Systeme de navigation autonome pour drones

Le système de navigation autonome pour drone est la conception et la mise en ¿uvre d'un système de navigation en temps réel, basé sur la vision, pour un véhicule aérien sans pilote (UAV). Le système de navigation est intégré au système de contrôle autonome et à l'asservissement visuel. Grâce au système de contrôle autonome et à l'asservissement visuel, la navigation peut être effectuée à partir d'une position et d'une orientation initiales arbitraires.