Vektoren in der Ebene.- Vektoren im dreidimensionalen Raum.- Vektorräume.- Lineare Gleichungssysteme, Gaußscher Algorithmus.- Algebraische Strukturen: Gruppen und Körper.- Vektorräume über beliebigen Körpern.- Matrizenmultiplikation.- Reguläre und inverse Matrizen.- Determinanten.- Spezielle Matrizen.- Lineare Gleichungssysteme und Matrizen.- Eigenwerte und Eigenvektoren.- Die Jordansche Normalform.- Matrix-Funktionen.- Drehungen, Spiegelungen, Koordinatentransformationen.- Lineare Ausgleichsprobleme.- Technische Strukturen.- Roboter-Bewegungen.
