Vollautomatisierung der Spritzbetonapplikaktion

Heute werden weltweit 70% der Tunnels konventionell und weitere 10% mittels TBM-Gripper aufgefahren. Dies zeigt deutlich das Potential, welches in der Leistungssteigerung der Spritzbetonapplikation liegt.

Die Spritzbetonapplikation mit manueller Düsenführung und mittels mechanisch-kinematischer Applikationssysteme (MkA) mit individueller oder gekoppelter Gelenksteuerung erfüllt weder die Forderung nach einer konstant hohen Leistung noch diejenige nach einer konstant hohen Spritzqualität. Diese Defizite werden in dieser Arbeit gelöst, indem die Systematik, mit welcher der Düsenführer die Applikation intuitiv vornimmt, von einem Steuerungsprogramm übernommen wird, welches reale Messdaten verarbeitet.