Embedded Systems

1. Einleitung ... 13
1.1 ... Embedded Systems ... 13
1.2 ... Was bietet das Buch ... 14
1.3 ... Die Software zum Buch ... 15
1.4 ... Verwendete Entwicklungstools ... 18

2. Hardware ... 19
2.1 ... Single-Chip ... 19
2.2 ... Mikrocontroller ... 21
2.3 ... Breakout-Board ... 25
2.4 ... Schaltungsentwurf ... 30
2.5 ... Leiterplattenlayout ... 54

3. Bootloader ... 69
3.1 ... System-Startup ... 70
3.2 ... Betriebssystem-Updates ... 76

4. Betriebssystem ... 93
4.1 ... Initialisierung ... 94
4.2 ... Abstraktionen ... 114
4.3 ... Multithreading ... 143
4.4 ... Grafik-Display ... 151
4.5 ... Modbus-Protokoll ... 160

5. Embedded BASIC ... 177
5.1 ... Ansatz ... 177
5.2 ... Sprache ... 183
5.3 ... Anwendungen ... 210

6. Interpreter ... 227
6.1 ... Laufzeitsystem ... 228
6.2 ... Multitasking ... 292
6.3 ... Hardwarezugriff ... 302
6.4 ... Emulation am PC ... 313

7. bersetzer ... 327
7.1 ... Lexikalische Analyse ... 327
7.2 ... Syntaktische Pr fung ... 341
7.3 ... Semantische Analyse ... 359
7.4 ... Code-Generator ... 372

8. Zusammenfassung ... 377
8.1 ... Themengebiete ... 378
8.2 ... Ausblick ... 379

Anhang ... 383

A. Schaltplan ... 385

B. Leiterplatte ... 387

C. Grundlagen von Embedded BASIC ... 389
C.1 ... Grammatik ... 389
C.2 ... Token-Liste ... 392

D. Literaturverzeichnis ... 399


Index ... 401