Adaptiwnoe i robastnoe uprawlenie

V knige priwodqtsq rezul'taty po razwitiü i primeneniü modificirowannogo algoritma wysokogo porqdka dlq razlichnyh tipow mnogoswqznyh dinamicheskih ob#ektow. Polucheny decentralizowannye adaptiwnye algoritmy uprawleniq dlq mnogoswqznyh ob#ektow s zapazdywaniem po sostoqniü i uprawleniü. Predlozhen i obosnowan princip postroeniq decentralizowannyh robastnyh sistem, kotorye kompensiruüt parametricheskie i wneshnie ogranichennye wozmuscheniq. Vydelen klass ob#ektow, dlq kotoryh imeetsq wozmozhnost' sproektirowat' robastnuü sistemu, kompensiruüschuü ne tol'ko wozmuscheniq, no i pomehi w kanalah izmereniq wektora sostoqniq. Predlagaemyj princip proektirowaniq sistem ispol'zowan dlq postroeniq algoritmow uprawleniq dinamicheskimi setqmi, a takzhe dlq sinteza suboptimal'nyh robastnyh sistem uprawleniq. Rabotosposobnost' wseh poluchennyh algoritmow teoreticheski obosnowana, priwodqtsq chislowye primery i rezul'taty ih modelirowaniq. Kniga prednaznachena nauchnym rabotnikam, inzheneram, prepodawatelqm, aspirantam i studentam, specializiruüschimsq w oblasti awtomaticheskogo uprawleniq i prikladnoj matematiki.