§1 Das Allgemeine Modell und Die Direkte Methode.- §2 Kontrollprozesse.- §3 Treppenfunktionen als Steuerungen.- §4 Problemtransformationen.- §5 Diskrete Stufenprozesse.- § 6 Beschränkungen für die Zustandsvariablen.- § 7 Das Maximumprinzip von Pontrjagin.- § 8 Konstruktive Anwendungen des Maximumprinzips.- § 9 Das Diskrete Maximumprinzip.- §10 Linearisierung und Globalisierung.- §11 Zusammenfassender Vergleich.- §12 Weitere Anwendungen der Direkten Methode.
