Schweitzer Fachinformationen
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"Clifford and geometrical algebras are powerful calculation tools that unify geometric concepts from different algebraic structures built over time . . In this book, the author makes use of this powerful mathematical tool, specifically Clifford algebras and their Spin and Pin groups, to unify different kinematic mappings . . I find this book a great accomplishment and definitely recommend it." (Eduardo A. Notte Cuello, Mathematical Reviews, May, 2016)
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