0 Einleitung.- 1 Das System von einem Freiheitsgrad.- 2 Bewegungsdifferentialgleichungen für Systeme von zwei oder mehr Freiheitsgraden.- 3 Freie und erzwungene Schwingungen von Zwei- und Mehr-Freiheitsgradsystemen - Behandlung als gekoppeltes System.- 4 Die modale Analyse bei ungedämpften Strukturen und Strukturen mit Proportionaldämpfung.- 5 Die modale Analyse bei Systemen mit starker Dämpfung oder Neigung zur Selbsterregung.- 6 Algorithmus zum formalisierten Aufstellen der Bewegungsdifferentialgleichungen von Mehrkörpersystemen.- 7 Die Elementmatrizen von Rotoren, Gyrostaten, vorgespannten Federn und die Behandlung von Zwangsbedingungen.- 8 Anmerkungen zur numerischen Umsetzung.- 9 Lösungen zu den Übungsaufgaben.- 10 Anhang: Ein Programm zu einem Algorithmus für Mehrkörpersysteme.- 11 Symbole und Bezeichnungen.- 12 Literatur.
