Spannende Projekte mit dem Raspberry Pi®

1 - Cover [Seite 1]
2 - Titel [Seite 3]
3 - Impressum [Seite 4]
4 - Inhaltsverzeichnis [Seite 5]
5 - Über die Autoren [Seite 13]
6 - Einleitung [Seite 15]
7 - Teil I: Erste Schritte mit demRaspberry Pi [Seite 23]
7.1 - Kapitel 1: Den Raspberry Pi zum Laufen bringen [Seite 25]
7.1.1 - 1.1 Das Betriebssystem [Seite 25]
7.1.1.1 - 1.1.1 Das Betriebssystem auf eine SD-Karte schreiben [Seite 26]
7.1.2 - 1.2 Den Raspberry Pi anschließen [Seite 32]
7.1.2.1 - 1.2.1 Anschluss eines Bildschirms [Seite 34]
7.1.2.2 - 1.2.2 Anschluss ans Netzwerk [Seite 37]
7.1.2.3 - 1.2.3 Start des Betriebssystems [Seite 37]
7.1.2.4 - 1.2.4 Einschalten! [Seite 38]
7.1.3 - 1.3 Der Startvorgang [Seite 39]
7.1.3.1 - 1.3.1 Sprache, Ländereinstellungen und Tastaturbelegung anpassen [Seite 40]
7.1.4 - 1.4 Die grafische Benutzeroberfläche starten [Seite 41]
7.1.5 - 1.5 Terminal unter X starten [Seite 42]
7.1.6 - 1.6 Fehlerbehebung [Seite 42]
7.1.6.1 - 1.6.1 Häufige Fehlerquellen [Seite 43]
7.1.6.2 - 1.6.2 Weitere Hilfestellung [Seite 44]
7.1.7 - 1.7 Der Spaß geht los! [Seite 44]
7.2 - Kapitel 2: Ein erstes Programm: Der Beschimpfungsgenerator [Seite 45]
7.2.1 - 2.1 Das erste Python-Programm [Seite 46]
7.2.2 - 2.2 Das Programm speichern [Seite 48]
7.2.3 - 2.3 Beschimpfung generieren [Seite 51]
7.2.3.1 - 2.3.1 Variablen [Seite 51]
7.2.3.2 - 2.3.2 Strings [Seite 52]
7.2.3.3 - 2.3.3 Listen [Seite 52]
7.2.3.4 - 2.3.4 Funktionen [Seite 52]
7.2.4 - 2.4 Beschimpfung mit Anrede [Seite 54]
7.2.4.1 - 2.4.1 Bedingtes Verhalten [Seite 56]
7.2.5 - 2.5 Ein ganzer Schwall an Beschimpfungen [Seite 56]
7.2.5.1 - 2.5.1 Eigene Funktionen erstellen [Seite 56]
7.2.5.2 - 2.5.2 Schleifen [Seite 58]
7.2.6 - 2.6 Fazit [Seite 60]
8 - Teil II: Software-Projekte [Seite 61]
8.1 - Kapitel 3: Tic-Tac-Toe [Seite 63]
8.1.1 - 3.1 Fehler [Seite 64]
8.1.2 - 3.2 Zum Auftakt das Spielbrett [Seite 64]
8.1.2.1 - 3.2.1 Verbesserung der Spielbrettausgabe [Seite 66]
8.1.2.2 - 3.2.2 Gibt es einen Gewinner? [Seite 66]
8.1.2.3 - 3.2.3 Hilfsfunktionen [Seite 68]
8.1.3 - 3.3 Ein Spiel für zwei Teilnehmer [Seite 68]
8.1.4 - 3.4 Der Computer als Spieler [Seite 72]
8.1.4.1 - 3.4.1 Der Computer als Fünfjähriger [Seite 72]
8.1.4.2 - 3.4.2 Einen siegreichen Spielzug erkennen [Seite 74]
8.1.4.3 - 3.4.3 Eine Strategie hinzufügen [Seite 77]
8.1.4.4 - 3.4.4 Strategieverfeinerung [Seite 79]
8.1.5 - 3.5 Sie sind am Zug! [Seite 83]
8.2 - Kapitel 4: Hier sind die Nachrichten [Seite 85]
8.2.1 - 4.1 Die ersten Teleprompter [Seite 85]
8.2.2 - 4.2 Der Pi-Prompter [Seite 86]
8.2.3 - 4.3 Erforderliche Schritte [Seite 87]
8.2.4 - 4.4 Ein weiterer Schritt zu einem brauchbaren Programm [Seite 92]
8.2.5 - 4.5 Das fertige Programm [Seite 97]
8.2.6 - 4.6 Mechanischer Aufbau [Seite 102]
8.2.7 - 4.7 Sie sind am Zug! [Seite 105]
8.3 - Kapitel 5: Ping [Seite 107]
8.3.1 - 5.1 Erste kommerzielle Produkte [Seite 107]
8.3.2 - 5.2 Das Spiel [Seite 108]
8.3.2.1 - 5.2.1 Bewegung auf dem Bildschirm [Seite 108]
8.3.2.2 - 5.2.2 Kollisionen feststellen [Seite 110]
8.3.2.3 - 5.2.3 Aufpralltest [Seite 111]
8.3.3 - 5.3 Das Spiel verfeinern [Seite 113]
8.3.4 - 5.4 Version für Einzelspieler [Seite 117]
8.3.5 - 5.5 Version für zwei Spieler [Seite 125]
8.3.6 - 5.6 Sie sind am Zug! [Seite 132]
8.4 - Kapitel 6: Pie-Man: Ein Pac-Man-Klon [Seite 133]
8.4.1 - 6.1 Das Spiel [Seite 134]
8.4.2 - 6.2 Ressourcen zusammentragen [Seite 135]
8.4.2.1 - 6.2.1 Die Soundeffekte [Seite 135]
8.4.2.2 - 6.2.2 Die Spielfiguren [Seite 136]
8.4.3 - 6.3 Bühne frei! [Seite 139]
8.4.4 - 6.4 Das Spielgeschehen [Seite 144]
8.4.4.1 - 6.4.1 Pillen verspeisen [Seite 147]
8.4.4.2 - 6.4.2 Das Ende des Pie-Mans - oder eines Geistes [Seite 150]
8.4.4.3 - 6.4.3 Die jagende Meute [Seite 152]
8.4.5 - 6.5 Bildschirmdarstellung [Seite 153]
8.4.6 - 6.6 Die main()-Funktion [Seite 156]
8.4.6.1 - 6.6.1 Das Spiel beginnt [Seite 161]
8.4.6.2 - 6.6.2 Geisterjagd [Seite 161]
8.4.6.3 - 6.6.3 Spielende [Seite 162]
8.4.7 - 6.7 Sie sind am Zug! [Seite 162]
8.5 - Kapitel 7: Minecraft Maze Maker [Seite 165]
8.5.1 - 7.1 Minecraft installieren [Seite 166]
8.5.2 - 7.2 Start des Spiels [Seite 167]
8.5.3 - 7.3 Spielablauf [Seite 167]
8.5.3.1 - 7.3.1 Umherstreifen [Seite 168]
8.5.3.2 - 7.3.2 Objekte erzeugen und zerstören [Seite 168]
8.5.4 - 7.4 Vorbereitungen für den Einsatz von Python [Seite 169]
8.5.5 - 7.5 Verwendung des Minecraft-Moduls [Seite 170]
8.5.5.1 - 7.5.1 Koordinaten in Minecraft [Seite 171]
8.5.5.2 - 7.5.2 Neupositionierung des Spielers [Seite 171]
8.5.5.3 - 7.5.3 Bausteine hinzufügen [Seite 172]
8.5.5.4 - 7.5.4 Änderungen durch den Spieler verhindern [Seite 174]
8.5.5.5 - 7.5.5 Die Parameter des Labyrinths [Seite 174]
8.5.5.6 - 7.5.6 Das Fundament legen [Seite 176]
8.5.5.7 - 7.5.7 Aufbau der Wände [Seite 177]
8.5.5.8 - 7.5.8 Der Labyrinth-Algorithmus [Seite 178]
8.5.5.9 - 7.5.9 Variablen und Listen vorbereiten [Seite 178]
8.5.5.10 - 7.5.10 Funktionen erstellen [Seite 179]
8.5.5.11 - 7.5.11 Die Hauptschleife [Seite 181]
8.5.5.12 - 7.5.12 Eine Decke hinzufügen [Seite 183]
8.5.5.13 - 7.5.13 Die Spielfigur positionieren [Seite 183]
8.5.5.14 - 7.5.14 Der endgültige Code [Seite 184]
8.5.6 - 7.6 Sie sind am Zug! [Seite 187]
9 - Teil III: Hardware-Projekte [Seite 189]
9.1 - Kapitel 8: Schnappen [Seite 191]
9.1.1 - 8.1 Das Spiel implementieren [Seite 192]
9.1.1.1 - 8.1.1 Die Theorie [Seite 192]
9.1.1.2 - 8.1.2 Das Gehäuse herstellen [Seite 200]
9.1.2 - 8.2 Die Software zum Testen des Geräts [Seite 205]
9.1.3 - 8.3 Die Spielsoftware [Seite 208]
9.1.4 - 8.4 Sie sind am Zug! [Seite 214]
9.2 - Kapitel 9: Reaktionstest [Seite 215]
9.2.1 - 9.1 Willkommen in einer anderen Computerwelt! [Seite 215]
9.2.1.1 - 9.1.1 Bewährte Verfahrensweisen [Seite 216]
9.2.2 - 9.2 Beschaffung von Bauteilen [Seite 217]
9.2.2.1 - 9.2.1 Eine Schnittstellen-Platine [Seite 217]
9.2.2.2 - 9.2.2 PiFace-Digital [Seite 217]
9.2.3 - 9.3 PiFace-Digital einrichten [Seite 218]
9.2.3.1 - 9.3.1 Installation der PiFace-Digital-Software [Seite 219]
9.2.4 - 9.4 PiFace-Digital anschließen [Seite 222]
9.2.5 - 9.5 Den Emulator verwenden [Seite 222]
9.2.6 - 9.6 Die Schnittstelle zu Python [Seite 223]
9.2.6.1 - 9.6.1 LED einschalten [Seite 223]
9.2.6.2 - 9.6.2 Schaltzustand erkennen [Seite 225]
9.2.7 - 9.7 Der Reaktionstest [Seite 226]
9.2.7.1 - 9.7.1 Die Anschlüsse des PiFace-Digital [Seite 227]
9.2.7.2 - 9.7.2 Einen Taster und eine LED anschließen [Seite 231]
9.2.7.3 - 9.7.3 Mit dem Reaktionstester spielen [Seite 236]
9.2.8 - 9.8 Schnittstellen [Seite 237]
9.3 - Kapitel 10: Gezwitscher [Seite 239]
9.3.1 - 10.1 Das Spielzeug hacken [Seite 239]
9.3.1.1 - 10.1.1 Verdrahtung [Seite 241]
9.3.2 - 10.2 Das Huhn zum Sprechen bringen [Seite 244]
9.3.2.1 - 10.2.1 espeak in Python verwenden [Seite 245]
9.3.2.2 - 10.2.2 Test des espeak-Moduls [Seite 246]
9.3.3 - 10.3 Bewegungssteuerung [Seite 246]
9.3.3.1 - 10.3.1 Klassen erstellen [Seite 248]
9.3.3.2 - 10.3.2 Objekte erzeugen [Seite 249]
9.3.3.3 - 10.3.3 Ständiges Testen [Seite 250]
9.3.4 - 10.4 Verbindungsaufnahme mit Twitter [Seite 250]
9.3.4.1 - 10.4.1 Das Python-Modul kompilieren und installieren [Seite 251]
9.3.4.2 - 10.4.2 Kommunikation mit Twitter [Seite 253]
9.3.5 - 10.5 Fertigstellung [Seite 256]
9.3.6 - 10.6 Fazit [Seite 258]
9.3.6.1 - 10.6.1 Weitere Ideen [Seite 259]
9.4 - Kapitel 11: Disco-Beleuchtung [Seite 261]
9.4.1 - 11.1 Die Reihenfolge festlegen [Seite 262]
9.4.2 - 11.2 Den Code erweitern [Seite 263]
9.4.3 - 11.3 Ein kleiner theoretischer Exkurs [Seite 266]
9.4.4 - 11.4 Entwurf des Sequenzers [Seite 267]
9.4.5 - 11.5 Implementierung des Sequenzers [Seite 267]
9.4.6 - 11.6 Lichterketten [Seite 275]
9.4.7 - 11.7 Längere Lichterketten [Seite 278]
9.4.8 - 11.8 Musik als Taktgeber [Seite 279]
9.4.9 - 11.9 Schaltungsentwurf [Seite 280]
9.4.10 - 11.10 Schaltungsaufbau [Seite 282]
9.4.11 - 11.11 Anschluss der Schaltung [Seite 283]
9.4.12 - 11.12 Sie sind am Zug! [Seite 283]
9.5 - Kapitel 12: Türschloss [Seite 285]
9.5.1 - 12.1 Überblick [Seite 286]
9.5.2 - 12.2 Sicherheitskritische Systeme [Seite 286]
9.5.3 - 12.3 Die Türschloss-Hardware [Seite 287]
9.5.4 - 12.4 Software-Simulation [Seite 288]
9.5.5 - 12.5 Ausgabe [Seite 290]
9.5.5.1 - 12.5.1 Anschluss der Schaltung [Seite 290]
9.5.5.2 - 12.5.2 Programmierung der Türsteuerung [Seite 292]
9.5.6 - 12.6 Eingabe [Seite 293]
9.5.6.1 - 12.6.1 Benutzereingabe abfragen [Seite 293]
9.5.7 - 12.7 Authentifizierung [Seite 293]
9.5.7.1 - 12.7.1 Vertrauliche Daten speichern [Seite 294]
9.5.8 - 12.8 Berührungsloses Türöffnen [Seite 295]
9.5.8.1 - 12.8.1 Anschluss des RFID-Lesegeräts [Seite 296]
9.5.8.2 - 12.8.2 Den RFID-Leser in Python verwenden [Seite 299]
9.5.8.3 - 12.8.3 Die Programmteile zusammenfügen [Seite 301]
9.5.9 - 12.9 Programmtest und Schlosseinbau [Seite 301]
9.5.10 - 12.10 Mehrere Türen vernetzen [Seite 303]
9.5.11 - 12.11 Sie sind am Zug! [Seite 304]
9.5.12 - 12.12 Die Kunst der Programmierung [Seite 304]
9.6 - Kapitel 13: Hausautomation [Seite 307]
9.6.1 - 13.1 Das Internet der Dinge [Seite 307]
9.6.2 - 13.2 Projekt 1: Bewegungsmelder und Türkontaktschalter [Seite 308]
9.6.2.1 - 13.2.1 Schaltungsaufbau [Seite 310]
9.6.2.2 - 13.2.2 Software [Seite 313]
9.6.3 - 13.3 Projekt 2: Überwachung per Webcam [Seite 314]
9.6.3.1 - 13.3.1 Schaltungsaufbau [Seite 314]
9.6.3.2 - 13.3.2 Software [Seite 315]
9.6.4 - 13.4 Projekt 3: Temperaturanzeige [Seite 320]
9.6.4.1 - 13.4.1 Schaltungsaufbau [Seite 320]
9.6.4.2 - 13.4.2 Software [Seite 321]
9.6.5 - 13.5 Projekt 4: Warnmeldungen via E-Mail versenden [Seite 325]
9.6.5.1 - 13.5.1 Anforderungen [Seite 325]
9.6.5.2 - 13.5.2 Software [Seite 325]
9.6.6 - 13.6 Projekt 5: E-Mail per Funkfernsteuerung versenden [Seite 330]
9.6.6.1 - 13.6.1 Schaltungsaufbau [Seite 331]
9.6.6.2 - 13.6.2 Software [Seite 333]
9.6.7 - 13.7 Sie sind am Zug! [Seite 337]
9.7 - Kapitel 14: Computergesteuertes Modellbahnrennen [Seite 339]
9.7.1 - 14.1 Beschaffung einer Modellrennbahn [Seite 339]
9.7.2 - 14.2 Umbau der Rennbahn [Seite 340]
9.7.2.1 - 14.2.1 Test der Schaltung [Seite 341]
9.7.3 - 14.3 Spielereingaben [Seite 342]
9.7.3.1 - 14.3.1 Taster [Seite 343]
9.7.3.2 - 14.3.2 Gehäuse [Seite 347]
9.7.3.3 - 14.3.3 Joystick-Test [Seite 350]
9.7.4 - 14.4 Die Software [Seite 351]
9.7.5 - 14.5 Das Spiel [Seite 353]
9.7.6 - 14.6 Sie sind am Zug! [Seite 360]
9.8 - Kapitel 15: Drehgeber mit Facebook-Anbindung [Seite 361]
9.8.1 - 15.1 Das Konzept [Seite 361]
9.8.2 - 15.2 Drehgebertypen [Seite 362]
9.8.3 - 15.3 Ausgabe des Drehgebers [Seite 362]
9.8.4 - 15.4 Automatisches Hinaufladen [Seite 370]
9.8.4.1 - 15.4.1 Flickr [Seite 371]
9.8.5 - 15.5 Das fertige Programm [Seite 374]
9.8.6 - 15.6 Symmetrische Muster erzeugen [Seite 381]
9.8.7 - 15.7 Sie sind am Zug! [Seite 387]
9.9 - Kapitel 16: Das Pi-Pendel - ein Harmonograph [Seite 389]
9.9.1 - 16.1 Das Konzept [Seite 390]
9.9.2 - 16.2 Der Hall-Effekt [Seite 390]
9.9.3 - 16.3 Kurz vorgestellt: Der Arduino [Seite 392]
9.9.4 - 16.4 Zusammenbau [Seite 393]
9.9.4.1 - 16.4.1 Sanfte Schwingungen [Seite 398]
9.9.4.2 - 16.4.2 Elektronik [Seite 399]
9.9.5 - 16.5 Programmierung des Arduino [Seite 403]
9.9.5.1 - 16.5.1 Der fertige Arduino-Code [Seite 409]
9.9.6 - 16.6 Programmierung des Raspberry Pi [Seite 417]
9.9.7 - 16.7 Das Pi-Pendel in Aktion [Seite 422]
9.9.8 - 16.8 Sie sind am Zug! [Seite 424]
9.10 - Kapitel 17: Das Hightech-Vogelhäuschen - Beobachtung der Tierwelt [Seite 425]
9.10.1 - 17.1 Bau einer Lichtschranke [Seite 427]
9.10.1.1 - 17.1.1 Erforderliche Bauteile [Seite 427]
9.10.1.2 - 17.1.2 Anschluss des Senders [Seite 427]
9.10.1.3 - 17.1.3 Anschluss des Empfängers [Seite 428]
9.10.1.4 - 17.1.4 Test der Sensoren [Seite 430]
9.10.2 - 17.2 Montage der Sensoren [Seite 430]
9.10.2.1 - 17.2.1 Schutz vor Wind und Wetter [Seite 432]
9.10.3 - 17.3 Aktivitäten aufzeichnen [Seite 433]
9.10.3.1 - 17.3.1 Verarbeitung in Echtzeit oder im Nachhinein? [Seite 433]
9.10.3.2 - 17.3.2 Das Programm zum Aufzeichnen [Seite 435]
9.10.3.3 - 17.3.3 Das Programm testen [Seite 444]
9.10.4 - 17.4 Die Daten verarbeiten [Seite 445]
9.10.4.1 - 17.4.1 Endliche Automaten [Seite 446]
9.10.4.2 - 17.4.2 Ein einfaches Programm zur Auswertung [Seite 447]
9.10.5 - 17.5 Störsignale handhaben [Seite 451]
9.10.5.1 - 17.5.1 Störsignale herausfiltern [Seite 451]
9.10.5.2 - 17.5.2 Auswertungsprogramm mit Störsignalfilterung [Seite 452]
9.10.6 - 17.6 Ein Diagramm erstellen [Seite 457]
9.10.7 - 17.7 Das Vogelhäuschen in Betrieb nehmen [Seite 460]
9.10.8 - 17.8 Sie sind am Zug! [Seite 460]
9.10.8.1 - 17.8.1 Teilen Sie Ihre Daten [Seite 461]
9.10.8.2 - 17.8.2 Weitere Sensoren hinzufügen [Seite 461]
9.10.9 - 17.9 Unbegrenzte Möglichkeiten [Seite 461]
10 - Stichwortverzeichnis [Seite 463]