La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.
Rezensionen / Stimmen
From the reviews: "As the title says, this monograph presents an elementary exposition of the so-called sliding mode control, geared toward applications mainly in engineering. ideas underlying the main theorems are clearly presented and references for the results stated are always given. This book should definitely provide a welcome addition to the libraries of applied mathematicians and engineers, especially those working in industry." (Alessandro Arsie, Mathematical Reviews, Issue 2009 m)"
Produkt-Info
Reihe
Auflage
Sprache
Verlagsort
Berlin, Heidelberg
Deutschland
Zielgruppe
Editions-Typ
Illustrationen
159 s/w Abbildungen, 17 s/w Tabellen
159 ill.
Maße
Höhe: 235 mm
Breite: 155 mm
Dicke: 19 mm
Gewicht
ISBN-13
978-3-540-31003-7 (9783540310037)
DOI
Schweitzer Klassifikation
aux modes glissants Cas des sytèmes monovariables continus.- Principaux Concepts dans la Commande des Systèmes à l'aide de Régimes Glissants.- Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d'un systàme monovariable avec et sans dynamique de zéros.- Algorithmes à régime glissant statique simulation et expérimentation.- Applications électriques et fluidiques dans le cas d'un degré de liberté.- Modes glissants généralisés - Cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides.- Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant.- Bouclage linéarisant par régime glissant d'un système multivariable.- Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sorties.- Simulation et expérimentation dans le cas multivariable.
