Entwicklung eines Modells zur Beschreibung der Bewegungsabläufe

Name: Entwicklung eines Modells zur Beschreibung der Bewegungsabläufe | manueller Polierprozesse auf Basis der Fraktal-Theorie
Brand: Apprimus Verlag
Price: 39.0 EUR
Availability: OnlineOnly

manueller Polierprozesse auf Basis der Fraktal-Theorie

Barbara Bohne(Autor*in)

Apprimus Verlag

1. Auflage

Erschienen am 25. Juli 2018

198 Seiten

E-Book

PDF mit Wasserzeichen-DRM

Systemvoraussetzungen

978-3-86359-651-4 (ISBN)

39,00 €inkl. 7% MwSt.

Systemvoraussetzungen

für PDF mit Wasserzeichen-DRM

E-Book Einzellizenz

Als Download verfügbar

Beschreibung

Weitere Details

Weitere Ausgaben

Person

Inhalt

Intro
Inhaltsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Tabellenverzeichnis
Formelzeichen und Abkürzungen
1 Einleitung (Ausgangssituation und Motivation)
2 Stand der Technik
2.1 Begriffe und Definitionen
2.1.1 Definition Polieren
2.1.2 Polierdefekte
2.2 Manuelles Polieren
2.2.1 Werkzeuge und Kinematik
2.2.2 Polierstrategien
2.3 Der Weg zum maschinellen Polieren
2.4 Prozessüberwachung
2.4.1 Prozessüberwachungssystem
2.4.2 Datenerfassung für die Prozessüberwachung
2.4.3 Signalanalyse und Visualisierung
3 Fraktal-Theorie
3.1 Definition von Fraktalen
3.2 Mathematische Beschreibung von Fraktalen
3.3 Fraktale in Natur und Wissenschaft
3.3.1 Fraktale Blitze
3.3.2 Fraktale Antennen
3.3.3 Fraktale Augenbewegung
4 Zielsetzung und Aufgabenstellung
5 Sensorintegrierte Polieranlage
5.1 Identifizierung geeigneter Sensorik und Aktorik
5.2 Bewertung Drehzahlsensoren
5.3 Bewertung der Kraftsensoren
5.4 Bewertung der Sensorik zur Pfadaufnahme
5.5 Aufbau des Messsystems
5.5.1 Drehzahlmessung an der Steuereinheit
5.5.2 Kraft- und Momentenmessung
5.5.3 Die Polierpfadaufzeichnung
5.6 Programmierung der Prozessüberwachung
5.7 Systemintegration und Test
6 Entwicklung eines Prozessmodells
6.1 Versuche zum manuellen Polieren
6.2 Versuchsbeschreibung der Polierpfadexperimente
6.3 Bewertung des Polierergebnisses mittels Rauheitsmessungen
6.4 Beschreibung des Polierpfads mittels der Fraktal-Theorie
6.4.1 Berechnung und Analyse der Box-Dimension
6.4.2 Aufbau des Algorithmus zur Pfadanalyse
6.4.3 Validierung des PAA
7 Auswertung und Diskussion der Ergebnisse
7.1 Analyse der Polierpfade
7.1.1 Analyse der Bearbeitungsdauer
7.1.2 Quantifizierung der Bewegungsmuster
7.1.3 Analyse der relativen Poliervorschubgeschwindigkeit
7.1.4 Analyse der Anpresskraft
7.2 Analyse der Polierpfadüberdeckung und des Krafteinflusses
7.3 Transfer der Ergebnisse auf ein Robotersystem
7.3.1 Einfache Spiral- und Parallelbahn
7.3.2 Polierstrategie Meierkort
7.3.3 Prozentuale Pfadmusteranteile
7.4 Ergebnisübersicht
8 Zusammenfassung und Ausblick
9 Literaturverzeichnis
Anhang
A Klassifizierung von Polierdefekten
B Tabellenanhang
C Bilderanhang
D Auflösung des Gleichungssystems zur Polierpfadbestimmung
E Dokumentation der sensorintegrierten Polieranlage - LabView
F Quellcode Java Algorithmus
G Quellcode Origin-Pfadauswertung

Systemvoraussetzungen

Als PDF speichern Als Link merken