Elementare Regelungstechnik
Allgemeingültige Darstellung ohne höhere Mathematik
7. Auflage
Erschienen im Juli 2009
296 Seiten
978-3-8343-6088-5 (ISBN)
Beschreibung
Die Zusammenhänge in Regelkreisen werden für Schüler und Studierende an beruflichen Gymnasien, Fach- und Fachhochschulen leichtverständlich erklärt. Zahlreiche Beispiele und Übungsaufgaben ermöglichen auch ein Selbststudium. Es werden die Kenntnisse vermittelt, um eine Regelstrecke nach regelungstechnischen Kriterien analysieren und einen dafür passenden Reglertyp auswählen und einstellen zu können.
· Analyse und Zeitverhalten von Übertragungsgliedern
· Rechnen in der komplexen Ebene
· Verbindungsmöglichkeiten von Regelkreisgliedern
· Stetige und unstetige Regler
· Digitale Regelung
· Fuzzy-Logik
· Analyse und Zeitverhalten von Übertragungsgliedern
· Rechnen in der komplexen Ebene
· Verbindungsmöglichkeiten von Regelkreisgliedern
· Stetige und unstetige Regler
· Digitale Regelung
· Fuzzy-Logik
Weitere Details
Weitere Ausgaben
Person
Inhalt
1 - Titel [Seite 3]
2 - Impressum, Copyright [Seite 4]
3 - Vorwort [Seite 5]
4 - Inhaltsverzeichnis [Seite 7]
5 - 1 Einführung [Seite 13]
5.1 - 1.1 Steuern-Regeln [Seite 13]
5.2 - 1.2 Aufgaben des Regelungstechnikers [Seite 15]
5.3 - 1.3 Blockschaltbilder [Seite 16]
5.4 - 1.4 Einteilung der Regler [Seite 18]
5.5 - 1.5 Grundschaltungen von Operationsverstärkern [Seite 19]
6 - 2 Analyse von Übertragungsgliedern [Seite 31]
6.1 - 2.1 Zeitverhalten [Seite 31]
6.2 - 2.2 Frequenzverhalten [Seite 34]
7 - 3 Zeitverhalten von Übertragungsgliedern [Seite 35]
7.1 - 3.1 Proportionalglieder [Seite 35]
7.2 - 3.2 Integralglieder [Seite 39]
7.3 - 3.3 Differentialglieder [Seite 45]
7.4 - 3.4 verzögerungsglieder [Seite 51]
7.5 - 3.5 Zusammenfassung [Seite 57]
8 - 4 Rechnen in der komplexen Ebene [Seite 59]
8.1 - 4.1 Imaginäre Zahlen [Seite 59]
8.2 - 4.2 Komplexe Zahlen [Seite 61]
8.3 - 4.3 Darstellung von imagoinären und komplexen Zahlen in der Gaußschen Zahlenebene [Seite 63]
8.4 - 4.4 Komplexe Rechnung in der Elektrotechnik [Seite 67]
8.5 - 4.5 Komplexe Rechnung in der Regelungstechnik [Seite 77]
8.6 - 4.6 Ortskurven [Seite 84]
8.7 - 4.7 Bode-Diagramme [Seite 99]
9 - 5 Verbindungsmöglichkeiten von Regelkreisgliedern [Seite 113]
9.1 - 5.1 Reihenschaltung [Seite 113]
9.2 - 5.2 Parallelschaltung [Seite 127]
9.3 - 5.3 Gruppenschaltung [Seite 140]
10 - 6 Der Regelkreis [Seite 155]
10.1 - 6.1 Aufgaben von Reglern [Seite 156]
10.2 - 6.2 Berechnung eines Regelkreises [Seite 157]
10.3 - 6.3 Schwingungen im Regelkreis [Seite 160]
10.4 - 6.4 Stabilität [Seite 161]
10.5 - 6.5 Die optimale Reglereinstellung [Seite 168]
10.6 - 6.6 Streckem mit und ohne Ausgleich [Seite 170]
11 - 7 Regelkreise mit stetigen Reglern [Seite 171]
11.1 - 7.1 Strecken mit Ausgleich [Seite 171]
11.2 - 7.2 Strecken ohne Ausgleich [Seite 200]
11.3 - 7.3 Streckem mit Totzeit [Seite 212]
12 - 8 Unstetige Regler [Seite 219]
12.1 - 8.1 Zweipunktregler [Seite 219]
12.2 - 8.2 Dreipunktregler [Seite 230]
12.3 - 8.3 Unstetige Regler mit Rückführung [Seite 232]
13 - 9 Digitale Regelung [Seite 237]
13.1 - 9.1 Funktion eines digitalen Reglers [Seite 237]
13.2 - 9.2 Regelalgorithmus [Seite 241]
13.3 - 9.3 Adaptive Regler [Seite 249]
14 - 10 Fuzzy-Logik [Seite 251]
14.1 - 10.1 Was ist Fuzzy-Logik? [Seite 251]
14.2 - 10.2 Vorteile von Fuzzy-Regelung [Seite 252]
14.3 - 10.3 Grundlagen der Fuzzy-Logik [Seite 253]
14.4 - 10.4 Berechnung von Flächenschwerpunkten [Seite 268]
15 - Anhang [Seite 270]
15.1 - Lösungen der Übungsaufgaben [Seite 270]
16 - Literaturverzeichnis [Seite 289]
17 - Stichwortverzeichnis [Seite 291]
2 - Impressum, Copyright [Seite 4]
3 - Vorwort [Seite 5]
4 - Inhaltsverzeichnis [Seite 7]
5 - 1 Einführung [Seite 13]
5.1 - 1.1 Steuern-Regeln [Seite 13]
5.2 - 1.2 Aufgaben des Regelungstechnikers [Seite 15]
5.3 - 1.3 Blockschaltbilder [Seite 16]
5.4 - 1.4 Einteilung der Regler [Seite 18]
5.5 - 1.5 Grundschaltungen von Operationsverstärkern [Seite 19]
6 - 2 Analyse von Übertragungsgliedern [Seite 31]
6.1 - 2.1 Zeitverhalten [Seite 31]
6.2 - 2.2 Frequenzverhalten [Seite 34]
7 - 3 Zeitverhalten von Übertragungsgliedern [Seite 35]
7.1 - 3.1 Proportionalglieder [Seite 35]
7.2 - 3.2 Integralglieder [Seite 39]
7.3 - 3.3 Differentialglieder [Seite 45]
7.4 - 3.4 verzögerungsglieder [Seite 51]
7.5 - 3.5 Zusammenfassung [Seite 57]
8 - 4 Rechnen in der komplexen Ebene [Seite 59]
8.1 - 4.1 Imaginäre Zahlen [Seite 59]
8.2 - 4.2 Komplexe Zahlen [Seite 61]
8.3 - 4.3 Darstellung von imagoinären und komplexen Zahlen in der Gaußschen Zahlenebene [Seite 63]
8.4 - 4.4 Komplexe Rechnung in der Elektrotechnik [Seite 67]
8.5 - 4.5 Komplexe Rechnung in der Regelungstechnik [Seite 77]
8.6 - 4.6 Ortskurven [Seite 84]
8.7 - 4.7 Bode-Diagramme [Seite 99]
9 - 5 Verbindungsmöglichkeiten von Regelkreisgliedern [Seite 113]
9.1 - 5.1 Reihenschaltung [Seite 113]
9.2 - 5.2 Parallelschaltung [Seite 127]
9.3 - 5.3 Gruppenschaltung [Seite 140]
10 - 6 Der Regelkreis [Seite 155]
10.1 - 6.1 Aufgaben von Reglern [Seite 156]
10.2 - 6.2 Berechnung eines Regelkreises [Seite 157]
10.3 - 6.3 Schwingungen im Regelkreis [Seite 160]
10.4 - 6.4 Stabilität [Seite 161]
10.5 - 6.5 Die optimale Reglereinstellung [Seite 168]
10.6 - 6.6 Streckem mit und ohne Ausgleich [Seite 170]
11 - 7 Regelkreise mit stetigen Reglern [Seite 171]
11.1 - 7.1 Strecken mit Ausgleich [Seite 171]
11.2 - 7.2 Strecken ohne Ausgleich [Seite 200]
11.3 - 7.3 Streckem mit Totzeit [Seite 212]
12 - 8 Unstetige Regler [Seite 219]
12.1 - 8.1 Zweipunktregler [Seite 219]
12.2 - 8.2 Dreipunktregler [Seite 230]
12.3 - 8.3 Unstetige Regler mit Rückführung [Seite 232]
13 - 9 Digitale Regelung [Seite 237]
13.1 - 9.1 Funktion eines digitalen Reglers [Seite 237]
13.2 - 9.2 Regelalgorithmus [Seite 241]
13.3 - 9.3 Adaptive Regler [Seite 249]
14 - 10 Fuzzy-Logik [Seite 251]
14.1 - 10.1 Was ist Fuzzy-Logik? [Seite 251]
14.2 - 10.2 Vorteile von Fuzzy-Regelung [Seite 252]
14.3 - 10.3 Grundlagen der Fuzzy-Logik [Seite 253]
14.4 - 10.4 Berechnung von Flächenschwerpunkten [Seite 268]
15 - Anhang [Seite 270]
15.1 - Lösungen der Übungsaufgaben [Seite 270]
16 - Literaturverzeichnis [Seite 289]
17 - Stichwortverzeichnis [Seite 291]
