1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation und Anforderungen.- 3 Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Sensorsystems.- 4 Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Steuerungssystems.- 5 Konzept-Entwicklung.- 6 Algorithmen - Entwicklung.- 7 Versuchsdurchführung und Ergebnisse.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.