Capitolo 2 : Robot
Un dispositivo in grado di eseguire da solo una complicata sequenza di operazioni senza l'intervento umano è noto come robot. I robot sono spesso programmabili da un computer. Per dirigerlo è possibile utilizzare un dispositivo di controllo esterno o un controllo interno incorporato all'interno del robot stesso. Anche se alcuni robot sono stati creati per assomigliare agli esseri umani, la stragrande maggioranza di essi sono solo dispositivi che hanno lo scopo di svolgere determinate funzioni. La loro costruzione attribuisce un premio maggiore al funzionamento nudo rispetto all'estetica che enfatizza l'espressione creativa.
Il funzionamento autonomo o semi-autonomo è possibile per i robot, che sono disponibili in un'ampia varietà di forme, inclusi umanoidi come l'Advanced Step in Innovative Mobility (ASIMO) di Honda e il TOSY Ping Pong Playing Robot (TOPIO) di TOSY, nonché robot industriali, robot operativi medici, robot di assistenza al paziente, robot per la terapia cinofila, robot a sciame programmati collettivamente, droni per veicoli aerei senza pilota (UAV) come General Atomics MQ-1 Pre Un robot può dare l'impressione di intelligenza o avere il suo imitando le apparenze e i movimenti umani o programmando le proprie azioni. Si prevede che in futuro ci sarà una proliferazione di oggetti autonomi, con i robot domestici e l'automobile autonoma che fungeranno da fattori primari. La robotica include sistemi informatici per il loro controllo, il feedback sensoriale e l'elaborazione delle informazioni, tra gli altri aspetti del campo. Queste tecnologie includono la creazione di robot in grado di funzionare indipendentemente dall'uomo in situazioni pericolose o processi industriali, o che possono imitare le caratteristiche umane in termini di aspetto, comportamento o capacità cognitive. Un numero significativo di robot di oggi prende spunto dal mondo naturale, il che contribuisce alla crescente area della robotica bio-ispirata. Questi robot hanno anche contribuito allo sviluppo di una disciplina più recente della robotica: il campo della robotica morbida.
Numerosi sono i racconti, risalenti al periodo delle antiche civiltà, di dispositivi automatizzati configurabili dall'utente e persino di automi che imitano persone e altri animali, intesi in gran parte come divertimento. Alcuni di questi automi avevano persino la capacità di parlare. Nel corso della rivoluzione industriale, i progressi della tecnologia meccanica hanno portato allo sviluppo di una pletora di applicazioni utili, tra cui macchine automatizzate, telecomando e telecomando wireless.
La parola deriva da una radice che si trova in slavo, robot-, connotazioni legate al duro lavoro o alla fatica.
Nell'opera teatrale R.U.R., scritta in ceco nel 1920, il termine "robot" fu inizialmente usato per la prima volta per un umanoide fittizio.
(Rossumovi Univerzální Roboti - Rossum's Universal Robots) di Karel Capek, anche se è stato il fratello di Karel, Josef Capek, il vero inventore della parola.
L'introduzione di William Grey Walter nei primi robot elettrici autonomi di Bristol segnò l'inizio dell'ascesa dell'elettronica alla ribalta come impulso principale dietro il progresso tecnologico, nel 1948, in Inghilterra (Regno Unito), oltre allo sviluppo di macchine utensili a controllo numerico computerizzato (CNC) alla fine degli anni '40 da parte di John T.
Frank L. Parsons e altri.
Stulen.
A George Devol è attribuita l'invenzione del primo robot digitale e programmabile moderno nel 1954, che ha portato alla fondazione della sua rivoluzionaria azienda di robotica, Unimation. Il primo Unimate fu venduto alla General Motors nel 1961 e fu utilizzato presso lo stabilimento Inland Fisher Guide nella parte di West Trenton di Ewing Township, nel New Jersey. Lì, era responsabile del sollevamento di pezzi di metallo caldo che erano stati prodotti da macchine per pressofusione. Ci sono questioni etiche che sorgono dall'impiego di robot nei conflitti armati. Nelle opere di narrativa sono state discusse le prospettive dell'autonomia dei robot e le sue possibili implicazioni; Questi problemi potrebbero un giorno essere un vero motivo di preoccupazione nel mondo reale.
Il termine "robot" può essere usato per riferirsi sia a robot reali che ad agenti software virtuali; Tuttavia, questi ultimi sono più spesso noti come bot. Lo studio di cose la cui natura è più analoga a quella degli esseri che a quella delle macchine è il fulcro della disciplina della biologia sintetica, che ha una stretta relazione con l'idea di robot.
Il concetto di automi può essere fatto risalire alla mitologia di un'ampia varietà di civiltà diverse in tutto il mondo. Le civiltà antiche, come la Cina, hanno ospitato alcuni dei più brillanti designer e innovatori della storia, i golem di argilla della leggenda ebraica e i giganti di argilla della leggenda norrena sono due esempi di persone artificiali che appaiono in molte mitologie antiche e nella maggior parte delle religioni moderne. Un altro esempio è Galatea, la mitica statua di Pigmalione che prese vita dopo essere stata colpita da un fulmine. Tra i miti di Creta c'è Talos, un uomo di bronzo che combatté contro i pirati e che esiste dal 400 a.C. circa.
Ctesibio, un ingegnere greco vissuto intorno al 270 a.C., è accreditato per "aver utilizzato una conoscenza della pneumatica e dell'idraulica per costruire il primo organo e orologi ad acqua con numeri mobili". Questi orologi erano usati nell'antica Grecia.
Secondo il Lokapannatti, che è stato scritto nell'XI secolo, le reliquie del Buddha erano custodite da robot meccanici chiamati bhuta vahana yanta, che provenivano dal regno di Roma visaya (Roma), fino a quando il re Ashoka non li disattivò.
Nell'anno 1066, l'inventore cinese Su Song costruì un orologio ad acqua a forma di torre. Conteneva figurine meccaniche che scandivano le ore a determinati intervalli.
Quello che segue è un riassunto dei progressi nella robotica raggiunti dagli ingegneri musulmani, in particolare da al-Jazari, come fornito da Mark E. Rosheim:
Questi esempi arabi, in contrasto con i disegni greci, mostrano una preoccupazione non solo per l'illusione teatrale, ma anche per la manipolazione dell'ambiente allo scopo di migliorare il comfort umano. Pertanto, la nozione di applicazione pratica è stato il contributo più significativo che gli arabi hanno dato, oltre a conservare, distribuire e migliorare il lavoro svolto dai greci. Questa era la componente cruciale che mancava nella scienza robotica dell'antica Grecia.
Intorno all'anno 1495, il maestro del Rinascimento italiano Leonardo da Vinci (1452-1519) creò diversi schizzi per un robot umanoide. Quando i quaderni di Leonardo Da Vinci furono portati alla luce negli anni '50, presentavano schizzi precisi di un cavaliere meccanico che ora viene definito il robot di Leonardo. Questo robot era in grado di sedersi, agitare le braccia e muovere la testa e la bocca. C'erano molti tipi diversi di karakuri, tra cui il Butai karakuri, che venivano usati nel teatro; i karakuri Zashiki, che erano piccoli e usati nelle case; e il Dashi karakuri, che venivano utilizzati nelle feste religiose e presentavano rievocazioni di miti e leggende tradizionali eseguite dai burattini.
Jacques de Vaucanson espose un certo numero di automi a grandezza naturale in Francia negli anni 1738 e 1739. Questi automi includevano un suonatore di flauto, un suonatore di cornamusa e un'anatra. L'anatra meccanica aveva la capacità di sbattere le ali, allungare il collo e ingoiare il cibo dalla mano dell'espositore. Inoltre, ha creato l'impressione di digerire il suo pasto espellendo detriti che erano conservati in un compartimento segreto.
Nell'ultima parte del XIX secolo, furono date dimostrazioni di veicoli telecomandati sotto forma di molti tipi diversi di siluri telecomandati. John Ericsson (pneumatico), John Louis Lay (filo elettrico guidato) e Victor von Scheliha furono le prime persone a sviluppare siluri telecomandati nei primi anni 1870 (filo elettrico guidato).
Archibald Low è considerato il "padre dei sistemi di guida radio" per il suo lavoro pionieristico su razzi guidati e aerei durante la prima guerra mondiale. Si è guadagnato questo soprannome come risultato del suo contributo. Nel 1917 tenne una presentazione al Royal Flying Corps in cui mostrò un aereo telecomandato. Nello stesso anno costruì anche il primo razzo filoguidato.
Nell'opera teatrale R.U.R., che debuttò nel 1920, la parola "robot" fu usata per la prima volta per riferirsi agli automi artificiali.
scritto dall'autore ceco Karel Capek.
Tuttavia, Josef Capek è stato nominato da suo fratello Karel come il vero inventore del termine robot.
La storia immaginaria di Capek postulava la creazione tecnologica di corpi umani artificiali senza anima, e l'antico soggetto della classe feudale dei robota si adattava all'idea della nuova classe di prodotti prodotti in modo abbastanza eloquente, lavoratori artificiali.
Da quando il termine è stato introdotto per la prima volta, i cambiamenti nel modo in cui viene pronunciato in inglese si sono verificati molto rapidamente. Durante la fine degli anni '30 e l'inizio degli anni '40 negli Stati Uniti, la seconda sillaba delle parole era spesso pronunciata con una "O" allungata, come in "barca a remi". Fu solo negli anni '70 che la gente iniziò a pronunciarlo con il moderno suono "row-bot".
Eric, uno dei primi robot umanoidi, fu esposto alla mostra annuale della Model Engineers Society a Londra nel 1928. Mentre era lì, ha pronunciato un discorso, rendendolo uno dei primi robot in assoluto a farlo. W. H. Richards fu l'inventore del telaio del robot, che era composto da un corpo di armatura in alluminio, undici...
