Capitolo 1 : Auto a guida autonoma

Un'auto a guida autonoma, nota anche come auto senza conducente, auto robotica o veicolo autonomo (AV), è un veicolo che si guida da solo senza un operatore umano (robo-car), i veicoli autonomi utilizzano un'ampia gamma di sensori per raccogliere informazioni sul loro ambiente. Questi sensori possono includere telecamere termografiche, radar, lidar, sonar, GPS, contachilometri e unità di misurazione inerziale. I livelli SAE possono essere suddivisi come segue: il livello 0 denota una mancanza di automazione; Il livello 1 denota il controllo pratico o condiviso; Il livello 2 denota l'assenza di mani; Il livello 3 denota occhi spenti; Il livello 4 denota la fuoriclasse; e il livello 5 indica un volante opzionale.

A partire da marzo 2022, le auto che operano al livello 3 e superiore continuano a costituire una percentuale molto insignificante del mercato. Waymo ha fatto la storia a Phoenix, in Arizona, diventando la prima azienda a fornire corse in taxi senza conducente al pubblico nel dicembre del 2020. Il servizio è stato fornito da Waymo. Nel marzo del 2021, Honda è stato il primo produttore a fornire un'auto di livello 3 legalmente approvata. Nel dicembre del 2021, Mercedes-Benz è diventato il secondo produttore a ricevere l'approvazione legale per un'auto di livello 3 conforme ai requisiti di legge ed è diventato il secondo produttore a fornire un'auto di livello 3 legalmente approvata. Nel febbraio 2022, Cruise è diventata la seconda compagnia al mondo a fornire viaggi in taxi senza conducente al grande pubblico. Questo evento si è svolto a San Francisco, in California, negli Stati Uniti.

I sistemi di guida automatizzata (ADS) sono stati oggetto di sforzi di ricerca e sviluppo almeno fin dagli anni '20; Un presidente del National Transportation Safety Board nell'anno 2020 ha dichiarato che non ci saranno veicoli a guida autonoma (livello SAE 3+) disponibili per l'acquisto da parte dei clienti negli Stati Uniti nell'anno 2020:

I consumatori negli Stati Uniti attualmente non hanno accesso a veicoli in grado di guidare da soli.

Periodo.

Ogni auto che viene offerta in vendita ai clienti negli Stati Uniti ha ancora bisogno che il conducente sia coinvolto in modo vigile nel processo di guida, nonostante vengano utilizzate le moderne tecnologie di assistenza alla guida.

Se sei nel business della vendita di automobili e una di esse ha un sistema avanzato di assistenza alla guida, non stai vendendo un'auto a guida autonoma.

Se sei al volante di un veicolo dotato di un avanzato sistema di assistenza alla guida, non possiedi un'auto a guida autonoma.

Il 5 marzo 2021, Honda ha iniziato a noleggiare in Giappone un'edizione limitata di cento berline Legend Hybrid EX equipaggiate con l'equipaggiamento di guida automatizzata di livello 3 di nuova approvazione. Questa apparecchiatura ha ottenuto la certificazione di sicurezza dal governo giapponese per la tecnologia di guida autonoma "Traffic Jam Pilot" di Honda e consente legalmente ai conducenti di distogliere lo sguardo dalla strada. La certificazione è stata rilasciata il 5 marzo 2021.

C'è una certa incoerenza nel linguaggio che viene impiegato nel campo delle auto a guida autonoma. Diversi gruppi hanno avanzato proposte per sviluppare un linguaggio che sia accurato e uniforme.

Questa confusione è stata documentata nel 2014 in SAE J3016, che afferma che "alcuni usi vernacolari associano l'autonomia specificamente all'automazione completa della guida (Livello 5), mentre altri usi lo applicano a tutti i livelli di automazione della guida e alcune leggi statali lo hanno definito per corrispondere approssimativamente a qualsiasi ADS [sistema di guida automatizzata] di Livello 3 o superiore (o a qualsiasi veicolo dotato di tale ADS)". Questo documento afferma che "alcuni usi vernacolari associano l'autonomia specificamente all'automazione completa della guida (Livello 5), mentre altri usi

La maggior parte delle automobili odierne è dotata di serie di funzioni di sicurezza come il cruise control, i sistemi di avviso di deviazione dalla corsia e i freni di emergenza. Queste caratteristiche di per sé sono considerate solo tecnologie di assistenza alla guida poiché devono ancora essere controllate da un conducente umano, mentre le auto completamente automatizzate si guidano da sole senza alcun input da parte del conducente.

Secondo Fortune, i nomi di alcune tecnologie presenti nei veicoli più recenti, come AutonoDrive, PilotAssist, Full-Self Driving o DrivePilot, hanno il potenziale di confondere il conducente, portandolo a credere di non essere tenuto a fornire alcun input quando, in realtà, deve continuare a essere coinvolto nel compito di guidare.

Per questo motivo, alcune organizzazioni come l'AAA cercano di fornire convenzioni di denominazione standardizzate per funzionalità come ALKS, che mirano ad avere la capacità di gestire l'attività di guida, ma che non sono ancora approvate per essere veicoli automatizzati in nessun paese. Queste caratteristiche includono sistemi automatizzati di mantenimento della corsia, cruise control adattivo e sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS). L'Associazione degli assicuratori britannici ritiene che l'uso della parola "autonomo" nella pubblicità delle auto moderne sia rischioso perché porta i conducenti a credere che i termini "autonomo" e "pilota automatico" significhino che un veicolo può guidarsi da solo quando in realtà si affidano ancora al conducente per garantire che il veicolo sia utilizzato in sicurezza. La tecnologia necessaria per far funzionare un veicolo a motore è ancora in fase di test.

Alcune case automobilistiche commercializzano o pubblicizzano le loro auto come "a guida autonoma", anche se i veicoli non sono attrezzati per gestire tutti gli aspetti della guida. Tesla ha sottolineato che il loro prodotto non deve essere considerato un sistema di guida completamente autonomo, nonostante si chiami Full Self-Driving.

Autogoverno o autonomo si riferisce alla stessa cosa.

L'implementazione di reti di comunicazione non solo nella regione vicina (allo scopo di evitare collisioni) ma anche più lontano è una soluzione (per la gestione della congestione). L'autonomia di ciascun veicolo è ridotta a causa della presenza di tali fattori esterni nel processo decisionale; Tuttavia, non è richiesto il coinvolgimento umano.

A partire dal 2017, la maggior parte degli sforzi commerciali si è concentrata sulle auto autonome che non si connettevano né con altri veicoli né con un sistema di gestione che le circondava. Nel contesto della "frenata di emergenza autonoma", EuroNCAP definisce autonoma come "il sistema che opera indipendentemente dal conducente per prevenire o ridurre al minimo l'incidente". Questa definizione suggerisce che il sistema autonomo non è la stessa cosa del conducente.

Un veicolo a motore destinato e costruito per viaggiare da solo per un periodo di tempo limitato senza un controllo continuo del conducente, ma per il quale l'assistenza alla guida è ancora prevista o necessaria, è definito "veicolo automatizzato"; Il termine "veicolo totalmente automatizzato" si riferisce a un veicolo a motore che è stato progettato e costruito per funzionare senza la necessità dell'intervento umano in qualsiasi punto del viaggio; Alcune aziende possono utilizzare un conducente remoto per azionare un veicolo in modo che possa essere guidato senza che una persona reale occupi il sedile del conducente.

In conformità con il documento SAE J3016, alcuni sistemi di automazione della guida possono infatti essere autonomi se sono in grado di svolgere tutte le loro funzioni in modo autonomo e autosufficiente; Tuttavia, se richiedono la comunicazione e/o la cooperazione con terze parti per funzionare, dovrebbero essere classificati come cooperativi piuttosto che autonomi.

Secondo la definizione di PC Magazine, un'automobile controllata da un computer che si guida da sola è indicata come un'auto a guida autonoma.

J3016, Tassonomia e definizioni per i termini relativi ai sistemi di guida automatizzata per veicoli a motore su strada è stato pubblicato dall'ente di standardizzazione SAE International nel 2014 come un sistema di classificazione che ha sei livelli, che vanno dai sistemi completamente manuali a quelli completamente automatizzati; I dettagli vengono rivisti periodicamente. J3016 include anche definizioni per i termini relativi ai sistemi di guida automatizzata per veicoli a motore su strada.

La "modalità di guida" è definita come "un tipo di scenario di guida con requisiti caratteristici di attività di guida dinamica" nelle definizioni dei livelli di automazione della SAE. Alcuni esempi di modalità di guida includono "unione autostradale", "crociera ad alta velocità", "ingorgo a bassa velocità" e "operazioni a campus chiuso", tra le altre.

Livello 0: il sistema automatizzato emette avvisi e può intervenire momentaneamente, ma non ha un controllo duraturo del veicolo.

Livello 1 ("hands-on"): il conducente e il sistema automatizzato condividono il controllo del veicolo. Ne sono un esempio i sistemi in cui il conducente controlla lo sterzo e il sistema automatizzato controlla la potenza del motore per mantenere una velocità impostata (Cruise control) o la potenza del motore e dei freni per mantenere e variare la velocità (Adaptive Cruise control o ACC); e l'assistenza al parcheggio, in cui lo sterzo è automatizzato mentre la velocità è sotto controllo manuale. Il conducente deve essere pronto a riprendere il pieno controllo in qualsiasi momento. Il Lane Keeping Assistance (LKA) Type II è un ulteriore esempio di guida autonoma di livello 1. Anche la frenata di emergenza automatica che avvisa il conducente di un incidente e consente la...