CAD-gestützte Montageplanung

Roboter übernehmen besonders im Bereich der Industrie sehr viele Arbeiten und entlasten den Menschen. Vor allem in der Fertigung sind dadurch viele Montageprozesse bereits beschleunigt und automatisiert worden. Die Montageparameter müssen jedoch immer noch manuell festgelegt und die Roboter mühsam programmiert werden. Ziel dieses Buches ist es, anhand des 3D-CAD-Modells der jeweils zu montierenden Baugruppe alle für die anschließende Montage mit Industrierobotern erforderlichen Daten mit Hilfe geeigneter Algorithmen automatisch zu extrahieren. Dazu zählen zum einen alle möglichen zeitlichen Reihenfolgen für die Montage und zum anderen prozessspezifische Größen, wie beispielsweise Greif- und Ablagepositionen, zu verwendender Greifer, Hauptabmessungen, etc.. Darüber hinaus gilt es auf Grund der eingesetzten Kinematik vorgegebene spezifische Randbedingungen bei der Montageplanung zu berücksichtigen. Mit der Umsetzung der CAD-gestützten Montageplanung wird die nachhaltige Entlastung des Anwenders forciert.

Matthias Pleines, Dipl.-Inf.: Studium der Informatik mit Schwerpunkten Graphische Datenverarbeitung, Datenbanksysteme und Kommunikationssysteme an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg.