Priwodqtsq metody i rezul'taty issledowanij algoritmow, obespechiwaüschih awtonomnoe wozwraschenie mobil'nogo robota zadnim hodom po uzhe projdennoj traektorii. Ispol'zuütsq orientiry, najdennye wo wremq ostanowok na projdennoj traektorii i zapomnennye w wide cifrowoj karty (tochechnyh planow) wmeste s parametrami traektorii. Podrobno izlagaetsq algoritmicheskoe obespechenie dlq obrabotki wideodannyh w razlichnyh stereosistemah tehnicheskogo zreniq i metod nawigacii, osnowannyj na sopostawlenii zapomnennyh i wnow' poluchennyh tochechnyh planow orientirow. Priwedeny rezul'taty ispytanij predlozhennyh metodow. Kniga rekomenduetsq nauchnym rabotnikam, inzheneram i mozhet byt' ispol'zowana studentami.
Sprache
Produkt-Hinweis
Broschur/Paperback
Klebebindung
Maße
Höhe: 220 mm
Breite: 150 mm
Dicke: 14 mm
Gewicht
ISBN-13
978-3-659-60800-1 (9783659608001)
Copyright in bibliographic data and cover images is held by Nielsen Book Services Limited or by the publishers or by their respective licensors: all rights reserved.
Schweitzer Klassifikation
Petuhow Sergej Vasil'ewich, kandidat tehnicheskih nauk,starshij nauchnyj sotrudnik Moskowskogo awiacionnogo instituta (Nacional'nyj Issledowatel'skij uniwersitet)\\Iwanügin Viktor Mihajlowich, kandidat tehnicheskih nauk,docent Moskowskogo gosudarstwennogo tehnicheskogo uniwersiteta radiotehniki, älektroniki i awtomatiki.
