tais fatores externos no processo de tomada de decisão; No entanto, o envolvimento humano não é necessário.
A partir de 2017, a maioria dos esforços comerciais se concentrou em carros autônomos que não se conectavam nem com outros veículos nem com um sistema de gestão que os cercava. No contexto da "Travagem Autónoma de Emergência", o EuroNCAP define autónomo como "o sistema opera independentemente do condutor para prevenir ou minimizar o acidente". Esta definição sugere que o sistema autónomo não é a mesma coisa que o condutor.
Um veículo a motor que se destina e é construído para circular sozinho durante períodos de tempo limitados, sem monitorização contínua do condutor, mas em relação ao qual a assistência ao condutor ainda é prevista ou necessária, é designado por "veículo automatizado"; O termo "veículo totalmente automatizado" refere-se a um veículo a motor que foi projetado e construído para operar sem a necessidade de intervenção humana em qualquer ponto durante a viagem; Algumas empresas podem utilizar um motorista remoto para operar um veículo para que ele possa ser conduzido sem uma pessoa real ocupando o banco do motorista.
De acordo com o documento SAE J3016, alguns sistemas de automação de condução podem, de facto, ser autónomos se forem capazes de desempenhar todas as suas funções de forma não assistida e autossuficiente; No entanto, se necessitarem de comunicação e/ou cooperação com terceiros para funcionarem, devem ser classificados como cooperativos e não autónomos.
De acordo com a definição da PC Magazine, um automóvel controlado por computador que dirige sozinho é referido como um carro autônomo.
J3016, Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems foi publicado pelo organismo de normalização SAE International em 2014 como um sistema de classificação que tem seis níveis, variando de sistemas totalmente manuais a totalmente automatizados; Os detalhes são revistos periodicamente. J3016 também inclui definições para termos relacionados com sistemas de condução automatizada de veículos a motor na estrada.
"modo de condução" é definido como "um tipo de cenário de condução com requisitos característicos de tarefas de condução dinâmica" nas definições de níveis de automatização do SAE. Alguns exemplos de modos de condução incluem "fusão de vias expressas", "cruzeiro de alta velocidade", "engarrafamento de baixa velocidade" e "operações de campus fechado", entre outros.
Nível 0: O sistema automatizado emite avisos e pode intervir momentaneamente, mas não tem controle sustentado do veículo.
Nível 1 ("hands-on"): O condutor e o sistema automatizado partilham o controlo do veículo. São exemplos os sistemas em que o condutor controla a direção e o sistema automatizado controla a potência do motor para manter uma velocidade definida (Cruise Control) ou a potência do motor e dos travões para manter e variar a velocidade (Adaptive Cruise Control ou ACC); e a assistência ao estacionamento, em que a direção é automatizada enquanto a velocidade está sob controlo manual. O condutor deve estar pronto para retomar o controlo total a qualquer momento. A Assistência à Manutenção na Faixa de Rodagem (LKA) Tipo II é mais um exemplo de condução autónoma de Nível 1. A frenagem automática de emergência, que alerta o motorista sobre um acidente e permite a capacidade total de...
