Vibration Control of Flexible Servo Mechanisms
Erschienen am 20. Dezember 1993
Buch
Softcover
VII, 206 Seiten
978-3-540-56142-2 (ISBN)
Beschreibung
This volume reports the achievements of an ESPRIT project on the problems linked with the control of lightweight robots. It describes the design and development of a high-performance robot for use in Flexible Automated Assembly System (FAAS) environments.
Weitere Details
Reihe
Auflage
Softcover reprint of the original 1st ed. 1993
Sprache
Englisch
Verlagsort
Berlin
Deutschland
Verlagsgruppe
Springer Berlin
Zielgruppe
Für Beruf und Forschung
Research
Illustrationen
12 s/w Abbildungen
VII, 206 p. 12 illus.
Maße
Höhe: 235 mm
Breite: 155 mm
Dicke: 12 mm
Gewicht
335 gr
ISBN-13
978-3-540-56142-2 (9783540561422)
DOI
10.1007/978-3-642-77899-5
Schweitzer Klassifikation
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Andere Ausgaben
Jean-Luc Faillot
Vibration Control of Flexible Servo Mechanisms
E-Book
12/2012
1. Auflage
Springer
96,29 €
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Inhalt
I. Introduction.- 1. Introduction to the SACODY Project.- 2. Theoretical Aspects of Lightweight Robot Control.- II. A Toolbox for Lightweight Robot Design and Verification.- 3. On the Identification of the Dynamic Characteristics of Flexible Robots.- 4. Dynamic Simulation of Multibody Flexible Servomechanisms.- 5. CAD/CAE based Methodology for Optimising Robot Mechanical Design.- 6. Sensor Systems for Robot Evaluation.- III. Industrial Application of the SACODY Robot Control.- 7. Controller Design for a High-Performance Servo Level.- 8. Design and Implementation of an Antivibration Robot Control Software.- 9. Robot Performance Testing.- Conclusion and Outlook.