Industrieroboter

1 - Titel [Seite 3]
2 - Copyright / Impressum [Seite 4]
3 - Vorwort [Seite 5]
4 - Formelzeichen [Seite 176]
5 - Institutsprofil [Seite 180]
6 - Stichwortverzeichnis [Seite 190]
7 - Inhaltsverzeichnis [Seite 7]
7.1 - 1 Einleitung [Seite 12]
7.2 - 2 Grundlagen der industriellen Robotik [Seite 16]
7.2.1 - 2.1 Geschichtliche Entwicklung [Seite 16]
7.2.2 - 2.2 Aufbau und Definition [Seite 18]
7.2.3 - 2.3 Kinematiken [Seite 19]
7.2.4 - 2.4 Kenngrößen [Seite 21]
7.2.5 - 2.5 Einsatzgebiete [Seite 23]
7.2.6 - 2.6 Roboterperipherie [Seite 28]
7.3 - 3 Technische Machbarkeit [Seite 38]
7.3.1 - 3.1 Gründe für und gegen den Einsatz von Industrierobotern [Seite 38]
7.3.2 - 3.2 Bewertungskriterien für Robotersysteme [Seite 40]
7.3.3 - 3.3 Rechtliche und normative Rahmenbedingungen [Seite 42]
7.3.4 - 3.4 Automatisierungsgerechte Produktgestaltung [Seite 52]
7.3.5 - 3.5 Bewertung der Automatisierbarkeit [Seite 66]
7.3.6 - 3.6 Vergleich von Robotersystemen [Seite 76]
7.4 - 4 Wirtschaftlichkeitsbetrachtung [Seite 88]
7.4.1 - 4.1 Begriffsdefinitionen [Seite 88]
7.4.2 - 4.2 Investitions- und Kostenrechnungsverfahren [Seite 89]
7.4.3 - 4.3 Wirtschaftlicher Automatisierungsgrad und Grenzstückzahl [Seite 98]
7.4.4 - 4.4 Lebenszykluskostenrechnung [Seite 99]
7.4.5 - 4.5 Kostenarten bei Robotern [Seite 102]
7.4.6 - 4.6 Kalkulation mit Unsicherheiten [Seite 108]
7.4.7 - 4.7 Bewertung der Wirtschaftlichkeit an einem Beispiel [Seite 112]
7.5 - 5 Konzeption und Planung [Seite 116]
7.5.1 - 5.1 Konzeption [Seite 117]
7.5.2 - 5.2 Ablaufplanung [Seite 121]
7.5.3 - 5.3 Montagesystementwurf [Seite 124]
7.6 - 6 Integration [Seite 138]
7.6.1 - 6.1 Komponenten eines Industrierobotersystems [Seite 138]
7.6.2 - 6.2 Roboterprogrammierung [Seite 143]
7.6.3 - 6.3 Programmierverfahren [Seite 150]
7.6.4 - 6.4 Inbetriebnahme [Seite 153]
7.7 - 7 Trends [Seite 162]
7.7.1 - 7.1 Kooperierende Industrieroboter [Seite 162]
7.7.2 - 7.2 Mensch-Roboter-Kooperation [Seite 163]
7.7.3 - 7.3 Telepräsenzsysteme [Seite 165]
7.7.4 - 7.4 Mobile Robotik [Seite 166]
7.7.5 - 7.5 Beispiele neuer Anwendungsgebiete [Seite 167]
7.7.6 - 7.6 Roboterprogrammierung [Seite 168]
7.7.7 - 7.7 Forschungsprojekte [Seite 170]
7.7.8 - 7.8 Zukunft der Robotik [Seite 172]