Bewegungstechnik

1 - Vorwort [Seite 6]
2 - Wichtige Kurzzeichen und Indizes [Seite 11]
3 - 1 Lösen von Bewegungs­aufgaben [Seite 16]
3.1 - 1.1 Bewegungstechnik [Seite 16]
3.2 - 1.2 Bewegungsaufgaben [Seite 18]
3.2.1 - 1.2.1 Bewegungsaufgaben im Entwicklungsprozess [Seite 18]
3.2.2 - 1.2.2 Klassifizierung von Bewegungsaufgaben [Seite 19]
3.3 - 1.3 Bewegungssysteme [Seite 23]
3.3.1 - 1.3.1 Definition eines Bewegungssystems [Seite 23]
3.3.2 - 1.3.2 Beispiele zu Bewegungssystemen [Seite 25]
3.3.3 - 1.3.3 Entwicklungsprozess eines Bewegungssystems [Seite 27]
3.3.4 - 1.3.4 Lösungskonzepte für Bewegungssysteme [Seite 29]
3.3.5 - 1.3.5 Antriebsprinzipe [Seite 35]
4 - 2 Bewegungsdesign [Seite 37]
4.1 - 2.1 Grundlagen [Seite 37]
4.2 - 2.2 Bewegungsdesign für Übertragungsaufgaben [Seite 43]
4.2.1 - 2.2.1 Polynom-Bewegungsgesetze [Seite 43]
4.2.2 - 2.2.2 Trigonometrische Bewegungsgesetze [Seite 45]
4.2.3 - 2.2.3 Normierte Übertragungsfunktionen [Seite 46]
4.2.4 - 2.2.4 Bewegungsdesign als Optimierungsaufgabe [Seite 49]
4.2.5 - 2.2.5 Bewegungsdesign unter schwingungstechnischen Gesichtspunkten [Seite 56]
4.3 - 2.3 Bewegungsdesign für Führungsaufgaben [Seite 66]
4.3.1 - 2.3.1 Abschnittsweise Beschreibung einer Führungsbahn [Seite 66]
4.3.2 - 2.3.2 Beschreibung einer Führungsbahn durch eine endliche Fourierreihe [Seite 77]
4.4 - 2.4 Übungsaufgaben [Seite 80]
5 - 3 Aufbau von mechanischen Getrieben [Seite 83]
5.1 - 3.1 Ordnung der Getriebe [Seite 84]
5.1.1 - 3.1.1 Einteilung nach ihrer Funktion [Seite 84]
5.1.2 - 3.1.2 Einteilung nach der Lage der Drehachsen [Seite 86]
5.1.3 - 3.1.3 Einteilung nach charakteristischen Getriebeelementen [Seite 87]
5.2 - 3.2 Darstellungsarten der Getriebe [Seite 88]
5.3 - 3.3 Elemente der Getriebe [Seite 90]
5.3.1 - 3.3.1 Gelenke [Seite 90]
5.3.2 - 3.3.2 Getriebeglieder [Seite 95]
5.3.3 - 3.3.3 Hilfsorgane [Seite 98]
5.4 - 3.4 Möglichkeiten zur Änderung der Gelenkbauform [Seite 98]
5.5 - 3.5 Gestellwechsel [Seite 102]
5.6 - 3.6 Laufgrad und Zwanglauf von Getrieben [Seite 102]
5.7 - 3.7 Übungsaufgaben [Seite 109]
6 - 4 Kinematische und ­kinetostatische Grundlagen [Seite 114]
6.1 - 4.1 Grafische Darstellung von Bewegungsgrößen [Seite 114]
6.2 - 4.2 Bewegung einer Ebene in einer Bezugsebene [Seite 116]
6.2.1 - 4.2.1 Drehung einer Ebene um einen festen Drehpunkt [Seite 116]
6.2.2 - 4.2.2 Schiebung einer Ebene [Seite 118]
6.2.3 - 4.2.3 Allgemeine Bewegung einer Ebene [Seite 119]
6.3 - 4.3 Grafische Ermittlung von Geschwindigkeiten [Seite 122]
6.4 - 4.4 Relative Bewegung von drei Ebenen [Seite 126]
6.5 - 4.5 Polkonfiguration [Seite 130]
6.6 - 4.6 Grafische Ermittlung von Übersetzungen [Seite 132]
6.7 - 4.7 Analytische Methoden der kinematischen Analyse [Seite 138]
6.8 - 4.8 Kinetostatische Analyse ebener Getriebe [Seite 144]
6.8.1 - 4.8.1 Übertragungswinkel als Gütekriterium der Kraftübertragung [Seite 144]
6.8.2 - 4.8.2 Kraftanalyse nach dem Leistungsprinzip [Seite 147]
6.8.3 - 4.8.3 Kraftanalyse nach dem Prinzip der virtuellen Arbeit [Seite 149]
6.9 - 4.9 Übungsaufgaben [Seite 151]
7 - 5 Typsynthese ausgewählter Getriebe [Seite 153]
7.1 - 5.1 Koppelgetriebe [Seite 153]
7.1.1 - 5.1.1 Ebene 4-gliedrige Koppelgetriebe [Seite 155]
7.1.2 - 5.1.2 Ebene 6-gliedrige Koppelgetriebe [Seite 167]
7.1.3 - 5.1.3 Räumliche Koppelgetriebe [Seite 170]
7.2 - 5.2 Kurvengetriebe [Seite 171]
7.2.1 - 5.2.1 Systematik und Aufbau von Kurvengetrieben [Seite 171]
7.2.2 - 5.2.2 Kurven-Koppelgetriebe [Seite 179]
7.2.3 - 5.2.3 Auswahl von Kurvengetrieben [Seite 181]
7.3 - 5.3 Zahnrädergetriebe [Seite 183]
7.3.1 - 5.3.1 Ordnung der Zahnrädergetriebe [Seite 183]
7.3.2 - 5.3.2 Verzahnungsgeometrie [Seite 188]
8 - 6 Maßsynthese ausgewählter Getriebe [Seite 196]
8.1 - 6.1 Koppelgetriebe [Seite 196]
8.1.1 - 6.1.1 Synthese bei vorgegebenen Lagen der Koppel [Seite 197]
8.1.2 - 6.1.2 Mehrfache Erzeugung einer Koppelkurve [Seite 204]
8.1.3 - 6.1.3 Relativlagen-Synthese [Seite 209]
8.1.4 - 6.1.4 Altsche Totlagenkonstruktion [Seite 216]
8.2 - 6.2 Kurvengetriebe [Seite 228]
8.2.1 - 6.2.1 Hauptabmessungen [Seite 229]
8.2.2 - 6.2.2 Kurvenkontur [Seite 236]
8.2.3 - 6.2.3 Kontaktkraft, Antriebsmoment und Pressung [Seite 241]
8.2.4 - 6.2.4 Lebensdauer des Kurvenrollenlagers [Seite 244]
8.2.5 - 6.2.5 Optimieren von Kurvengetrieben [Seite 247]
8.3 - 6.3 Zahnrädergetriebe [Seite 248]
8.3.1 - 6.3.1 Standrädergetriebe [Seite 248]
8.3.2 - 6.3.2 Umlaufrädergetriebe [Seite 259]
8.4 - 6.4 Übungsaufgaben [Seite 271]
9 - 7 Konzipierungsbeispiel für ein Bewegungssystem [Seite 276]
9.1 - 7.1 Bewegungsaufgabe [Seite 276]
9.2 - 7.2 Bewegungsdesign [Seite 277]
9.3 - 7.3 Lösungskonzepte [Seite 278]
9.4 - 7.4 Erforderliche Antriebsbewegungen [Seite 282]
9.5 - 7.5 Erforderliche Antriebsmomente [Seite 283]
10 - Literatur und Quellen [Seite 287]
11 - Index [Seite 291]