Geometric Design of Linkages
Erschienen am 26. April 2000
Buch
Hardcover
XXI, 320 Seiten
978-0-387-98983-9 (ISBN)
Beschreibung
An introduction to the mathematical theory of design for articulated mechanical systems known as linkages. This book will be useful to mathematics, engineering and computer science departments that teach courses on mathematical modelling of robotics and other articulated mechanical systems.
Weitere Details
Reihe
Sprache
Englisch
Verlagsort
NY
USA
Zielgruppe
Für höhere Schule und Studium
Für Beruf und Forschung
Research
Illustrationen
92 s/w Abbildungen
50 black & white illustrations
Maße
Höhe: 22.9 cm
Breite: 15.2 cm
Dicke: 20 mm
Gewicht
1470 gr
ISBN-13
978-0-387-98983-9 (9780387989839)
DOI
10.1007/b98861
Schweitzer Klassifikation
Weitere Ausgaben
Nachauflagen
J. Michael McCarthy | Gim Song Soh
Geometric Design of Linkages
Buch
12/2012
2. Auflage
Springer
69,54 €
Versand in 15-20 Tagen
J. Michael McCarthy | Gim Song Soh
Geometric Design of Linkages
Buch
12/2010
2. Auflage
Springer
106,99 €
Versand in 15-20 Tagen
Andere Ausgaben
J. Michael McCarthy
Geometric Design of Linkages
E-Book
04/2006
1. Auflage
Springer
85,59 €
Als Download verfügbar
Inhalt
Analysis of Planar Linkages.- Graphical Synthesis in the Plane.- Planar Kinematics.- Algebraic Synthesis of Planar Chains.- Analysis of Spherical Linkages.- Spherical Kinematics.- Algebraic Synthesis of Spherical Chains.- Analysis of Spatial Chains.- Spatial Kinematics.- Algebraic Synthesis of Spatial Chains.- Platform Manipulators.