Mastering BeagleBone Robotics

Name: Mastering BeagleBone Robotics
Brand: Packt Publishing
Availability: OnlineOnly

Richard Grimmett(Autor*in)

Packt Publishing

1. Auflage

Erschienen am 22. Dezember 2014

234 Seiten

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978-1-78398-891-4 (ISBN)

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Inhalt

Intro
Mastering BeagleBone Robotics
Table of Contents
Mastering BeagleBone Robotics
Credits
About the Author
About the Reviewers
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Preface
What this book covers
What you need for this book
Who this book is for
Conventions
Reader feedback
Customer support
Downloading the example code
Downloading the color images of this book
Errata
Piracy
Questions
1. Preparing the BeagleBone Black
Unpacking and powering up
Installing an operating system
Connecting to an external computer
Installing a Windows manager
Installing additional core software packages
Installing a vision library
Installing sound capability
Creating and recording sound
Making your BeagleBone Black speak
Installing speech recognition
Improving speech recognition accuracy
Responding to voice commands
Adding additional hardware and software for a fully functional core system
Summary
2. Building a Basic Tracked Vehicle
Choosing the tracked platform
Connecting a motor controller to control the speed of your tracked platform
Choosing the battery
Connecting the motor controller
Connecting the motor controller system
Controlling your mobile platform programmatically using the BeagleBone Black and Python
Adding program arguments to control your platform
Accessing motor control via voice commands
Summary
3. Adding Sensors to Your Tracked Vehicle
Basics of sensors
Adding distance sensors
Sonar sensors
Adding an array of inexpensive sonar sensors to the project
IR sensors
Dynamic path planning for your robot
Basic path planning
Avoiding obstacles
Summary
4. Vision and Image Processing
Connecting a webcam to the BeagleBone Black
Using OpenCV
Finding colored objects in your vision system
Following colored objects with your vision system
Finding movement in your vision system
Following movement with your robot
Summary
5. Building a Robot that Can Walk
Building robots that can walk
Working of servomotors
Building the quadruped platform
Using a servo controller to control the servos
Communicating with the servo controller via a PC
Connecting the servo controller to the BeagleBone Black
Creating a program on Linux to control your quadruped
Issuing voice commands to your quadruped
Summary
6. A Robot that Can Sail
The BeagleBone Black and robots that can sail
Building the sailboat platform
Controlling servos with the BeagleBone Black
Controlling the servos on the sailboat from a program
Remote control of the sailboat
A ZigBee tutorial
Summary
7. Using GPS for Navigation
Beginning with a GPS tutorial
Connecting GPS to the BeagleBone Black
Communicating with the GPS
Parsing the GPS information
Calculating distance and bearing
Summary
8. Measuring Wind Speed - Integrating Analog Sensors
Connecting an analog wind speed sensor
Getting sensor data from the wind speed sensor
Some basics of sailing
Summary
9. An Underwater Remotely Operated Vehicle
Building the hardware for the ROV
Controlling brushless DC motors using the BeagleBone Black
Program to control DC motors using the BeagleBone Black
Connecting to the BeagleBone Black via a long LAN
Accessing a camera for your project
Summary
10. A Quadcopter
Basics of quadcopter flight
Building the quadcopter
Connecting the BeagleBone Black to the quadcopter
Controlling the quadcopter using the BeagleBone Black
Summary
11. An Autonomous Quadcopter
Controlling quadcopter flight wirelessly
Adding a game controller to your system
Adding a webcam for autonomous flight
Adding GPS for autonomous flight
Summary
Index

Systemvoraussetzungen

Dateiformat: ePUB
Kopierschutz: Adobe-DRM (Digital Rights Management)

Systemvoraussetzungen:

Computer (Windows; MacOS X; Linux): Installieren Sie bereits vor dem Download die kostenlose Software Adobe Digital Editions (siehe E-Book Hilfe).
Tablet/Smartphone (Android; iOS): Installieren Sie bereits vor dem Download die kostenlose App Adobe Digital Editions oder die App PocketBook (siehe E-Book Hilfe).
E-Book-Reader: Bookeen, Kobo, Pocketbook, Sony, Tolino u.v.a.m. (nicht Kindle)

Das Dateiformat ePUB ist sehr gut für Romane und Sachbücher geeignet – also für „fließenden” Text ohne komplexes Layout. Bei E-Readern oder Smartphones passt sich der Zeilen- und Seitenumbruch automatisch den kleinen Displays an.
Mit Adobe-DRM wird hier ein „harter” Kopierschutz verwendet. Wenn die notwendigen Voraussetzungen nicht vorliegen, können Sie das E-Book leider nicht öffnen. Daher müssen Sie bereits vor dem Download Ihre Lese-Hardware vorbereiten.

Bitte beachten Sie: Wir empfehlen Ihnen unbedingt nach Installation der Lese-Software diese mit Ihrer persönlichen Adobe-ID zu autorisieren!

Weitere Informationen finden Sie in unserer E-Book Hilfe.

Dateiformat: PDF
Kopierschutz: Adobe-DRM (Digital Rights Management)

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Tablet/Smartphone (Android; iOS): Installieren Sie bereits vor dem Download die kostenlose App Adobe Digital Editions oder die App PocketBook (siehe E-Book Hilfe).
E-Book-Reader: Bookeen, Kobo, Pocketbook, Sony, Tolino u.v.a.m. (nicht Kindle)

Das Dateiformat PDF zeigt auf jeder Hardware eine Buchseite stets identisch an. Daher ist eine PDF auch für ein komplexes Layout geeignet, wie es bei Lehr- und Fachbüchern verwendet wird (Bilder, Tabellen, Spalten, Fußnoten). Bei kleinen Displays von E-Readern oder Smartphones sind PDF leider eher nervig, weil zu viel Scrollen notwendig ist.
Mit Adobe-DRM wird hier ein „harter” Kopierschutz verwendet. Wenn die notwendigen Voraussetzungen nicht vorliegen, können Sie das E-Book leider nicht öffnen. Daher müssen Sie bereits vor dem Download Ihre Lese-Hardware vorbereiten.

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