Verallgemeinerte Netzwerke in der Mechatronik

1 - 1 Einführung und Grundbegriffe [Seite 11]
1.1 - 1.1 Begriff des mechatronischen Systems [Seite 11]
1.2 - 1.2 Bedeutung der Energie [Seite 12]
1.3 - 1.3 Fundamentalgrößen [Seite 15]
1.4 - 1.4 Konstitutive Gesetze [Seite 19]
1.5 - 1.5 Energieumformungen [Seite 21]
1.5.1 - 1.5.1 Umformungen mit linearen Ersatzelementen [Seite 22]
1.5.2 - 1.5.2 Umformungen mit nichtlinearen Ersatzelementen [Seite 25]
2 - 2 Mechatronische Bauelemente [Seite 31]
2.1 - 2.1 Mechatronische Grundelemente [Seite 31]
2.1.1 - 2.1.1 Flussleiter und Knoten [Seite 32]
3 - 2.1.2 2n-Pole [Seite 33]
3.1 - 2.1.3 Lineare Zweipole [Seite 34]
3.2 - 2.1.4 Fluss- und Potentialquellen [Seite 35]
3.3 - 2.2 Speicherelemente [Seite 38]
3.3.1 - 2.2.1 Ideale Kapazitäten (P-Speicher) [Seite 38]
3.3.2 - 2.2.2 Reale Kapazitäten (P-Speicher mit Verlusten) [Seite 39]
4 - 3 Physikalische Teilsysteme [Seite 47]
4.1 - 3.1 Mechanische Systeme [Seite 47]
4.1.1 - 3.1.1 Der Impuls als Primärgröße [Seite 48]
4.1.2 - 3.1.2 Die Masse als Primärgröße (schwere Masse) [Seite 68]
4.1.3 - 3.1.3 Der Drehimpuls als Primärgröße [Seite 84]
4.1.4 - 3.1.4 Mechatronische Wandler in der Mechanik [Seite 96]
4.2 - 3.2 Fluidmechanische Systeme [Seite 103]
4.2.1 - 3.2.1 Hydraulik [Seite 103]
4.2.2 - 3.2.2 Pneumatik [Seite 123]
4.3 - 3.3 Thermische Systeme [Seite 131]
4.4 - 3.4 Elektromagnetische Systeme [Seite 143]
4.5 - 3.5 Energieschema für feldartige Größen [Seite 159]
5 - 4 Gekoppelte mechatronische Systeme [Seite 163]
5.1 - 4.1 Grundlagen mechatronischer Wandler [Seite 163]
5.2 - 4.2 Mechatronische Wandler - Elementarwandler [Seite 165]
5.3 - 4.3 Mechatronische Zweitore [Seite 166]
5.3.1 - 4.3.1 Zweitore [Seite 166]
5.3.2 - 4.3.2 Zweitore in Matrixform [Seite 167]
5.4 - 4.4 Eigenschaften mechatronischer Zweitore [Seite 169]
5.4.1 - 4.4.1 Reziprozität [Seite 169]
5.4.2 - 4.4.2 Umrechnungen mechatronischer Zweitore (Matrixformen) [Seite 173]
5.4.3 - 4.4.3 Übertragungseigenschaften eines Transformators A(T) [Seite 177]
5.4.4 - 4.4.4 Übertragungseigenschaften eines Gyrators A(G) [Seite 181]
5.4.5 - 4.4.5 Übertragungseigenschaften aktiver Bauelemente [Seite 185]
5.4.6 - 4.4.6 Isomorphe Netzwerke - Größenwertbeziehungen [Seite 186]
5.4.7 - 4.4.7 Kombinationen von Zweitoren [Seite 190]
5.4.8 - 4.4.8 Ersatzschaltungen mechatronischer Wandler [Seite 197]
5.4.9 - 4.4.9 Der optimale Wirkungsgrad mechatronischer Wandler [Seite 200]
6 - 5 Wandlerprinzipien [Seite 207]
6.1 - 5.1 Elektromechanische Wandler [Seite 209]
6.1.1 - 5.1.1 Elektrodynamische Wandler [Seite 210]
6.1.2 - 5.1.2 Elektromagnetische Wandler [Seite 217]
6.2 - 5.2 Elektrische Wandler [Seite 224]
6.2.1 - 5.2.1 Piezoelektrische Wandler [Seite 224]
6.2.2 - 5.2.2 Elektrostatische Wandler [Seite 230]
6.3 - 5.3 Fluidmechanische Wandler [Seite 233]
7 - Radialturbine [Seite 234]
7.1 - 5.4 Impulswandler [Seite 236]
7.2 - 5.5 Elektrothermische Wandler [Seite 238]
7.3 - 5.6 Reziprozitätsformen [Seite 242]
7.3.1 - 5.6.1 Der thermoelektrischer Wandler in Reziprozitätsform [Seite 245]
7.3.2 - 5.6.2 Der piezoelektrische Wandler in Reziprozitätsform [Seite 245]
7.3.3 - 5.6.3 Der Gleichstrommotor in Reziprozitätsform [Seite 246]
7.3.4 - 5.6.4 Allgemeine mechatronische Wandler in Reziprozitätsform [Seite 247]
8 - Literaturverzeichnis [Seite 249]
9 - A Legendre Transformation [Seite 251]
10 - B Zweitormatrizen [Seite 255]
10.1 - B.1 Umrechnungen von Zweitormatrizen [Seite 255]
10.2 - B.2 Belevitchformen [Seite 256]
10.3 - B.3 Übertragungseigenschaften eines idealen Transformators [Seite 257]
10.4 - B.4 Übertragungseigenschaften eines idealen Gyrators [Seite 258]
11 - C Elementarzweitore [Seite 259]
11.1 - C.1 Schaltungen und Tormatrizen [Seite 259]
12 - Sachverzeichnis [Seite 263]