1 Definitionen.- 1.1 Handhabung.- 1.2 Manipulatoren.- 1.3 Einlegegeräte.- 1.4 Industrieroboter.- 2 Gründe für den Einsatz von Industrierobotern.- 2.1 Technische Gründe.- 2.2 Soziologische Gründe.- 2.3 Wirtschaftliche Gründe.- 2.4 Industrial Relations im Zeichendes Einsatzes von Industrierobotern.- 3 Aufbau von Industrierobotern.- 3.1 Aufbau des Handhabungsgerätes.- 3.2 Steuerungsaufbau.- 3.3 Antriebsarten.- 3.4 Steuerungsarten.- 3.5 Leistungsdaten.- 3.6 Greifeinrichtungen.- 3.7 Sensoren.- 3.8 Peripherie.- 4 Anwendung freiprogrammierbarer Manipulatoren.- 4.1 Schweißtechnik.- 4.2 Beschichttechnik.- 4.3 Handhabungstechnik.- 4.4 Bearbeitung von Teilen.- 4.5 Sortieren von Teilen.- 4.6 Industrieroboter, eingebunden im CIM-Konzept.- 4.7 Spezielle Anwendungsbereiche und zukünftige Applikationsmöglichkeiten . . ..- 4.8 Mobile Industrieroboter.- 5 Programmierung von Industrierobotern.- 5.1 Manuelle Dateneingabe.- 5.2 Teach-in-Programmierung.- 5.3 Programmiersprachen.- 5.4 Signalverkehr zwischen Industrieroboter und Peripherie.- 5.5 Koordinatentransformation.- 5.6 Speicherung von Bildern.- 5.7 Lerneffekt.- 5.8 Erstprogrammierung - Wiederholprogrammierung.- 6 Erfahrungen bei der Einführung und dem Einsatz von Industrierobotern.- 6.1 Arbeitsplanung.- 6.2 Prüfprogramm für Industrieroboter.- 6.3 Vorbeugende Instandhaltung.- 6.4 Flexibilitätskriterien für Industrieroboter.- 7 Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA.- 7.1 Allgemeine Einführung ..- 7.2 Rechnergestützte Wirtschaftlichkeitssimulation.- 7.3 Programmeingabe.- 7.4 Programmausgabe.- 7.5 Programmbeschreibung und Einflußgrößen.- 7.6 Informationsflußdiagramm.- 7.7 Fallstudien.- 7.8 Zusammenfassung.- 8 Ausblick.- 8.1 Koppelung mehrerer Geräte mittels Prozeßrechner.- 8.2 Positonsbestimmung von Teilen.-8.3 Mobile Handhabung.- 8.4 Greifeinrichtungen.- 8.5 Regeleinrichtungen für Lernschemata.- 8.6 Zukünftige Einsatzmöglichkeiten.- 9 Anhang.- 9.1 Tabelle mit Leistungsdaten der Industrieroboter.- 9.2 Arbeitsräume von Industrierobotern.- 9.3 Übersicht über eine Anzahl von Sensoreinrichtungen.- Herstellerverzeichnis.- Sachwortverzeichnis.
